MATTLAB
实验四 Simulink仿真
1、目的和要求
掌握Simulink的模型窗口、创建过程，会设置模块和信号线参数。
2、内容和步骤
参见教材7.5.2小节内容。
3、实验报告提交要求
(1) 使用Simulink模型窗口用二阶系统的仿真模型，并写出具体步骤。 方法一：
（1）在 “Sources”模块库选择“Step”模块，在“Continuous”模块库选择“TransferFcn”模块，在“Math Operations”模块库选择“Sum”模块，在“Sinks”模块库选择“Scope”模块。
（2）连接各模块，从信号线引出分支点，构成闭环系统。
（3）设置模块参数，打开“Sum”模块“参数设置”对话框，将“Iconshape”设置为“rectangular”,将“List of signs”设置为“|+-”,其中“|”表示上面的入口为空，如图1所示: 在“Transfer Fcn”模块的“参数设置”对话框中，将分母多项式“Denominator”设置为“[1 0.6 0]”。
在“Step”模块的“参数设置”对话框中，将“Step time”修改为0。
图1
(4)添加信号线文本注释。双击信号线，出现信号线，出现编辑框后，输入文本，其模型如图2所示：
图2
（5）仿真并分析。单击工具栏的“Start simulation”按钮开始仿真，在示波器上显示出阶跃响应。
在Simulink模型窗口，选择菜单“Simulation”→“Simulation parameters”命令，在“Solver”
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页将“Stop time”设置为15，单击“Start simulation”按钮，示波器现实的时间为15s。
打开示波器的“y坐标设置”对话框，将y坐标的“Y-min”改为0，“Y-max”改为2，将“Title”设置为“二阶系统时域响应”，则示波器显示如图3所示：
再单击示波器工具栏的自动刻度按钮（Autoscale），波形将以窗口的最大值、最小值为纵坐标的上、下限。
方法二：
或者将系统的结构修改成为使用积分模块（Integrator）和零极点模块
（Zero-Pole）串联，反馈使用“Math Operations”模块库中的“Gain”模块构成反馈环的增益为-1，二阶系统模型如图所示： 图3
如果将示波器换成“Sinks”模块库中的“Out”模块out1模块；然后在仿真参数设置对话框的“Workspace I/O”页（工作空间输入/输出），勾选“Time”和“Output”栏，并分别设置保存在工作空间的时间量和输出变量“tout”和“yout”，则仿真后在工作空间就可以使用这2个变量绘制曲线了，如图所示：
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(2) 使用Simulink模型窗口创建如下所示的模型，并进行仿真。
