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专利名称：起重机的控制方法及起重机专利类型：发明专利
发明人：神田真辅,西本昌司,水木和磨申请号：CN201880062971.5申请日：20181003公开号：CN111148715A公开日：20200512
摘要：提供在吊离地面前对钩的位置自动地进行调整的起重机的控制方法。为此，控制方法对起重机进行控制，该起重机在旋转台设有起伏自如的伸缩臂(8)，从伸缩臂(8)的前端部通过主钢缆(14)悬挂有主钩(10a)，在主钩(10a)上通过挂环钢缆(100、101)悬挂起升载荷(W)，该控制方法在挂环后且吊离地面前，具有反复进行第1处理和第2处理的钩位置调整控制，第1处理中控制装置进行控制以将主钢缆(14)转入直到主钢缆(14)紧张的位置，第2处理中控制装置进行控制以使伸缩臂(8)的前端部向与第1处理中主钩(10a)移动时的水平方向成分(V2)相同的方向移动。
申请人：株式会社多田野
地址：日本国香川县高松市新田町甲34番地
国籍：JP
代理机构：北京正理专利代理有限公司
代理人：张雪梅
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