无人机

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201920957280.3 （22）申请日 2019.06.25 （71）申请人 李海刚

地址 710000 陕西省西安市雁塔区长安南路2号付067号

（10）申请公布号 CN210338268U

（43）申请公布日 2020.04.17

（72）发明人 李海刚

（74）专利代理机构 西安亚信智佳知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 张西娟

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

无人机

（57）摘要

本公开实施例是关于一种无人机，包括：

机身、机翼、尾翼以及飞行控制器，尾翼后方设有第一旋翼组件，第一旋翼组件包括电机，与电机的转轴连接的桨叶，以及带动电机和桨叶一起倾转的倾转机构；第一旋翼组件的桨叶初始第一位置位于机身水平方向之下；飞行控制器与电机以及倾转机构连接；其中，飞行控制器，用于控制第一旋翼组件的桨叶在初始第一位置旋转，以为无人机起飞时提供升力，而在起飞后控制第一

旋翼组件的桨叶倾转至第二位置，以为无人机平飞时提供至少部分动力。本公开实施例的第一旋翼组件中的桨叶在无人机起飞阶段为无人机提供向上的升力；在平飞阶段第一旋翼组件的桨叶为无人机提供向前的推力，加快了无人机的水平飞行速度。

法律状态

法律状态公告日2020-04-17

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授权

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说明书

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