一种开盖机械手开盖提升装置

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN2019218720.3 （22）申请日 2019.09.29

（71）申请人 徐州富能机械有限公司

地址 221000 江苏省徐州市铜山区柳新镇杨场村

（10）申请公布号 CN2110733U

（43）申请公布日 2020.07.24

（72）发明人 王军 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种开盖机械手开盖提升装置

（57）摘要

本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种开

盖机械手开盖提升装置。包括固定设置在固定机架上的固定板，固定板的一端设置L型固定支架，第一连动杆固定座与第一连动杆的一端相铰接，第一连动杆的另一端与第二连动杆的一端相铰接，第二连动杆的另一端与第二连动杆固定座相铰接，第二连动杆固定座设置固定设置在摆动臂上，摆动臂的一侧面上设置第二滑轨，第二滑轨上设置第二滑块，第二滑块上设置手夹缸座，

手夹缸座上设置机械抓手，本实用新型通过通程序控制的方法控制第二驱动气缸活塞杆的伸缩活动带动连动杆和摆动臂上升，实现治具上盖和治具下盖分离，从而自动打开治具上盖，符合自动化作业的要求，安全可靠，效率高、减少了人工、降低了成本。

法律状态

法律状态公告日2020-07-24

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授权

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说明书

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