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专利名称：基于集成多目标回归链的视觉印刷机纠偏位姿预测
方法
专利类型：发明专利发明人：张宪民,吴强
申请号：CN202010030537.8申请日：20200113公开号：CN111243013A公开日：20200605
摘要：本发明公开了一种基于集成多目标回归链的视觉印刷机纠偏位姿预测方法，包括步骤：1)获取视觉印刷机纠偏过程中的历史数据，即样本数据；2)对样本数据进行预处理，切分训练集和测试集；3)利用训练集建立多目标回归链的视觉印刷机纠偏位姿预测单链模型；4)在单链预测模型的基础上建立的集成多目标回归链的视觉印刷机纠偏位姿预测多链模型；5)根据测试集对集成多目标回归链的视觉印刷机纠偏预测模型进行误差评估。本发明通过回归预测的方法，准确预测全自动视觉印刷机纠偏后PCB相对模板的位姿，可利用预测位姿在对位纠偏中进一步补偿，降低生产过程中繁琐的标定步骤，同时可适应在不同时期视觉印刷机设备状态变化，有利于提高视觉印刷机精度和稳定性。
申请人：华南理工大学
地址：5100 广东省广州市天河区五山路381号
国籍：CN
代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：冯炳辉
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