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专利名称：一种六自由度特种作业关节机器人构型专利类型：实用新型专利发明人：黄麟,王嘉赋,邹书衡申请号：CN201921819958.8申请日：20191025公开号：CN211053733U公开日：20200721
摘要：本实用新型实施例公开了一种六自由度特种作业关节机器人构型，包括：依次连接的第一转动副、第二转动副、第三转动副、滑动副、第四转动副以及第五转动副，第一转动副轴线垂直于第二转动副轴线，第二转动副轴线垂直于第三转动副轴线，第三转动副与滑动副同轴布置，滑动副轴线垂直于第四转动副，第四转动副轴线垂直于第五转动副轴线。本实用新型的一种六自由度特种作业关节机器人构型采用RRRPRR构型，即由五个转动副以及一个滑动副(R指代转动副，P指代滑动副)构成，其中第一转动副、第二转动副以及第三转动副的轴线相互垂直组成球铰关节，第四转动副与第五转动副的轴线垂直构成腕关节，具备对特定空间内空间点的位置可达和姿态可调的能力。
申请人：武汉恒新动力科技有限公司
地址：430075 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号
国籍：CN
代理机构：武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：赵泽夏
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