赔偿协议的签订情形包括双方和解协议和调解下的调解协议。如果原告撤诉，赔偿合同签订后案件撤销；如果由制作调解书终结诉讼程序，则无法撤销，因为调解本身是结案方式之一。
法律分析
签订赔偿协议的情形包括：
（1）双方达成和解协议；
（2）在的调解下达成的调解协议。赔偿合同签订后，如果是原告撤诉，则案件在原告撤诉后撤销，如果是由制作调解书终结诉讼程序，案件不能撤销，因为调解本身是结案方式的一种。
拓展延伸
赔偿合同履行后案件撤销的条件和程序是什么？
赔偿合同履行后案件的撤销需要满足一定的条件并按照特定的程序进行。首先，当赔偿合同的履行完毕后，当事人可以申请撤销相关案件。其次，撤销的条件包括：双方自愿、没有对抗、无违约行为、无第三方权益受损等。程序上，申请方需向提出书面申请，并提供相关证据和材料，将组织听证并审查材料的真实性和合法性。若认定符合撤销条件，则作出撤销决定，案件终结。需要注意的是，撤销后，双方应重新协商达成新的合同或解决争议，以确保权益得到保障。
结语
根据上述情况，赔偿合同签订后的撤销需要满足一定条件和程序。当赔偿合同履行完毕后，当事人可以申请撤销相关案件。双方自愿、无对抗、无违约行为、无第三方权益受损等是撤销的条件。申请方需向提出书面申请，并提供相关证据和材料，将审查材料的真实性和合法性。若符合撤销条件，将作出撤销决定，案件终结。撤销后，双方应重新协商达成新的合同或解决争议，确保权益得到保障。
法律依据
《民事诉讼法》
第五十条：双方当事人可以自行和解。
第九十六条：调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。
第九十七条：调解达成协议，人民应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、员署名，加盖人民印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
