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专利名称：一种基于北斗导航的无人机防撞及预警装置专利类型：发明专利
发明人：朱银广,朱毅,周源,涂强申请号：CN201810555748.6申请日：20180531公开号：CN108735001A公开日：20181102
摘要：本发明公开了一种基于北斗导航的无人机防撞及预警装置，包括地面控制中心、无人机终端、北斗导航模块、无线通信模块和检测模块，无人机终端上集成有飞行控制模块、摄像模块，摄像模块与飞行控制模块电连接，北斗导航模块和无线通信模块各自通过串口与飞行控制模块双向电连接，无人机终端中的飞行控制模块通过无线通信模块与地面控制中心进数据传输，检测模块包括接收单元、校验单元及比对单元。本发明能够实时控制无人机与障碍物的距离，控制无人机距离障碍物安全距离时停止朝向障碍物一侧移动，不需要对无人机飞行控制系统进行过多的调整，也不需要增加额外的辅助测距装置等硬件设备，只需要图像信息来标定距离，解决无人机碰撞障碍物问题。
申请人：智飞智能装备科技东台有限公司
地址：224200 江苏省盐城市东台市城东新区产业研发中心C座
国籍：CN
代理机构：北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：曾龙
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