妨害公务罪可以取保候审，但成功与否取决于符不符合取保条件。根据《刑事诉讼法》第六十七条规定，符合以下条件之一者可取保候审：1、可能判处管制、拘役或适用附加刑的；2、可能判处有期徒刑以上刑罚，但取保不会带来社会危险的；3、患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或哺乳婴儿的妇女，取保不会带来社会危险的；4、羁押期限届满、案件未办结、需要取保候审的。
法律分析
妨害公务罪可以取保候审，但是能否成功要看符不符合取保条件，根据《刑事诉讼法》第六十七条的规定，犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审条件为：
1、可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
拓展延伸
妨害公务罪的取保候审程序及条件
妨害公务罪的取保候审程序及条件是指在被指控妨害公务罪的情况下，犯罪嫌疑人可以在等待审判期间获得取保候审的机会。根据相关法律规定，取保候审需要满足一定的条件和程序。一般而言，犯罪嫌疑人需要提供担保人，并缴纳一定的保证金。此外，取保候审还可能会有一些条件，如禁止离境、行动自由等。具体的取保候审程序和条件会根据不同的司法管辖区和法律体系而有所不同。妨害公务罪的取保候审是为了保障犯罪嫌疑人的权益，同时也需要平衡社会公共利益和法律秩序的要求。
结语
妨害公务罪的取保候审程序及条件是为了保障犯罪嫌疑人的权益，同时平衡社会公共利益和法律秩序。根据相关法律规定，犯罪嫌疑人需要满足一定条件和程序，如提供担保人、缴纳保证金等。取保候审还可能有条件，如禁止离境、行动自由等。具体程序和条件因司法管辖区和法律体系而异。
法律依据
《刑事诉讼法》第六十七条取保候审的条件与执行
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由机关执行。
