自主机器人

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201922337619.2 （22）申请日 2019.12.20

（71）申请人 深圳市杉川机器人有限公司

地址 518000 广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道9018号大族创新大厦A

（10）申请公布号 CN211149278U

（43）申请公布日 2020.07.31

区5层501室

（72）发明人 杨勇;吴泽晓;郑志帆;罗治佳

（74）专利代理机构 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司

代理人 张小容

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

自主机器人

（57）摘要

本实用新型公开一种自主机器人，包括：

机器人主体，机器人主体具有前端、侧端、以及经过前端的前进方向，侧端与机器人主体中心的连线垂直于前进方向；机器人主体的周侧形成有位于两侧端之间的检测区，前端位于检测区内；传感器系统，包括多个测距传感器，多个测距传感器沿机器人主体的周向分布于检测区，定义其中至少一个为第一沿边传感器；驱动系统，驱动

系统支撑并驱动机器人主体旋转及移动；控制器，与传感器系统及驱动系统电连接，以控制机器人主体旋转至使第一沿边传感器与障碍物保持预设间距，并控制机器人主体保持该预设间距移动。本实用新型自主机器人提高了自主机器人的沿边性能及实用性。

法律状态

法律状态公告日2020-07-31

法律状态信息

授权

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说明书

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