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专利名称：用于自动驾驶车的控制的车辆控制装置及方法专利类型：发明专利发明人：喜住祐纪
申请号：CN201780091031.4申请日：20170602公开号：CN110692094A公开日：20200114
摘要：一种车辆控制装置，其进行车辆的自动驾驶的控制，其中，获取与车辆的周围的状况相关的信息，基于与车辆的周围的状况相关的信息获取针对多个位置的、与在将来的时间点存在于周围的物体所存在的概率相关的第一值、和基于规定的驾驶员的行驶数据的第二值，在此，使用针对车辆行驶的区域中的一部分所定义的模型来确定第二值，在此，在车辆行驶于未定义模型的区域的情况下，对使用在夹着车辆所行驶的位置的两个区域中所定义的两个模型而分别获取的两个值进行组合，由此确定第二值，基于第一值与第二值的组合，从多个位置选择在多个将来的时间点中的使车辆存在的位置来决定使车辆移动的轨道。
申请人：本田技研工业株式会社
地址：日本东京都
国籍：JP
代理机构：北京聿宏知识产权代理有限公司
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