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专利名称：一种抓取机构专利类型：实用新型专利
发明人：杨福增,雷小燕,樊攀,孙景彬申请号：CN201920263251.7申请日：20190301公开号：CN2098078U公开日：20191220
摘要：本实用新型属于现代农业技术装备领域，具体涉及一种抓取机构，包括上固定板、三组支撑架、下活动板、驱动部分、抓取部分、控制器、限位板。抓取部分包括机械手指一、机械手指二、推动连杆、V型推动杆和竖直滑动杆；驱动部分包括气缸、负压器、控制器、活塞杆、压力杆；驱动部分用于同时驱动多个机械手指朝径向靠拢以抓取果蔬；机械手指共有三组。本实用新型结构稳固紧凑，能够抓取不同大小的球类果蔬，且便于安装在不同机械臂上，适用于多种球类果蔬的抓取，可提高采摘效率。
申请人：西北农林科技大学
地址：712100 陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号
国籍：CN
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