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专利名称：一种用于康复机器人的安全绳卷绕装置专利类型：发明专利发明人：严隽藩,王永波申请号：CN202010177690.3申请日：20200313公开号：CN111358670A公开日：20200703
摘要：本发明提供了一种用于康复机器人的安全绳卷绕装置，包括：绕线筒、卷簧以及阻尼电机，绕线筒、卷簧套设在同一芯轴上，芯轴与阻尼电机相连接；绕线筒用于卷绕安全绳，卷簧可驱动芯轴旋转从而实现安全绳的自动收缩。本发明的安全绳卷绕装置可低速低阻力自由收放降低对正常活动的阻碍；当发生意外跌倒等状况时绳索收放速度加快阻尼力也会增大降低使用者倒地速度以达到保护使用者的目的。
申请人：上海电气集团股份有限公司
地址：200050 上海宁区兴义路8号30层
国籍：CN
代理机构：上海申新律师事务所
代理人：吴轶淳
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