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专利名称：用于自动驾驶系统的确定目标模块调度策略的方法
及装置
专利类型：发明专利发明人：柴长坤,温亮,谢国富申请号：CN201910576066.8申请日：20190628公开号：CN112148435A公开日：20201229
摘要：本发明实施例公开一种用于自动驾驶系统的确定目标模块调度策略的方法及装置，该方法包括：获取目标模块中存储的读取计数器的读取值，以及目标模块之前的另一模块中存储的写入计数器的写入值；读取值标识目标模块从对应的缓冲区中已读取数据的数量，写入值标识另一模块向对应的缓冲区中已写入数据的数量；计算写入值与读取值的差值，得到目标模块与另一模块之间的目标水位值；获取预先存储的各水位值区间与各调度策略的对应关系；确定目标水位值所属的水位值区间，并将所确定的水位值区间对应的调度策略，作为目标模块的调度策略。应用本发明实施例提供的方案，能够实时定制各模块的调度策略，降低数据延迟，避免系统资源浪费。
申请人：北京初速度科技有限公司
地址：100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座4层28室
国籍：CN
代理机构：北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：陈士骞
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