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专利名称：模糊聚类粒子滤波的无线传感器网络多目标跟踪方
法
专利类型：发明专利发明人：刘美,陈政石,徐小玲申请号：CN200910042384.2申请日：20090828公开号：CN101639535A公开日：20100203
摘要：一种模糊聚类粒子滤波的无线传感器网络多目标跟踪方法，它首先对传感器节点量测数据用基于跟踪门限算法进行粗关联，排除部分杂波，再通过在各个传感器节点的观测空间上分别建立各自的FCM算法进行精关联，对精关联数据进行线性最优融合，最后用粒子滤波预测各目标的状态。本发明可有效避免多目标航迹丢失和错误关联，实现多目标的精确跟踪。
申请人：茂名学院
地址：525000 广东省茂名市官渡二路139号大院
国籍：CN
代理机构：茂名市穗海专利事务所
代理人：李好琚
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