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专利名称：机械夹爪、机械臂及表演机器人专利类型：实用新型专利发明人：严伟,钟鑫,吴超申请号：CN201820553318.6申请日：20180418公开号：CN208068300U公开日：20181109
摘要：本实用新型实施例公开了一种机械夹爪、机械臂及表演机器人。该机械夹爪包括：气动气缸、相对设置的两个夹爪对件、两个限位传感器，气动气缸通过气缸管道分别与两个夹爪对件相连，用于气动控制两个夹爪对件的开合；每个夹爪对件包括定位装置和固定装置，固定装置可伸缩设置于定位装置中，两个定位装置相对设置，用于在抓取物体时物体的抓取位置，两个固定装置相对设置，用于抓取物体时固定物体；两个限位传感器，设置于两个夹爪对件的中间，分别用于判断两个夹爪对件的开合。上述机械夹爪可以实现抓取不同结构不同大小的物件，使安装有该机械夹爪的机械臂具有多种抓取模式，可丰富安装有该机械臂的表演机器人的表演形式及表演内容。
申请人：昆山塔米机器人有限公司
地址：215324 江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号综合大楼12楼
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
代理人：胡彬
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