增量式编码器断线检测方法及系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201511025704.5 （22）申请日 2015.12.29

（71）申请人 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

地址 519070 广东省珠海市前山金鸡路7号9栋(科技楼)

（10）申请公布号 CN105606946A

（43）申请公布日 2016.05.25

（72）发明人 康燕;谭章德;施现伟;张东盛

（74）专利代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人 郑小粤

（51）Int.CI

G01R31/02;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

增量式编码器断线检测方法及系统

（57）摘要

本发明提供一种增量式编码器断线检测方

法及系统。其中方法包括：获取增量式编码器的多个差分信号，并将多个差分信号分别转换为相应的单端信号，每个差分信号对应两个单端信号；根据每个差分信号对应的两个单端信号之间的逻辑特性对单端信号进行逻辑处理，输出逻辑处理信号；判断逻辑处理信号中是否有预设逻辑信号；若有，则判定增量式编码器断线；若没

有，则判定增量式编码器正常。其利用增量式编码器在正常旋转时，差分信号对应的两个单端信号为逻辑相反的信号，在非正常旋转时，差分信号对应的两个单端信号逻辑相同的逻辑特性进行断线检测，处理过程简单，克服传统断线检测实时性不高的问题，达到实时、可靠地检测出增量式编码器断线的效果。

法律状态

法律状态公告日2016-05-25 2016-05-25 2016-06-22 2016-06-22 2020-01-24

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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