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专利名称：一种多线激光雷达扫描时序控制方法专利类型：发明专利
发明人：王锴磊,刘柯,郭天茂,王晓光,朱浩,鲍晨兴申请号：CN202011360168.5申请日：20201127公开号：CN112505659A公开日：20210316
摘要：本发明提出一种多线激光雷达扫描时序控制方法，多线激光雷达以FPGA作为主控模块，主控模块内部包含电机控制单元、时序控制单元、触发控制单元和采集控制单元；其中电机控制单元与电机驱动单元、电机以及增量编码器组成电机的旋转控制模块；触发控制单元、采集控制单元和多通道激光驱动探测单元组成多通道激光测距模块；增量编码器将输出的脉冲信号发送给FPGA，FPGA依据设定的采样频率对脉冲信号进行分频或倍频得到与采样频率一致的有效控制信号；然后将有效控制信号变换后形成触发信号，用于控制多通道激光驱动探测单元进行激光测距；FPGA在控制多通道激光驱动探测单元进行激光测距的同时，增量编码器记录当前的方位角，由此确保测角、测距的同步性。
申请人：北京航天计量测试技术研究所
地址：100076 北京市丰台区南大红门路1号
国籍：CN
代理机构：北京理工大学专利中心
代理人：许姣
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