，／动力头定位标记位 Ａ ＤＢ２３６．ＤＢＸ １．１ ＝盘转位完成信号Ｍ８．７到达后，将保持住回零信号完成信号 Ｍ４４．４，同时Ｍ４４．４上升沿信号激活后，表明刀盘已经回零， 将工位１赋值给目标刀位信号ＤＢ２００．ＤＢＷ４，完成刀架回零动 作。 ＤＢ２３６．ＤＢＸ ４．０／／启动ＦＣ１８ Ａ ＤＢ２３６．ＤＢＸ １．１／／动力头定位标记位 Ａ ＤＢ２３６．ＤＢＸ ２．１ １１定位完成信号 Ｒ ＤＢ２３６．ＤＢＸ １．１／，清楚标记位 ＡＮ ＤＢ２３６．ＤＢＸ １．１ ２．２手动及自动换刀涉及程序 手动换刀程序解析：Ｍ４００．６为手动换刀按钮按下的上升 沿信号，该信号激活后触发Ｍ１０８．０手动换刀信号标记位，该 信号在手动换刀完成信号Ｍ８．７激活后自动清零。手动换刀时， 先判断当前工位ＤＢ２００．ＤＢＷ ０是否等于最大工位的ＤＢ２００． ＤＢＷ ８，如果相等则将工位１赋值给目标＿Ｔ位ＤＢ２００．ＤＢＷ ４， 如果不等将当前工位信号加１后赋值给目标Ｔ位信号。自动 ＪＣｍ３４２ Ｌ Ｂ＃ｌ６＃１ Ｔ ＤＢ２３６．ＤＢＢ ５ Ｌ Ｂ＃１６＃２ Ｔ ＤＢ２３６．ＤＢＢ ６ Ｌ ８．３０４０Ｏ０ｅ＋０Ｏ１ Ｔ ＤＢ２３６．ＤＢＤ ８ Ｌ ５．００００００ｅ＋００１ Ｔ ＤＢ２３６．ＤＢＤ ｌ２ 选刀程序与手动选刀程序类似，自动选到信号为ＤＢ２１．ＤＢＸ ６１．０，当该信号激活后，直接将刀位信号ＤＢ２１．ＤＢＷ １ １８赋值 给刀盘目标Ｔ位信号ＤＢ２００．ＤＢＷ ４即可。 ２．３刀架本体工作程序 刀架控制器工作原理：刀架控制器能够检测刀架的实时运 行状态，如果有异常信号发出，马上发出报警信息。数控系 统开始执行选刀指令后，先设置（ＰＢＩＴＩ、ＰＢＩＴ２、ＰＢＩＴ４和 Ａ ＤＢ２３６．ＤＢＸ １６．０／／定位完成信号 Ｓ ＤＢ２３６．ＤＢＸ ２．１／／定位完成信号 程序解析：开机回零后的每次手动或者自动回零都需要 动力头定位，所以该段ＰＬＣ程序集成了手动、自动和开机回 ＰＢＩＴ８）等这些刀架选刀目标工位信号，延时Ｔ１≥２０ｍｓ后， 零的三个过程，在这三个过程中都需要给ＦＣｌ８赋同样的值， 址ＰＬＣ程序控制动力头回到指定位置。程序中ＪＣ ｍ３４２意为 当动力头定位完成后，则跳转过次赋值ＦＣ１８的程序，以保 证ＦＣ１８的赋值不乱。另外需要的注意的是本文用两次调用了 ＦＣ１８功能块，一是动力头回零，二是动力头定位。电气设计 的同ｆ■需要注意的是，在应用ＦＣ１８功能块时，不管调用多少次， 最好把ＦＣ１８放在程序的最后，只调用一遍即可。 选刀开始信号（ＰＳＴＡＲＴ）置“ｌ”．再经过延时Ｔ２≥３０ｍｓ。 ＳＦＷ控制器接到数控系统传输过来的选刀指令后，ＳＦＷ控制 器则输出信号ＩＮＤＥＸＤ置…０’，ＳＦＷ控制器进行自动选刀逻 辑运算，自动确定转位方向和转动Ｔ位数；同时刀架控制器输 出刀架本题松开指令，松开电磁阀启动，刀架本体松开；锁 紧信号由开始的１信号变为０信号，刀架控制器锁紧输出信号 ＬＯＣＫＥＤ输出…０’；然后伺服刀架开始转动，转到目标Ｔ位 后停止；停止后刀架控制器发出锁紧指令，锁紧电磁阀闭合， 刀架传感器锁紧信号为１时，刀架已经锁紧；刀架控制器发 选刀完成指令和锁紧指令即ＩＮＤＥＸＤ置…１’和ＬＯＣＫＥＤ置 “１”，选刀结束。以上为双伺服动力刀架完全由ＰＬＣ程序控制 的方法，希望可以帮助到电气设计的同仁。 ２刀盘回零及转位 ２．１刀盘回零涉及如下 Ａ Ｍ ２．０／／ＯＢ１第一次运行标记位Ｊｃ ｆｆ ＪＵ ｆｆｌ ｆｆ：ＴＤＢ２００．ＤＢＷ４／／刀架目标工位 ｆｆｌ：ＮＯＰ ０ 上面是开机将目标Ｔ位清零程序，Ｍ２．０为ＯＢ１第一次运 行标记位，第一次运行后程序就跳过ｆｆ标志处，跳至ｆｆｌ标志 处。伺服刀架回零程序描述：在满足ＤＢ１ １．ＤＢＸ６．２和ＤＢｌ １． 参考文献 ［１】ＳＦＷ系列伺服刀架说明书【Ｍ】．沈阳机床刀架分公司，２ ０１ ０． ＤＢＸ２．２信号都激活，即回参考点模式下，按下按钮１６．１，刀 ［２】西门子８４０Ｄｌ简明调试手册２ ００８．ｓｉｅｍｅｎｓ，２ ００８． （上接第１００贝） ５取得成绩 缘性，确保动￣．－：ｌｆｌｈ 乍场转线入库过程『ｆ１离 设衍状态良好， 待入库后进 彻底｝ｌｌｆｆ ２）针对 内榆修ｌｌ寸Ｍ不足的 题：及时蒯 榆修模 ｌ】 过采取实施以Ｉ 有效 ‘案，即 满 成动１ ・级 榆修任务，义时所有北线动１ｔ组离ｆ 设备进行ｒ彻底擦拭， 最大限度地降低＿ｒ动 组离， 污闪故障的发ｑ一率， 效确 ｒ高饮动年组运行安个 式，优化检修流 Ｈｌ Ｊ将“彳ｒ电、卜小ＨＩｆ＋尤电一小『ｌ１ｆ＋彳『 电 小时”的模式改为“尤ｌ乜一小｝Ｉｌｆ＋有 －ｄ，ｔｔ￣”的模 ， 斤利川尤电作、 一小Ｉ｛ｌｆ的时问，埘动１ 组高 设备进行ｉ臼Ｊ 底擦拭（具体作业计划见下表）。根据检修实际情况，及时 将无电作业完毕的动车组，牵…检修库于存车场进行有电 ２）『Ｉ陔力‘案实施以木（２０ｌ ３｛１ ２川１ ｆ１实施），彻底卞Ｉ： 绝＇ｒ高 污闪故障的发 ，实现ｒ动４ｉ组 零故障的¨杯， 为京广高铁动年组安令『Ｆ点运行提供＿ｌｒ 强支持 参考文献 【１】铁路技术管理规程．中国铁道出版社． 作业。即解决了时间不足的问题，又为第二轮作业腾 了 作业股道（表２ ｏ ［２】铁路动车组运用维修规程（暂行）．中国铁道出版社．
