一种工业机器人关节

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201310056662.6 （22）申请日 2013.02.22 （71）申请人 浙江工业大学

地址 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

（10）申请公布号 CN103112014A

（43）申请公布日 2013.05.22

（72）发明人 应申舜;秦现生;计时鸣

（74）专利代理机构 杭州浙科专利事务所(普通合伙)

代理人 吴秉中

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种工业机器人关节

（57）摘要

一种工业机器人关节，属于机器人部件技

术领域。它包括顶板、底板、配合设置在顶板与底板之间的十字轴式两自由度万向节机构及介电弹性体聚合物致动器集群，所述的顶板上配合设置通过螺柱与其连接的电路板，所述的顶板、底板的四角分别设置4个沉头孔，介电弹性体聚合物致动器集群为4块，每块介电弹性体聚合物致动器集群的两端分别设置在顶板和底板的对应沉头孔上，并由螺钉固定，电路板与介电弹性体聚

合物致动器集群连接。本发明通过采用上述技术，得到的工业机器人关节，实现工业机器人关节的直接驱动，提高工业机器人末端的定位精度、轨迹精度和柔顺性，消除提高工业机器人关节在铣削、抛光等领域的加工质量。

法律状态

法律状态公告日

2013-05-22 2013-05-22 2013-06-19 2013-06-19 2015-07-22 2015-07-22 2020-01-03 2020-01-03

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权

专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权

专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移

权利要求说明书

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说明书

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