电梯轿厢意外移动保护装置探讨 杨东生 （定西市特种设备检验所，甘肃定西７４３０００） 摘要：电梯，是现代生活中必不可少的运输工具，扮演着特别重要的角色，在高楼大厦中运输人员和货物， 其安全性是影响电梯运转和人员安全的关键。而危害最大的就属轿厢的意外移动，对轿厢的意外运行监测，要能 可靠的通过安全装置及时采取保护措施。本文着重分析了电梯轿厢意外移动及保护装置的设置进行了探讨。 关键词：电梯；轿厢意外移动；ＵＣＭＰ；安全保护装置 中图分类号：ＴＢ 文献标识码：Ａ 随着当代社会的大力发展，高层建筑越来越多的 出现在我们的生活中，随之而来的是电梯的作用越来 越大，作为高层建筑中垂直运输的工具，它为人们带来 了很多方便，但同时存在一定的安全隐患，其安全性直 接影响着人们的身心健康。电梯轿厢的意外移动容易 造成乘坐人员剪切、挤压等事故，因此结合在电梯检验 工作中发现的一些问题进行分析。 １轿厢意外移动的原因 １．１控制系统 电梯执行的所有指令、信号，均由电气控制系统来 完成（如图１），电气控制系统中的可编程控制器和电气 元件的某一部分出现故障，可能导致电梯误动作而出 现事故，如门锁电气验证失效，可能导致电梯在平层开 门状态下运行导致人员造成严重伤害如剪切、坠落事 故。 图１ 电梯安全控制流程图 １．２驱动系统 曳引式电梯多采用永磁同步无齿轮曳引机，电梯 的上下运行主要靠曳引轮绳槽和钢丝绳的摩擦力来实 现。曳引轮绳槽的严重磨损、钢丝绳的磨损都可能导 致摩擦系数的改变从而导致曳引力的变化，以及绳槽 和钢丝绳上的油污都可导致曳引力不足而导致钢丝绳 打滑出现轿厢的意外移动。 １．３制动系统 制动器作为电梯最重要的安全装置，其性能的好 ｄｏｉ：１０．１９３１１／ｊ．ｃｎｋｉ．１６７２—３１９８．２０１７．１９．１００ 坏直接对电梯的安全运行起着非常重要的作用。从各 种电梯事故分析中可以发现，制动失效是造成事故的 主要原因。其中，制动器闸瓦与制动轮间隙调整不当、 闸瓦磨损严重、顶杆螺栓调节不当、抱闸滞后延时等， 以及制动闸瓦因维保不慎沾有油污等都可造成制动失 效。 １．４人为原因 维保人员违规操作电梯，如人为短接轿门、层门电 气联锁装置导致电梯开门运行，超载装置失效使电梯 超载运行在平层开门后造成溜车，电梯困人后救援操 作不当等。 ２轿厢意外移动保护装置的定义 根据ＧＢ７５８８－－２００３第一号修改单对轿厢意外移 动保护装置ＵＣＭＰ（Ｕｎｉｎｔｅｎｄｅｄ ｃａｒ ｍｏｖｅｍｅｎｔ ｐｒｏｔｅｃ－ ｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ）有以下表述：在层门未被锁住且轿门未关 闭的情况下，由于轿厢安全运行所依赖的驱动主机或 驱动控制系统的任何单一元件失效引起轿厢离开层站 的意外移动，电梯应具有防止该移动或使移动停止的 装置。即通过对电梯系统的优化设计，最大程度保证 电梯轿厢的安全运行，消除意外移动等安全隐患，保障 乘客的安全。 ３轿厢意外移动保护装置的要求 防止电梯轿厢意外移动的安全装置主要包括检测 装置和制停部件两部分。用于监测轿厢意外移动，并 向操纵装置和制停子系统发出动作信号的电路，其主 要包括检测轿厢意外移动的变换器或传感器，以及对 于检测到的信号进行逻辑处理和运算，并发出动作信 号，切断触发电路电流的电路。 （１）轿厢意外移动装置需在轿厢到达开门区后在 厅门未被锁止且轿门未关闭的情况下，检测电梯轿厢 是否有意外移动的现象，然后通过检测厅门门锁和轿 门门锁的回路是否通断，判断厅门和轿门是否关闭，此 时轿厢意外移动装置即需要开始检测轿厢是否存在意 外移动，因此需检测如下信号：轿门锁信号、层门锁信 号、平层区信号、轿厢意外移动信。 （２）制停装置可以作用在曳引轮、曳引轮轴、钢丝 绳、轿厢、对重等部分来实现制停作用。制停装置不仅 仅是使轿厢制停，它还必须使轿厢一直处于停止状态。 制停装置不仅可以作用于轿厢使其停止运行，还可以 与上行、下行超速保护装置共同作用，制停作用于对 现代商贸工业；２０１７年第ｌ９期 １８７ 电机滚动轴承故障诊断方法研究 一基于ＣＥＥＭＤ能量熵和ＳＶＭ 卓仁雄 肖金凤万俊铄 （南华大学电气工程学院，湖南衡阳４２１０００） 摘要：针对电机轴承早期振动故障信号非线性非平稳性特征，造成振动故障信号特征向量提取和故障诊断 困难，提出一种补充的总体平均经验模态分解（ＣＥＥＭＤ）与能量熵结合的电机滚动轴承故障特征提取方法。通过 对振动信号分解得到多个固有模态函数，计算各个ＩＭＦ分量的能量熵作为特征选择，再结合针对少量数据样本 具有较好分类的ＳＶＭ进行模式识别，实现对电机滚动轴承故障类型识别。通过试验研究表明：基于ＣＥＥＭＤ能 量熵和ＳＶＭ的电机滚动轴承故障诊断方法效果较好，能有效进行电机轴承早期故障诊断。 关键词：ＣＥＥＭＤ；能量熵；ＳＶＭ；故障诊断 中图分类号：ＴＢ 文献标识码：Ａ ０引言 针对经验模态分解方法（ＥＭＤ）在处理机械振动信 号的时变性，非线性非平稳性特征较好特点，近年来在 其基础之上加以改进，提出总体平均经验模态分解 （ＥＥＭＤ），相比于ＥＭＤ具有更好的抗模态混淆能力， 但通过加入的高斯白噪声在分解之后产生的非标准 ＩＭＦ分量、噪声残余、且含有一定的模态混淆情况。 在此基础之上，Ｙｅｈ等在ＥＥＭＤ的基础之上提出了 ＣＥＥＭＤ。其主要方法是通过向原信号添加两对相反 的高斯白噪声信号分别进行ＥＭＤ分解，将分解的信号 组合得到最终的ＩＭＦ，在ＥＥＭＤ基础之上抑制了由高 斯白噪声产生的重构误差和消除模态混叠现象。同时 重、轿厢时，通过安全钳来产生制停功能，此时防止轿厢 利用信号能量在不同频带内会发生相应的改变，可以 通过ＣＥＥＭＤ分解得到若干个不同频带的ＩＭＦ，分别 计算能量熵值，利用能量熵构造特征向量，再结合对小 样本具有较好模式识别能力的支持向量机（ＳＶＭ）来识 别电机滚动轴承运行情况和故障类型。 ｌ 基于ＣＥＥＭＤ和能量熵阐述 在ＥＭＤ分解的基础之上对ＣＥＥＭＤ作如下阐述： （１）将待分析信号 （ ）分别与一对幅值相同相位 角相差１８０。的高斯白噪声 （ ）相加，构造＾．（ ） （￡）＋ （ ），ｈ２（￡）一ｚ（ ）一，２ （￡），高斯白噪声 绣（ ）的幅值一般选ｏ．１～Ｏ．４倍原始信号的标准差。 一 （２）继续重复上述步骤（１），对构造的ｈ （ｆ）和 厢护脚板最底部分之间的铅垂距离不大于０．２０ｍ；对 意外移动的保护装置由限速器、检测系统来完成。如果 部分封闭的井道，轿厢地坎与面对轿厢人口的井道壁 此时制动器作用于曳引轮，因为制动区域曳引轮的功能 最低部件之间的距离不大于０．２０ｍ。 可以用制动器来实现，则防止电梯轿厢意外移动的保护 ③停止后轿厢内人员可能被救出的安全问隙：ａ、 功能有制动器和检测系统来完成。如果制停装置作用 轿厢高出救援层平层位置时，轿厢地坎与层门门楣之 于曳引钢丝绳，此时防止电梯轿厢意外移动的保护装置 问的垂直距离不小于１．００ｍ；ｂ、轿厢低于救援层平层 由钢丝绳夹绳器与检测系统来完成（如图２）。 位置时，层门地坎与轿厢门楣之间的处置距离不小于 １．００ｍ。 （４）防止轿厢意外移动的保护装置动作后，应该ｍ 具有相关维保资质的专业人员将其复位。按照要求， 释放该装置应不需要接近轿厢、对重（平衡重），释放后 该装置应处于工作状态。 随着电梯应用的日益广泛，电梯的安全性能越来 越受到人们的重视，针对电梯轿厢意外移动的保护需 要从事故发生的源头上人手，分析其原因，在出现意外 之前提前预警，及时控制电梯，保护乘客的安全，使电 梯成为一种最安全的交通工具。 参考文献 图２钢丝绳夹绳器制停系统 ［１］ＧＢ ７５８８－－２００３电梯制造与安装安全规范［ｓ］．北京：中国标准出 版社，２００３． （３）制停距离和位置要求。 Ｅ２］刘铁．电梯轿厢意外移动检测及保护装置的研究与设计［１）］．北 京：北京工业大学，２０１５． ①最大制停距离：轿厢地坎相对原停靠层站地坎 的铅垂距离不大于１．２０ｍ。 ［３］韩向青．防止电梯轿厢意外移动的保护装置研究［Ｊ］．机械工程与 自动化，２０１６，（０３）：１６６＋ｌ６８． ②停止后防滑落（坠入井道）间隙：层门地坎与轿 蠛１８８ 现代商贸］－业；２０１７年第１９期
