称重传感器的设计

利用所学的应变片和电桥的相关知识，组成称重传感器的电路，运用多级放大电路显示输出，差动放大电路减小误差和漂移，使输出电压与实际重量数值相等，完成传感器的设计制作。

关键词

应变片 悬臂梁 电桥 运算放大器 差动放大

引言

随着技术的进步,由称重传感器制作的电子衡器已广泛地应用到各行各业,实现了对物料的快速、准确的称量，特别是随着微处理机的出现，工业生产过程自动化程度化的不断提高，称重传感器已成为过程控制中的一种必需的装置，从以前不能称重的大型罐、料斗等重量计测以及吊车秤、汽车秤等计测控制，到混合分配多种原料的配料系统、生产工艺中的自动检测和粉粒体进料量控制等，都应用了称重传感器，目前，称重传感器几乎运用到了所有的称重领域。

正文

一、课程设计目的：

1、 掌握电桥电路的应用；

2、 测试重量与双孔应变传感器产生的电压关系；

3、 熟悉传感器设计的步骤。将课堂学到的理论知识应用于实践。

二、设计原理：

1、 称重传感器设计原理

本课程设计选用的是标准商用双孔悬臂梁式称重传感器，四个特性相同的应变片贴在如图（1）所示位置，弹性体的结构决定了R1 和R3、R2 和R4 的受力方向分别相同，因此将它们串接就形成差动电桥。当弹性体受力时，根据电桥的加减特性其输出电压为：

=4

（图1）

设计双孔悬臂梁称重传感器应用到的原理： (1)电阻应变片

电阻应变片是把一根电阻丝机械的分布在一块有机材料制成的基底上，即成

为一片应变片。他的一个重要参数是灵敏系数K。我们来介绍一下它的意义。

设有一个金属电阻丝，其长度为L，横截面是半径为r的圆形，其面积记作S，其电阻率记作，这种材料的泊松系数是。当这根电阻丝未受外力作用时，它的电阻值为R： R=L/S（） （1-1）

当他的两端受F力作用时，将会伸长，也就是说产生变形。设其伸长L，其横截面积则缩小，即它的截面圆半径减少r。此外，还可用实验证明，此金属电阻丝在变形后，电阻率也会有所改变，记作

。

对式（1-1）求全微分，即求出电阻丝伸长后，他的电阻值改变了多少。我们有： R=

L/S+L/S–SL/S （1-2）

由式（1-1）去除式（1-2）得到 R/R=

+L/L–S/S （1-3）

，则s=2r*r，所以

另外，我们知道导线的横截面积S=

S/S=2r/r （1-4） 从材料力学我们知道 r/r=-L/L （1-5）

其中，负号表示伸长时，半径方向是缩小的。是表示材料横向效应泊松系数。把式（1-4）（1-5）代入（1-3），有

R/R=Δρ/ρ+ΔL/L+2μΔL/L =（1+2（

/）/（L/L））*L/L

=K*L/L （1-6）

其中 K=1+2+（

/）/（L/L） （1-7）

式（1-6）说明了电阻应变片的电阻变化率（电阻相对变化）和电阻丝伸长率（长

度相对变化）之间的关系。

需要说明的是：灵敏度系数K值的大小是由制作金属电阻丝材料的性质决定的一个常数，它和应变片的形状、尺寸大小无关，不同的材料的K值一般在1.7—3.6之间；其次K值没有量纲。

在材料力学中L/L称作为应变，记作，用它来表示弹性往往显得太大，很不方便。常常把它的百万分之一作为单位，记作

。这样，式（1-6）常写作：

R/R=K （1-8）

(2)弹性体

弹性体是一个有特殊形状的结构件。它的功能有两个，首先是它承受称重传感器所受的外力，对外力产生反作用力，达到相对静平衡；其次，它要产生一个高品质的应变场（区），使粘贴在此区的电阻应变片比较理想的完成应变枣电信号的转换任务。

以托利多公司的SB系列称重传感器的弹性体为例，来介绍一下其中的应力分布。 设有一带有肓孔的长方体悬臂梁。 肓孔底部中心是承受纯剪应力，但其上、下部分将会出现拉伸和压缩应力。主应力方向一为拉神，一为压缩，若把应变片贴在这里，则应变片上半部将受拉伸而阻值增加，而应变片的下半部将受压缩，阻值减少。下面列出肓孔底部中心点的应变表达式，而不再推导。

=（3Q（1+）/2Eb）*（B（H2-h2）+bh2）/（B（H3-h3）+bh3）（1-9） 其中：Q--截面上的剪力；E--扬氏模量：—泊松系数；B、b、H、h—为梁的几何尺寸。

需要说明的是，上面分析的应力状态均是“局部”情况，而应变片实际感受的是“平均”状态。 2、 集成运算放大器

集成运算放大器简称集成运放，是具有高放大倍数的集成电路。它的内部是直接耦合的多级放大器，整个电路可分为输入级、中间级、输出级三部分。输入级采用差分放大电路以消除零点漂移和抑制干扰；中间级一般采用共发射极电路，以获得足够高的电压增益；输出级一般采用互补对称功放电路，以输出足够大的电压和电流，其输出电阻小，负载能力强。 集成运放的主要参数是：

（1）最大差模输入电压Vidmax

指运放两输入端所允许加的最大差模电压值，超过该值，运放输入极差分对管将被反向击穿，使运放的性能变差，甚至损坏。 （2）最大共模输入电压Vicmax

指运放所能承受的最大共模电压，若超过该值，共模抑制能力明显下降。通常定义为，在标准电源电压下，将运放接成电压跟随器，使其输出电压产生1%粉碎误差的输入电压。 （3）输入失调电压VIO

为使集成运放的输出直流电压为零，两输入端之间的不成电压。一般其量级在1V~20mV，超低失调、低温漂运放的VIO在1~20V，而有的MOSFET输入极运放的VIO可大至10~20 mV。 （4）输入失调电压温漂αVIO

输入失调电压的大小随温度变化的现象称温漂。输入失调电压温漂αVIO指在规定温度范围内，VIO的变化与相应的温度变化的比值，一般约为±(10~20) μV/℃。

（5）输入失调电流IIO和输入偏置电流IIB （6）输入失调电流温漂αIIO

αIIO量级一般为几个pA/℃. IIO量级一般为1nA~0.1μA （7）开环差模电压增益Avo

指运放工作在线性区，其输出电压变化与输入电压变化之比，不同功能的运放值不同，一般在60~80dB。

（8）开环带宽和单位增益带宽BWG

又称-3dB带宽，指在正弦小信号激励下，运放开环电压增益随频率升高从直流增益下降3dB所对应的信号频率；而增益下降至1，即0dB时的频率定义为单位增益带宽。 （9）转换速率SR

运放在额定负载及输入阶越大信号时运放输出电压的最大变化率。反映了运放对快速输入信号的瞬态响应。

集成运放各管脚如图（2），图（3），图（4）所示

图（2）

图（3）

图（4）

3、差动放大电路

由于差动放大电路具有很高的共模抑制比，因而广泛地应用于模拟集成电路中。一般温度变化引起的工作点不稳定、电路元器件参数误差造成的放大特性的变化等，都可以看作是一种共模信号，差动放大电路对上述变化有良好的适应性，能保持工作状态和放大特性有较高的稳定度。

和单管放大电路相比，差动放大电路还有另两个特点，其一是在输入信号为±25mV以内电流—电压之间有很好的线性关系；其二是当输入信号超过±100 mV时，有很好的限幅特性。

对差动放大电路的分析计算，可采用所谓“半电路法”。半电路法是将差动放大电路的两管的公共发射极反馈元件视为短路，将电路分成两半，每一半按单管电路来分析。

差动放大电路的输入端，有单端和双端两种输入方式；其输出端，有单端和双端两种输出方式。电路的放大倍数只与输出方式有关，而与输入方式无关，双端输出时的电压放大倍数与单管电压放大倍数相同；单端输出时放大倍数减半。 差动放大电路的差模放大特性和共模放大特性的分析应注意以下问题：

(1)差模输入信号的大小，一边(单个管)的差模输入电压在数值上是整个放大电路(两个管)差模输入电压的一半。但共模输入信号的大小，一边的共模输入电压和整个放大电路共模输入电压则指的是同一个数。

(2)差模输入电阻的数值，一边的差模输入电阻是整个放大电路(两边看进去)差模输入电阻的一半。而共模输入电阻则一边的共模输入电阻和整个放大电路的共模输入电阻都是指的同一数值，取一边的共模输入电阻值。放大电路两管发射极所接公共电阻，不影响差模输入电阻，但对共模输入电阻，则应将负反馈作用

加大一倍来计算。

(3)差动放大电路的差模输出电压，双端输出是单端输出的两倍，但共模输出电压，双端输出一般比单端输出小得多。在电路两边完全对称的情况下，双端输出的共模输出电压为零。当电路两边有微小的不对称时，差模输出电压和单端共模输出电压变化都不大，但双端输出时共模输出电压将随不对称的程度不同而发生很大的变化。 4、理想集成运放

集成运算放大电路是一种高放大倍数的多级直接耦合放大电路，利用集成运放作为放大电路，引入各种不同的反馈，就可以构成各种不同功能的实用电路。在分析各种实际电路时，通常将集成运放的性能指标理想化，构成理想集成运算放大电路，理想集成运放的理想化参数是： (1)开环差模电压放大倍数； (2)差模输入电阻； (3)输出电阻0； (4)共模抑制比； (5) 开环带宽。

三、设计所需部件：

直流稳压电源、双孔悬臂梁称重传感器、公共电路模块、运算放大器、定值电阻、导线、可调电阻、称重砝码一盒、万用表。

四、设计过程

1、应变片位置的判断

此次选用的是标准商用双孔悬臂梁式称重传感器，四个特性相同的应变片分

别由四组导线连接出来，颜色分别为白，黑，红，蓝。注意（白蓝之间为输入信号的正级，白红之间为输出信号的正级）

如图设计电路的功能是把电阻应变片的电阻变化转变为电压输出。因为惠斯登电桥具有很多优点，如可以抑制温度变化的影响，可以抑制侧向力干扰，可以比较方便的解决称重传感器的补偿问题等，所以惠斯登电桥在称重传感器中得到了广泛的应用。 因为全桥式等臂电桥的灵敏度最高，各臂参数一致，各种干扰的影响容易相互抵销，所以称重传感器均采用全桥式等臂电桥。

如图（5）所示，当电路接入电源5V时，其输出为正的小信号（理论上应该为零，由于存在误差不为零），放上砝码时，输出信号在原有的基础上增大。能得出红蓝在悬臂梁的同侧，白黑在另一侧。由于输出信号为正，得出红蓝在悬臂梁上侧，白黑在下侧。公式如下：

图（5） 2、零点的校正

在设计过程中，没放砝码时就出现输出值，由于给定元件参数存在误差，使得理论输出为零的结构出现差异，造成测量结果不精确。故设计电路如图（6），电源两端串联一个可调电阻（可调电阻任两脚之间的电阻相对于应变片的阻值需足够的大），可调电阻中间的引脚接输出正级，就构成了零点校正原理图。在第一步中，输出不为零是因为使

’*

*

’。

*

*

。再接入可调电阻后，调节可调电阻

（图6）

=U

3、放大倍数的设置

当放入100克砝码时，电压表显示0.2mV，根据设计要求最后液晶显示器为100mV,所以得放大五百倍。查阅资料得出，单级放大电路方大很高倍数时，显示结果会发生跳变，所以用多级放大电路。根据所给器件，得出分两级放大。第一级放大倍数为20倍，第二级放大倍数为25倍。

（1）第一级放大器的设置

查阅资料得出：由于差动放大电路具有很高的共模抑制比，因而广泛地应用于模拟集成电路中。一般温度变化引起的工作点不稳定、电路元器件参数误差造成的放大特性的变化等，都可以看作是一种共模信号，差动放大电路对上述变化

有良好的适应性，能保持工作状态和放大特性有较高的稳定度。

第一节需用差动放大电路如图（7），

在R6=R8,R7=R5时，输出为：

=(-)

使

=20即可。

图（7）

（2）第二级放大器的设置，如图（8）

由于第一级放大电路是单脚输出，所以用比例运算放大电路足够。所给仪器不精确性，接可调电阻与R11串联。 所以输出为：

=

使

=25。

图（8）

4、传感器精确性的检验

根据以上设计出来的电路，连接号电路，当放上砝码100克时，显示器为100，此刻精确性很高。如有差距调节可调节最后的可调变阻器（按照设计方法做），直至较高的的精确性。

5、实验数据的记录

标准重量10次数12测量值正行程反行程正行程反行程标准重量140次数12测量值正行程反行程正行程反行程标准重量230次数1测量值正行程反行程23123025125226126128028130030032232335135325026028030032035014114114014015115215015116116216116017017117217019119019219120120020020022022122122015016017019020022011101110313232315051495278808079999998112110110110130129130129305080100110130

2正行程反行程标准重量2312313702502504004014024034025705735755745737507587597597598808101260261420423423422424600605604605605780778778878009109119129112812814504544534544526306366376366378008098108118109309419429439423013014704744734734746506566576556568208298308308299509599619639322323500504504503503680687686686687830841840841839960971972972972353352530534532533532700707706707707850861862861861970982983983982次数12测量值正行程反行程正行程反行程标准重量550373372372373次数测量值12正行程反行程正行程反行程标准重量554553554554730次数12测量值正行程反行程正行程反行程标准重量736737737736860次数测量值12正行程反行程正行程反行程标准重量8718708718701000次数12测量值正行程反行程正行程反行程1012101410121014

五、相关参数的计算及结论

利用MATLAB拟合直线。MATLAB程序如下： clc clear

a=[10 30 50 80 100 110 130 140 150 160 170 190 200 220 230 250 260 280 300 320 350 370 400 420 450 470 500 530 550 570 600 630 650 680 700 730

750 780 820 830 850 860 880 900 930 950 960 970 1000];

b1=[11 31 50 78 99 112 130 141 151 161 170 191 201 220 231 251 261 280 300 322 351 373 401423 454 474 504 534 554 573 605 636 656 680 700 730 750 780 809 829 841 861 871 8 910 941 959 971 982 1012];

b2=[10 32 51 80 98 110 129 141 152 162 171 190 200 551 230 252 261 281 300 323 353 372 402 423 453 473 504 532 553 575 604 637 657 686 706 737 759 787 810 830 840 862 870 1 917 942 961 972 983 1014];

b3=[11 32 49 80 99 110 130 140 150 161 172 192 200 231 250 260 281 301 322 353 372 403 422 454 473 503 533 554 574 605 636 655 686 707 737 759 788 811 830 8401 861 871 0 912 943 963 972 983 1012];

b4=[10 31 52 79 98 110 129 140 151 160 170 191 200 220 231 250 261 281 301 323 352 373 402 424 452 474 503 532 554 573 605 637 656 687 707 736 759 788 810 829 839 861 870 1 911 942 9 972 982 1014]; p1=polyfit(a,b1,1); figure(1)

plot(a,b1,'r*'); hold on

y1=polyval(p1,a) plot(a,y1,'-') hold on plot(a,b1)

p2=polyfit(a,b2,1); figure(2)

plot(a,b2,'r*'); hold on

y2=polyval(p2,a) plot(a,y2,'-') hold on plot(a,b2)

p3=polyfit(a,b3,1); figure(3)

plot(a,b3,'r*'); hold on

y3=polyval(p3,a) plot(a,y3,'-') hold on plot(a,b3)

p4=polyfit(a,b4,1); figure(4)

plot(a,b4,'r*'); hold on

y4=polyval(p4,a) plot(a,y4,'-') hold on

plot(a,b4) 输出结果： 拟合直线1：

拟合直线2：

拟合直线3：

拟合直线4：

利用MATLAB计算各拟合直线的方程。程序如下： clear clc

a=[10 30 50 80 100 110 130 140 150 160 170 190 200 220 230 250 260 280 300 320 350 370 400 420 450 470 500 530 550 570 600 630 650 680 700 730 750 780 820 830 850 860 880 900 930 950 960 970 1000];

b1=[11 31 50 78 99 112 130 141 151 161 170 191 201 220 231 251 261 280

300 322 351 373 401423 454 474 504 534 554 573 605 636 656 680 700 730 750 780 809 829 841 861 871 8 910 941 959 971 982 1012];

b2=[10 32 51 80 98 110 129 141 152 162 171 190 200 551 230 252 261 281 300 323 353 372 402 423 453 473 504 532 553 575 604 637 657 686 706 737 759 787 810 830 840 862 870 1 917 942 961 972 983 1014];

b3=[11 32 49 80 99 110 130 140 150 161 172 192 200 231 250 260 281 301 322 353 372 403 422 454 473 503 533 554 574 605 636 655 686 707 737 759 788 811 830 8401 861 871 0 912 943 963 972 983 1012];

b4=[10 31 52 79 98 110 129 140 151 160 170 191 200 220 231 250 261 281 301 323 352 373 402 424 452 474 503 532 554 573 605 637 656 687 707 736 759 788 810 829 839 861 870 1 911 942 9 972 982 1014]; m=0;n=0;p=0;q=0; for i=1:1:50 m=m+a(i); n=n+b1(i);

p=p+a(i)*b1(i); q=q+a(i)*a(i); end

K1=(50*p-m*n)/(50*q-m*m) B1=(q*n-m*p)/(50*q-m*m)

m=0;n=0;p=0;q=0; for i=1:1:50 m=m+a(i); n=n+b2(i);

p=p+a(i)*b2(i); q=q+a(i)*a(i); end

K2=(50*p-m*n)/(50*q-m*m) B2=(q*n-m*p)/(50*q-m*m)

m=0;n=0;p=0;q=0; for i=1:1:50 m=m+a(i); n=n+b3(i);

p=p+a(i)*b3(i); q=q+a(i)*a(i); end

K3=(50*p-m*n)/(50*q-m*m) B3=(q*n-m*p)/(50*q-m*m)

m=0;n=0;p=0;q=0; for i=1:1:50 m=m+a(i);

n=n+b4(i);

p=p+a(i)*b4(i); q=q+a(i)*a(i); end

K4=(50*p-m*n)/(50*q-m*m) B4=(q*n-m*p)/(50*q-m*m) 输出结果： K1 =

1.0126 B1 =

-2.7392 K2 =

1.0285 B2 =

-2.0394 K3 =

1.0236 B3 =

-2.4537 K4 =

1.0243 B4 =

-2.0886

所以各拟合直线的方程为： y1=1.0126x-207392 y2=1.0285x- 2.0394 y3=1.1.0236x-2.4537 y4=1.0243x-2.0886

利用Visual C++计算线性度、回差、重复性。程序如下： #include \"stdafx.h\" #include \"iostream.h\" #include \"math.h\" void main() {

int i,k1,k2,k3,k4,val1[50],val2[50],val3[50],val4[50],cnt1[50], cnt2[50],cnt3[50],cnt4[50],k,m[50]; float ave1,ave2,ave3,ave4,p1,p2,p3,p4; int a=[10 ，30， 50， 80， 100， 110， 130， 140， 150， 160 ，170， 190， 200， 220， 230 ，250， 260， 280， 300， 320， 350， 370 ，400， 420， 450， 470， 500， 530， 550 ，570， 600， 630， 650， 680， 700 ，730， 750 ，780， 820， 830， 850， 860， 880， 900 ，930， 950 ，960， 970， 1000]; int b1=[11 ，31 ，50 ，78 ，99 ，112 ，130， 141， 151， 161， 170， 191， 201， 220， 231， 251， 261， 280 ，300， 322， 351 ，373 ，401，423 ，

454 ，474， 504 ，534 ，554， 573， 605， 636， 656， 680， 700， 730， 750 ，780， 809， 829， 841， 861， 871 ，8， 910， 941 ，959， 971， 982， 1012]; int b2=[10， 32 ，51， 80， 98， 110 ，129， 141， 152， 162， 171， 190， 200 ，551， 230， 252， 261， 281， 300 ，323， 353 ，372 ，402， 423， 453， 473， 504， 532， 553， 575， 604， 637， 657， 686， 706， 737， 759， 787 ，810， 830， 840， 862， 870， 1， 917， 942， 961 ，972， 983， 1014]; int b3=[11， 32 ，49 ，80 ，99 ，110， 130， 140， 150， 161， 172， 192 ，200， 231， 250， 260 ，281， 301， 322 ，353， 372 ，403 ，422， 454， 473 ，503， 533， 554， 574， 605， 636， 655， 686， 707， 737， 759， 788 ，811， 830， 841， 861， 871， 0， 912 ，943 ，963， 972 ，983 ，1012]; int b4=[10， 31 ，52 ，79， 98 ，110 ，129， 140， 151， 160， 170， 191， 200 ，220， 231， 250， 261， 281 ，301， 323， 352， 373， 402， 424， 452， 474， 503， 532， 554， 573， 605， 637， 656， 687， 707， 736， 759， 788 ，810， 829 ，839 ，861， 870， 1 ，911， 942， 9， 972， 982 ，1014];

for(i=0;i<50;i++) {

val1[i]=a[i]-(b1[i]*1.0126-2.7392); val2[i]=a[i]-(b2[i]*1.0285-2.0394); val3[i]=a[i]-(b3[i]*1.0236-2.4573); val4[i]=a[i]-(b4[i]*1.0243-2.0886); }

for(i=0;i<50;i++) {

cnt1[i]=fabs(val1[i]); cnt2[i]=fabs(val2[i]); cnt3[i]=fabs(val3[i]); cnt4[i]=fabs(val4[i]); }

for(i=1;i<50;i++) {

k1=cnt1[0]; if(cnt1[i]>k1) k1=cnt1[i]; k2=cnt2[0];

if(cnt2[i]>k2) k2=cnt2[i]; k3=cnt3[0];

if(cnt3[i]>k3) k3=cnt3[i]; k4=cnt4[0];

if(cnt4[i]>k4) k4=cnt4[i]; }

cout<<\"k1:\"<for(i=0;i<50;i++) {

m[i]=fabs(b1[i]-b2[i]); }

k=m[0];

for(i=1;i<50;i++) {

if(m[i]>k) k=m[i]; }

cout<<\"X1:\"<m[i]=fabs(b3[i]-b4[i]); }

k=m[0];

for(i=1;i<50;i++) {

if(m[i]>k) k=m[i]; }

cout<<\"X2:\"<ave1=0;ave2=0;ave3=0;ave4=0; for(i=0;i<50;i++) {

ave1+=b1[i]; ave2+=b2[i]; ave3+=b3[i]; ave4+=b4[i]; }

ave1/=50;ave2/=50;ave3/=50;ave4/=50;

//cout<p1+=(b1[i]-ave1)*(b1[i]-ave1); p2+=(b2[i]-ave2)*(b2[i]-ave2); p3+=(b3[i]-ave3)*(b3[i]-ave3); p4+=(b4[i]-ave4)*(b4[i]-ave4);

}

p1/=49;p2/=49;p3/=49;p4/=49; float q1,q2,q3,q4,R;

q1=sqrt(p1);q2=sqrt(p2);q3=sqrt(p3);q4=sqrt(p4); //cout<cout<<\"R:\"<输出结果： k1:22 k2:25 k3:24 k4:22 X1:5 X2:4

R:0.810123

所以，可得出结论：

对于第一次测量正行程，线性度为22/1000=2.2% 对于第一次测量反行程，线性度为25/1000=2.5% 对于第二次测量正行程，线性度为24/1000=2.4% 对于第二次测量反行程，线性度为22/1000=2.2% 对于第一次测量，回差为5/1000=0.5% 对于第二次测量，回差为4/1000=0.4% 对于两次测量，重复性为0.810123 灵敏度的计算：1mv/g

感想

这次传感器课程设计历时二个星期，通过课程设计，发现自己的很多不足，自己知识的很多漏洞，看到了自己的实践经验还是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高。

首先我要感谢我的专业课老师在课程设计上给予我的指导、提供给我的支持和帮助,同时这次的课程设计也让我看到了团队的力量，我认为我们的工作是一个团队的工作，必须发扬团结协作的精神。。刚开始的时候，大家就分配好了各自的任务，大家有的绘制原理图，有的积极查询相关资料，并且经常聚在一起讨论试验的步骤。在课程设计中只有一个人知道原理是远远不够的，必须让每个人都知道，否则一个人的错误，就有可能导致整个工作失败。团结协作是我们成功的一项非常重要的保证。而这次设计也正好锻炼我们这一点，这也是非常宝贵的。

对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。让我知道了学无止境的道理。我们每一个人永远不能满足于现有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面还有更高的山峰在等着你。挫折是一份财富，经历是一份拥有。这次课程设计必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！

最后再一次感谢所有在课程设计中曾经帮助过我的良师益友和同学。

参考文献

【1】传感器原理与应用—课程设计指南 何金田 张斌 哈尔滨工业大学出版社 【2】传感器及其应用手册 孙宝元 杨宝清 机械工业出版社 【3】传感器应用电路400例 王煜东 中国电力出版社 【4】传感器技术与实验 张洪润 张亚凡 清华大学出版社

【5】传感器原理及工程应用 第三版 西安电子科技大学出版社 【6】模拟电子技术 成立 杨建宁 东南大学出版社 【7】传感器技术 贾伯年 宋爱国 东南大学出版社

【8】传感器设计基础 单成祥 牛彦文 张春 国防工业出版社