GPS卫星定位模块

全球卫星定位系统简称GPS系统，是美国国防部历时二十年，耗资200多亿美元建立起来的可以全天候高精度的定位系统，目前共有二十四颗卫星，其中21颗工作卫星，3颗在轨备用卫星。由于刚开始GPS只限于军事用途，民用受到人为精度的(SA)。直到2OOO年5月1日起美国取消SA后,大大地促进了民用普遍化，现已逐步演变为一种世界性高技术产业，成为目前世界上发展最快的三大信息产业之一。

通过GPS接收模块，我们可以免费接收到非常精确的格林威治时间、目标的经度、纬度，如果是移动物体还可以看到移动物体运动的方位角及运动速度等信息。

GPS全球卫星定位及短信遥传系统非常适合用于车辆监控，例如你是一家物流配货公司的经理，你就能随时掌握你可以调配的车辆具体在哪里，你可以通知最近的货车去客户哪里提货，或者你有一辆长途客运汽车，你可以随时知道汽车已经行驶到那个城市，是否正常，如果你的汽车上装备了我们的系统，万一车辆被盗或者失去行踪，你就能马上确定汽车的位置，快速找到汽车。

由于对包含车辆的位置和状态信息的数据要求有一定的实时性。同时车辆与中心之间的信息沟通实际上也是一种数据的通信方式，其信息量一般也不会超过GSM短信息的长度范围。因此利用GSM的短消息业务基本可满足系统通信的需要。 其次，通过短信息方式发送数据其成本代价远远低于其它方式（如通过话音信道）。

与其他无线电台等传统方式比较，采用GSM短信息网络系统具有以下优点： 1、 速度快，实时性好，不掉线； 2、 可以双向通信，及时返回终端信息； 3、 设备体积小，操作简单；

4、 由于控制中心无须专门设置大功率发射电台，将大大降低安装费用； 5、 覆盖面广受地理环境的影响小； 6、 不受气候影响。

这里我们利用产的GPS模块结合我们开发的带数据传输功能的JB35G模块开发成功了GPS卫星定位及短信遥传系统，可以实现对移动物体的经度、纬度、运动方位角、移动速度等数据远程遥传，从理论上说，只要GSM网络能覆盖的区

域都可以实现遥传，可以跨城市、跨省、，而且每接收一次GPS定位短消息只要0.1元钱，如果能和移动服务商达成短信费用包月等协议的话，费用更加低廉。

车载端GPS设备

因为车辆处于移动状态，要获取车辆所在地的经纬度数据，车辆端必须安装有一套GPS设备，并且能把GPS数据信息通过GSM短消息的形式发送出去。所以车载端需要安装一套设备。

性能指标：

1、产品外形尺寸 178x96x34毫米，外壳为优质ABS塑盒，上下盒盖为卡口连接 2、工作电压：12～15V 可以直接由汽车蓄电池供电（红线接＋12V，红黑线接地） 3、工作电流：140MA/13V 关闭GPS及防盗器功能：70MA/13V 4、初始卫星定位时间：45秒。重捕卫星定位时间：0.1秒 功能特点：

1、具备两路短信遥控输出功能

车载端的GPS设备还具备通过接收特定内容的短消息来遥控两路继电器的功能，例如：我们可以在手机上编辑发送“打开第一路”、“关闭第一路”或“打开第二路”、“关闭第二路”的短消息可以控制两路继电器的吸合或者断开，我们可以让继电器控制汽油油泵电机的电源，当发生劫车或者盗车时就能用短信息来遥控断开汽车的油路，让汽车因为断油而慢慢停车。特定内容的短消息可以在专用软件中修改，例如改成“汽车断油”“汽车断电”等等。 2、具备遥控切断GPS和单片机系统电源的功能

当长时间不使用GPS定位功能时，我们可以通过发送“关闭第三路”短消息的方法来切断GPS模块和单片机的电源，可以节省100毫安的耗电，节省汽车蓄电池的电能。当然只要再发送“打开第三路”短消息的方法就可以重新接通GPS模块和单片机的电源，让系统复苏工作。这个功能既可以降低系统的功耗又可以在系统异常时，通过关闭和接通一次电源来远程复位一次系统。特定的控制短消息可以在专用软件中修改，例如改成“关闭GPS”“打开GPS”等等。 3、具备自导航功能

如果你在汽车上使用笔记本电脑，并且电脑中安装有《中国电子地图》软件，那么，你只要把随机配赠的串口设置电缆的白色三芯插座插入主机的“导航座”插座中，再将串口插头插入笔记本电脑的串口（没有串口的笔记本电脑可以用USB转串口的虚拟一个串口）就可以边开车边导航，非常方便实用，可以随意到陌生的城市旅游，这时GPS模块出来的数据是直接通过RS232转换后给电脑串口的，所以没有短信费用产生。 4、具备备用电源的功能

主机内有一个标有“备电”字样的两位接线柱，这是用于外接备用蓄电池的，可以外接一个4～7AH的摩托车蓄电池，系统平时对备用电源浮充电，主电源断电后，备用电源自动工作继续供电，防止歹徒恶意破坏。 远程触发车载端GPS设备发送定位短消息数据的方法： 1、采用振铃遥控的方法。

所谓振铃遥控，就是用电话拨打车载端内部安装的手机卡号码，当听到两声振铃回铃音后立即挂断电话，这时车载端就会立即给主人发送一次GPS中文短消息。因为采用振铃遥控的方式时电话没有接通，所以没有通话费用产生，比较经济，而且可以随时随地地遥控车载端发送一次GPS中文短消息。 2、发送特定短消息指令后可以遥控车载端连续发送GPS中文短消息。 某些场合例如车辆已经被盗或者是需要连续查看车辆的实际位置时，可以发送一条“打开第七路”的短消息指令后就可以遥控车载端主机，让它每隔60秒就自动发送一条包含GPS定位数据的中文短消息，持续发送，只有在收到“关闭第七路”的短消息指令后，才会停止发送。 GPS模块的天线安装要点：

因为GPS系统的固有特点，GPS天线必须安装在能够看到天空的位置，并且视野尽量开阔，这样才能接收到尽量多的卫星数据，只有收到大于4颗卫星的数据，GPS模块才能输出定位数据，GPS天线带有磁性吸盘，可以牢固地吸附在汽车的顶部，或者放在轿车挡风玻璃的前端（挡风玻璃应该有比较大的斜坡，并且不能贴膜，否则影响接收信号）

对此我们可以自己制作一个GPS系统，下面介绍如下：

自主导航系统是指能给设备持有者提供导航信息的装置，它主要由GPS接收器和显示装置组成。GPS接收器能输出经纬度数据，显示装置能把经纬度显示出来，或换算成对应的点显示在电子地图上。（如图一）

任何GPS与有关的设备中，GPS接收器是少不了的。GPS接收器通常内置于设备内部，采用系统供电，卫星信号的获取还得通过GPS天线，GPS天线通常通过电缆与GPS接收器相接，天线内置了前置放大器和频率变换器，这里要说明的是GPS天线必须放在能直视天空的地方，因为GPS卫星信号为L波段电波，不需要对准，但要求直视。

注意：1，避免有东西遮挡天线上表面；2，避免在桥下，隧道，建筑物内部使用；3，避免在\"天井\"状的地方使用，当然室内也是不能使用的，因为只要天线接收的卫星星数少于四颗就有可能定不了位或定位不准。

天线信号送入GPS接收器后通过一系列的变频、解码、运算，最后以电文形式输出给显示装置，需要指出的是GPS接收器初次上电进行解码、运算时需要1分种左右的时间，这就是所谓的\"冷启动\"，与之相对应的\"热启动\"是指在运行过程中由于遮挡而丢失卫星后重新找回卫星的过程，\"热启动\"只需要不到一秒种的时间。因此GPS设备在开始启动的一分钟内是定不了位的。

图一中有一项是\"1-12信号通道\"，这是购买GPS接收器时一个非常重要的指标，每一个通道能接收一颗GPS卫星，如果有12通道，就说明该接收器能同时接收12颗GPS卫星，它是衡量GPS接收板的一个重要标准。目前民用的GPS接收器输出电文基本都是0183或1000电文格式，其内容典型的为GPGGA，GPRMC，GPGSA，三条信息，其中包括了卫星星历、时钟改正、卫星星数、卫星工作状态、经纬度等信息。该电文信息直接被显示终端的微处理器或PC接收。