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一种基于TOF相机的运动目标检测方法[发明专利]

来源:保捱科技网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种基于TOF相机的运动目标检测方法专利类型:发明专利发明人:王臣豪,张文斌申请号:CN202010941974.5申请日:20200909公开号:CN112070804A公开日:20201211

摘要:本发明公开了一种基于TOF相机的运动目标检测方法,包括如下内容,利用TOF相机获取物体深度数据信息,并转换成灰度图或伪彩图;利用背景差分法对目标物进行提取,得到背景差分图像;对运动目标进入检测范围后得到的差分图像先进行二值化处理得到二值图,再通过形态学处理,消除噪点;将处理过的二值图进行轮廓提取,设定阈值,统计二值图中每个纯白区域色块的面积,判断目标是否为运动物体;将运动目标在灰度图或伪彩图上框定并显示计算距离;本发明在静态背景下利用TOF相机获取深度数据信息,通过背景差分法进行运动目标的检测。

申请人:无锡威莱斯电子有限公司,苏州春建智能科技有限公司

地址:214000 江苏省无锡市滨湖区锦溪路100号科教创业园11栋二楼2021

国籍:CN

代理机构:北京华际知识产权代理有限公司

代理人:褚庆森

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