⾃动控制原理期末复习题
概念题⼀、填空题
1、把输出量直接或间接地反馈到输⼊端，形成闭环参与控制的系统，称作 。2、传递函数反映系统本⾝的瞬态特性，与本⾝参数和结构 ，与输⼊和初始条件 。3、最⼤超调量只决定于阻尼⽐ξ，ξ越⼩，最⼤超调量越 。4、已知系统频率特性为151
+ωj ，当输⼊为t t x 2sin )(=时，系统的稳态输出为 。5、校正装置的传递函数为TsaTs s G c ++=
11)(，系数a ⼤于1，则该校正装置为 校正装置。 6、如果max ω为)(t f 函数有效频谱的最⾼频率，那么采样频率s ω满⾜条件时，采样函数)(*t f 能⽆失真地恢复到原来的连续函数)(t f 。⼆、单选题
1、闭环控制系统的控制⽅式为 。A. 按输⼊信号控制B. 按扰动信号控制C. 按反馈信号控制D. 按偏差信号控制
2、2、下⾯说法正确的是 。A. 传递函数反映了系统的物理特性B. 传递函数取决于系统的结构和参数C. 传递函数与输⼊信号有关D. 传递函数与初始条件有关
3、某⼀系统在单位速度输⼊时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是 。 A. 1+Ts K B. ))((b s a s s d s +++ C. )(a s sK + D. )
(2a s s K + 4、已知单位反馈系统的开环奈⽒图如图所⽰，其开环右半S 平⾯极点数P=0，系统型号1v =，则系统 。
A.稳定B.不稳定C.临界稳定D. 稳定性不能确定
5、串联滞后校正是利⽤ ，使得系统截⽌频率下降，从⽽获得⾜够的相⾓裕度。A ． 校正装置本⾝的超前相⾓
B ．校正装置本⾝的⾼频幅值衰减特性C ．校正装置本⾝的超前相⾓和⾼频幅值衰减D ．校正装置富裕的稳态性能
6、设离散系统闭环极点为i i i z j σω=+，则 。A ．当0i ω=时，其对应的阶跃响应是单调的；B ．当0i σ<时，其对应的阶跃响应是收敛的；C
1<时，其对应的阶跃响应是收敛的；
D ．当0i ω=时，其对应的阶跃响应是等幅振荡。三、是⾮题
1. 对于线性定常负反馈控制系统，则(1) 它的传递函数随输⼊信号变化⽽变化 ( )(2) 它的稳定性随输⼊信号变化⽽变化 ( )(3) 它的稳态误差随输⼊信号变化⽽变化 ( )(4) 它的频率特性随输⼊信号变化⽽变化 ( )(5) 它的特征⽅程是唯⼀的 ( )
(6) 劳斯判据是根据系统闭环特征⽅程系数判别闭环系统稳定性的⼀种准则 ( )(7) 奈⽒判据是根据系统闭环频率特性判别闭环系统稳定性的⼀种准则 ( )2. 减⼩或消除系统给定稳态误差的措施包括(1) 减⼩系统开环增益 ( )
(2) 在系统的前向通路或主反馈通路设置串联积分环节 ( )
3．利⽤相位超前校正，可以增加系统的频宽，提⾼系统的快速性和稳定裕量 ( )4、已知离散系统差分⽅程为 )()1(3)(2)1(3)2(k r k r k c k c k c -++-+=+ 则脉冲传递函数为23132+--z z z ( )计算题
⼀、某闭环控制系统如图所⽰，其中()s s s G 11+=，210()(10)
G s s s =+，()2H s =
1、试求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。2、试⽤劳斯判据判断该系统的稳定性。
⼆、下图是简化的飞⾏控制系统结构图，试选择参数
1K 和t K ，使系统的6n ω=、1ξ=。
三、已知单位反馈系统开环传函为5()(0.21)
G s s s =+， 1、求系统的ξ、n ω及性能指标%σ和s t （5％）； 2、分别求()1r t =，()r t t =，2()r t t =时的稳态误差。
四、已知某个单位反馈控制系统，开环对数幅频特性分别如图所⽰，写出该系统的开环传递函数表达式并计算系统的截⽌频率c ω。
五、已知系统的开环传递函数为： 10()(0.11)(0.041)
G s s s s =++ 1、绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线；2、确定系统的开环截⽌频率c ω和稳定裕度γ。
六、离散系统结构图如下图所⽰，采样周期0.5T =秒。
1、 写出系统开环脉冲传递函数)(z G ；2、 判断4K =时系统稳定性。七、某离散系统如图所⽰。
1、写出系统开环脉冲传递函数()G z ；2、判断该系统的稳定性。()t
