有网友碰到这样的问题“仪仗的历史记载”。小编为您整理了以下解决方案，希望对您有帮助：
解决方案1：
据明张岱《夜航船》记载：
仪仗 神农始为仪仗，秦汉始为导护，五代始为宫中导从。黄帝制钺，秦始皇改为锽（即斧）。晋武帝制干，元帝加仪刀、仪锽、斑剑。黄帝制麾、制曲盖。吕尚制华盖。黄帝始警跸。周制鸣鞭。黄帝制旗，天子出，大牙建于前。周制：树旗表门。陶谷始备岳渎、日星、龙象、大神诸旗。尧始制车驾，周改鸾驾。晋文公制左右虞侯掖驾。汉武帝佽飞驾前。周公始制属车悬豹尾。唐始加豹尾于卤簿。周公置记里鼓车。隋文帝制行漏车。秦始皇兼车服始饰器为金根车，上施华盖相风鸟，制辟恶车前导，更定大驾、法驾。周制：步辇以人组挽。秦始皇去其轮为舆，以人荷。汉制后宫羊车以人牵。宋制檐子以竿牵。汉制皇屋。宋制棕榈屋，即逍遥车。汉武帝制十二障扇。唐玄宗制上殿索扇，净则无奏，以宦官升陛执扇。
戒不虞 《汉官仪》：属车八十一乘，作三行。《尚书》：“御史乘之。”最后一乘悬豹尾于竿，豹尾过后，执金吾方罢屯解围，所以戒不虞也。
所谓的“戒不虞”就是防止意外事件发生而给卫士（执金吾）做的标志，也应该算作仪仗的一部分。
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