法律分析：持有驾驶证的，可以在符合年龄、身体健康条件等法定条件后，带着身份证明、体检证明和机动车驾驶证去车管所领取准许驾驶的机动车的驾驶证。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》
第十七条 持有、武装机动车驾驶证，或者持有境外机动车驾驶证，符合本规定的申请条件，可以申请相应准驾车型的机动车驾驶证。
第二十一条 持、武装机动车驾驶证的人申请机动车驾驶证，应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）申请人的身份证明。属于复员、转业、退伍的人员，还应当提交、武装核发的复员、转业、退伍证明；
（二）县级或者团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明；
（三）、武装机动车驾驶证。
