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专利名称：一种对初始误差具有抗扰性的深空探测导航系统滤
波方法
专利类型：发明专利
发明人：乔国栋,王大轶,宇,关轶峰,张晓文,褚永辉申请号：CN201110409502.6申请日：20111208公开号：CN102506877A公开日：20120620
摘要：本发明针对深空探测高精度自主导航系统的滤波问题，提出了一种对初始误差具有抗扰性的非线性滤波方法，该方法采用并行滤波的结构，利用无轨变换(UT)生成各通道子滤波器的初值，然后各通道根据EKF的计算方法，求得各子滤波器的状态及方差估计值，最后计算自回归法加权系数，将前面计算的结果进行加权处理，得到最终的状态及方差估计值。本发明方法能够避免由于初值分布不准确对滤波精度的影响，即对初始误差具有一定的抗扰性，非常适合于深空探测这类初值获取精度不高的导航系统。
申请人：北京控制工程研究所
地址：100080 北京市2729信箱
国籍：CN
代理机构：中国航天科技专利中心
代理人：安丽
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