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专利名称：一种自动驾驶车辆路口通行方法及装置专利类型：发明专利发明人：熊锐剑,刘凌云申请号：CN202011350374.8申请日：20201127公开号：CN112562324A公开日：20210326
摘要：本发明提供自动驾驶车辆路口通行方法及装置，方法包括：步骤1、当监测到前车满足预设故障条件后，控制本车进入前车堵塞模式；步骤2、确定本车所处车道；步骤3、确定当前路口各车道的行车方向；步骤4、判断本车所处车道的行车方向与相邻车道的行车方向是否相同，是则进入执行正常变道准备程序，否则进入执行控制本车驶入相邻车道准备程序；步骤5、判断是否满足变道条件，是则执行步骤4中预设变道程序，否则循环执行本步骤；步骤6、判断当前路口的原车道是否满足通行条件，是则控制本车在当前车道按照原车道的行车方向行驶通过当前路口，否则循环执行本步骤。本发明实现了在前车出现故障时，本车可以顺利离开路口，保持交通顺畅。
申请人：惠州华阳通用电子有限公司
地址：516000 广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号
国籍：CN
代理机构：广州三环专利商标代理有限公司
代理人：叶新平
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