法律分析：根据中国法律，债权人可以通过强制执行清偿。即使债务人不自愿履行债务，债权人有法律上的权利向申请执行，强制债务人履行债务。
法律依据：
1.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十二条：”债权人在法定期限届满后，向人民申请强制执行的，人民应当受理。“
2.《中华人民共和国合同法》第一百零五条：“当事人应当按照约定履行债务。债务人不履行债务或者履行债务不符合约定的，债权人有权要求履行，也可以请求人民强制履行。”
3.《中华人民共和国民法典》第一千六百八十七条：“债务人逾期不履行金钱债务的，债权人有权请求人民强制执行。”
因此，债权人可以通过强制执行清偿。
