(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 204870271 U (45)授权公告日 2015.12.16
(21)申请号 201520627542.1(22)申请日 2015.08.18
(73)专利权人安徽同兴科技发展有限责任公司
地址234000 安徽省合肥丰县双凤经济
开发区凤麟路(72)发明人罗群 罗亮
(74)专利代理机构合肥诚兴知识产权代理有限
公司 34109
代理人汤茂盛(51)Int.Cl.
B44B 1/00(2006.01)B44B 1/06(2006.01)
权利要求书1页 说明书2页 附图2页
(54)实用新型名称
雕刻机(57)摘要
本实用新型属于板材雕刻加工领域，具体涉及一种雕刻机，包括第一滑轨，以及沿该第一滑轨滑动设置的托架，待加工板材水平铺设在托架上，所述托架上方设有与第一滑轨垂直的第二滑轨，所述第二轨道上设有滑座，滑座上设有机头，机头沿竖直方向滑动设置在滑座上；所述托架的边缘设有刀架。本实用新型的托架沿第一滑轨滑动、滑座沿第二滑轨滑动，使机头相对于待加工板面能够沿任意方向走刀；机头沿竖直方向滑动，能够实现换刀及进刀、退刀动作，本实用性在托架旁侧设置刀架，机头可以自行寻找所需刀具，无需的换刀机构，大大降低了设备成本。 C N 2 0 4 8 7 0 2 7 1 U CN 204870271 U
权 利 要 求 书
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1.一种雕刻机，其特征在于：包括水平设置的第一滑轨(11)，以及沿该第一滑轨(11)滑动设置的托架(12)，待加工板材(50)水平铺设在托架(12)上，所述托架(12)上方设有与第一滑轨(11)垂直的第二滑轨(21)，所述第二滑轨(21)上设有与之构成滑动配合的滑座(30)，所述滑座(30)上设有用于装夹刀具并驱动刀具(42)旋转的机头(31)，所述机头(31)的主轴竖直设置，且机头(31)沿竖直方向滑动设置在滑座(30)上；所述托架(12)的边缘设有用于存放刀具(42)的刀架(40)。
2.根据权利要求1所述的雕刻机，其特征在于：所述刀架(40)固定在托架(12)侧面上，所述刀架(40)上设有卡爪(41)，所述卡爪(41)为至少两个沿托架(12)边缘线方向均匀间隔布置，所述刀具(42)卡固于卡爪(41)内，且刀具(42)的轴线与机头(31)主轴平行。
3.根据权利要求2所述的雕刻机，其特征在于：所述卡爪(41)是由弹性材料制成的钳状结构，具体包括两条钳臂(41a、41b)，两钳臂(41a、41b)根部连为一体式结构，两钳臂(41a、41b)之间形成用于卡固刀具(42)的卡槽(412)，所述卡槽(412)呈收口状，卡槽(412)前部是与刀具(42)的圆柱状刀柄相吻合的圆弧形；所述卡槽(412)的槽口朝向托架(12)内侧。
4.根据权利要求3所述的雕刻机，其特征在于：所述刀具(42)的圆柱状刀柄上设有环形槽(421)，所述卡爪(41)的圆弧形槽壁上设有弧形凸条(411)，所述弧形凸条(411)与所述环形槽(421)咬合，用于刀具(42)的轴向限位。
5.根据权利要求4所述的雕刻机，其特征在于：所述第一滑轨(11)由两条轨道构成，该两条轨道铺设在基座(10)上，所述两轨道之间设有与该轨道平行的丝杠(14)，所述丝杠由伺服电机驱动；所述托架(12)底部设有与轨道(11)构成滑动配合的滑块，以及与丝杠(14)构成螺纹传动配合的螺母单元。
6.根据权利要求5所述的雕刻机，其特征在于：所述基座上设有两立柱(13)，所述两立柱(13)分别位于第一滑轨(11)两侧，两立柱(13)上跨接有一横梁(20)，所述第二滑轨(21)铺设在该横梁(20)的侧面，所述横梁(20)上还设有用于驱动滑座(30)滑动的丝杆螺母机构(22)。
7.根据权利要求2所述的雕刻机，其特征在于：所述刀架(40)旁侧还设有用于校准换刀后的刀具(42)坐标的校刀传感器(43)，所述校刀传感器(43)竖直朝上设置。
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说 明 书雕刻机
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技术领域
[0001]
本实用新型属于板材雕刻加工领域，具体涉及一种雕刻机。
背景技术
本发明涉及的雕刻机主要用于加工木地板、装饰板等家装板材上的纹路，这种装饰性的纹路为了达到独特的视觉效果，其构图一般较为复杂，线条粗细不均，并且没有明显的规律。这类板材的雕刻一般采用数控系统控制的雕刻机进行加工，然而为了加工出不同形状及宽度的线条，在雕刻过程中，雕刻机机头一般需要进行多次换刀。现有技术虽然存在很多专为数控加工设备设计的移动倒库，但大部分结构都比较复杂，使用成本太高，不利于设备的推广应用。
[0002]
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种能够自动换刀的雕刻机。[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种雕刻机，包括水平设置的第一滑轨，以及沿该第一滑轨滑动设置的托架，待加工板材水平铺设在托架上，所述托架上方设有与第一滑轨垂直的第二滑轨，所述第二轨道上设有与之构成滑动配合的滑座，所述滑座上设有用于装夹刀具并驱动刀具旋转的机头，所述机头的主轴竖直设置，且机头沿竖直方向滑动设置在滑座上；所述托架的边缘设有用于存放刀具的刀架。[0005] 本实用新型的技术效果在于：托架沿第一滑轨滑动、滑座沿第二滑轨滑动，使机头相对于待加工板面能够沿任意方向走刀；机头沿竖直方向滑动，能够实现换刀及进刀、退刀动作，本实用性在托架旁侧设置刀架，机头可以自行寻找所需刀具，无需的换刀机构，大大降低了设备成本。附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0007] 图2是本实用新型的刀架结构示意图；
[0008] 图3是本实用新型的卡爪及刀具结构示意图。
[0006]
具体实施方式
[0009] 如图1所示，一种雕刻机，包括水平设置的第一滑轨11，以及沿该第一滑轨11滑动设置的托架12，待加工板材50水平铺设在托架12上，所述托架12上方设有与第一滑轨11垂直的第二滑轨21，所述第二滑轨21上设有与之构成滑动配合的滑座30，所述滑座30上设有用于装夹刀具并驱动刀具42旋转的机头31，所述机头31的主轴竖直设置，且机头31沿竖直方向滑动设置在滑座30上；所述托架12的边缘设有用于存放刀具42的刀架40。另外，上述各动作均有相应的驱动机构进行驱动，且驱动机构均由数控系统进行控制。托架12沿第一滑轨11滑动、滑座30沿第二滑轨21滑动，使机头31相对于待加工板面50能够
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说 明 书
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沿任意方向走刀；机头31沿竖直方向滑动，能够实现换刀及进刀、退刀动作，本实用性在托架12旁侧设置刀架40，机头31可以自行寻找所需刀具42，无需的换刀机构，大大降低了设备成本。本实用新型的机头31内部采用弹簧夹头对刀具42进行装夹，弹簧夹头是机加工领域普遍使用的快速装夹旋转刀具的机床附件，在此就不再详细赘述。[0010] 进一步的，所述刀架40固定在托架12侧面上，如图2所示，所述刀架40上设有卡爪41，所述卡爪41为至少两个沿托架12边缘线方向均匀间隔布置，所述刀具42卡固于卡爪41内，且刀具42的轴线与机头31主轴平行。[0011] 优选的，如图3所示，所述卡爪41是由弹性材料制成的钳状结构，具体包括两条钳臂41a、41b，两钳臂41a、41b根部连为一体式结构，两钳臂41a、41b之间形成用于卡固刀具42的卡槽412，所述卡槽412呈收口状，卡槽412前部是与刀具42的圆柱状刀柄相吻合的圆弧形；所述卡槽412的槽口朝向托架12内侧。由于卡爪41是弹性材料制成的，因此当机头31将刀具42夹紧后，再向托架12内侧移动，即可使刀具42脱离卡爪41。卡爪41的卡槽412朝向托架12内侧，能够最大限度的缩短机头的运动行程。[0012] 进一步的，所述刀具42的圆柱状刀柄上设有环形槽421，所述卡爪41的圆弧形槽壁上设有弧形凸条411，所述弧形凸条411与所述环形槽421咬合，用于刀具42的轴向限位。
[0013] 优选的，所述第一滑轨11由两条轨道构成，该两条轨道铺设在基座10上，所述两轨道之间设有与该轨道平行的丝杠14，所述丝杠由伺服电机驱动；所述托架12底部设有与轨道11构成滑动配合的滑块，以及与丝杠14构成螺纹传动配合的螺母单元。[0014] 优选的，所述基座上设有两立柱13，所述两立柱13分别位于第一滑轨11两侧，两立柱13上跨接有一横梁20，所述第二滑轨21铺设在该横梁20的侧面，所述横梁20上还设有用于驱动滑座30滑动的丝杆螺母机构22。
[0015] 所述刀架40旁侧还设有用于校准换刀后的刀具42坐标的校刀传感器43，所述校刀传感器43竖直朝上设置。换刀后的刀具42位置不可避免的会产生些许误差，因此需要在每次换刀后对刀具42的坐标进行校准。[0016] 本实用新型的换刀过程如下：[0017] 首先，将机头31上原有的刀具42放置在闲置卡爪41内，具体过程为：机头31向上抬起，使刀具41上的环形槽421与卡爪41上的弧形凸条411平齐，然后滑座30和托架12动作，将机头31上的刀具42卡入闲置卡爪41内，然后机头31再次向上运动，此时由于刀具42被卡爪41轴向固定，因此刀具42会从机头31下端的弹簧夹头内抽离，卸刀动作完成。然后是装刀，装刀的运动过程与卸刀的动作过程相反，首先将机头31移至所需刀具42的正上方，然后机头31向下运动，机头31内的弹簧夹头将刀具42夹紧，此时，托架12向卡爪41槽口的反方向运动，使刀具42脱离卡爪41。换刀完成后还需要将机头31移至校刀传感器43正上方对刀具42的坐标进行校准。校准后即可继续下一步切削。
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说 明 书 附 图
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图2
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