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专利名称：一种穿戴式机械臂控制器专利类型：发明专利发明人：麦骞誉
申请号：CN202010060339.6申请日：20200119公开号：CN111113457A公开日：20200508
摘要：本发明涉及一种穿戴式机械臂控制器，其特征在于：包括手臂动作处理器，用于向机器人发送源自操作员动作的控制指令；肩关节动作传感机构，用于采集操作员肩关节动作信息；上臂动作传感机构，用于采集操作员上臂动作信息；前臂动作传感机构，用于采集操作员前臂动作信息；肩关节动作传感机构与上臂动作传感机构活动式连接，且彼此之间设置有用于检测相对旋转角度的旋转角反馈装置；上臂动作传感器机构与前臂动作传感机构活动式连接，且彼此之间设置有旋转角反馈装置；旋转角反馈装置与手臂动作处理器上的控制芯片之间以动作信息进行沟通互联。本系统具有反映灵敏，准确度高，操作简单方便，控制性能稳定、可实现精准模仿等特点。
申请人：路邦科技授权有限公司
地址：中国数码港道100号3座F区8楼811和812室
国籍：CN
代理机构：佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙)
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