论文初稿-基于CAD&CAM的烟灰缸设计

南京工程学院

自动化学院

本科毕业设计（论文）

Graduation Design (Thesis)

Craft Modeling and Numerical Control Processing of the

Ashtray Based on CAD/CAM

By Y

Supervised by

Senior Laboratory Technician

Department of Automation Engineering

Nanjing Institute of Technology

June, 20

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摘 要

UG NX是当前先进的面向制造业的CAD/CAM/CAE高端软件之一。它集设计、分析和制造等功能于一体，为工程技术人员提供了丰富的三维图形资源库，可以用于机械制造领域的计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助分析（CAE）、计算机辅助制造（CAM）等方面。

本文主要论述了烟灰缸零件的三维设计与数控仿真加工，利用UG NX的modeling模块实现了零件的三维设计，利用manufacturing模块实现了零件的数控仿真并生成了NC仿真程序，很好地利用了UG NX软件CAD/CAM功能实现集成的特点，在对零件实际加工前进行仿真，提前发生干涉和过切问题及时调整，提高了效率，降低了次品率。

此外，本文还介绍了数控车床和加工中心的使用方法以及在加工过程中的注意事项等，分析了如何根据零件的几何形状特点设计加工工艺和操作步骤，以及操作过程中的相关参数选择。实践证明，在数控加工中，根据零件的不同部位的技术要求，合理安排不同的加工工艺，设置合理的加工参数，选择合理的加工刀具，不仅可以提高加工效率，保证质量，而且还减少工具损耗。

关键词：计算机辅助设计；烟灰缸；数控加工；数控代码

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ABSTRACT

The UG NX is current advanced one of face to a manufacturing industry of the CAD/CAM/CAE high level software. It integrated the design, analysis and manufacturing function as a whole, and provided abundant 3D sketch resources database for the engineering technical personnel. Can used for machine manufacturing realm about computer aided design, computer aided analyze, computer aided manufacturing and so on.

This text mainly introduces 3D design and NC imitate machining of the ashtray, the 3D modeling of the part is completed in the modeling function of UG NX, the NC imitate machining and simulation of the part is performed in the manufacturing function of UG. By use of the specialty of CAD/CAM integrated of UG NX, the course of machining can be simulated before the part is machining actually, some problem can be found and rectified in time, the efficiency is enhanced and the rate of waster is reduced.

In addition, this text still emphatically introduced the operation method on the numerical control lathe and machining center, and regulation during the period of process and so on, analyze how according to spare parts of several shape the characteristics designs process the craft and the operation step, and operate the related parameter choice in the process. Practice a certificate, in the number control process, according to the technique request of different part of the spare parts, the reasonable arrangement processes a craft differently, establishing reasonable of process parameter, choose reasonable of process knife to have, not only can raise to process an efficiency, promise quality, and still reduce tool to exhaust.

Key words: computer aided design; ashtray; numerical control manufacturing; numerical control code

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目录

第一章 绪论......................................................... 3

1.1 引言 ........................................................ 1 1.2 国内外CAD/CAM技术的发展趋势 ................................ 1

1.2.1 CAD/CAM技术的历史与发展趋势 ........................... 1 1.2.2 中国CAD/CAM技术的发展................................. 2 1.3 选题背景与主要研究内容 ...................................... 3

1.3.1 选题背景、目的及意义................................... 3 1.3.2本课题的主要工作 ....................................... 4 1.4 本文结构 .................................................... 4 第二章 Unigraphics软件介绍 ........................................ 5

2.1 UG软件的特点................................................ 5 2.2UG各功能模块简介............................................. 6 2.3 UG的功能和技术特性.......................................... 7

2.3.1 UG的功能 .............................................. 7 2.3.2 UG的技术特性 .......................................... 7

第三章 基于UG的烟灰缸造型设计...................................... 9

3.1 CAD技术的概述............................................... 9 3.2 课题数据来源 ................................................ 9 3.3 UG软件建模................................................. 10 3.4 UG建模加工................................................ 13 3.5 UG建模经验总结............................................ 13 第四章 数控加工工艺设计............................................ 15

4.1 数控加工工艺特点 ........................................... 15 4.2数控加工工艺分析............................................ 15 4.3数控加工工艺路线设计........................................ 16 4.5烟灰缸的数控加工工艺........................................ 16

4.5.1加工中心工艺分析 ...................................... 17

第五章 基于UG的烟灰缸虚拟加工..................................... 18

5.1 CAM技术的概括.............................................. 18 5.2 平面铣和固定轴曲面轮廓铣加工技术 ........................... 18

5.2.1 平面铣的概述.......................................... 18 5.2.2 平面铣的特点.......................................... 18 5.2.3 固定轴曲面轮廓铣的概述................................ 18 5.2.4 固定轴曲面轮廓铣的特点................................ 19 5.2.5 烟灰缸的虚拟加工...................................... 19

第六章 数控机床加工................................................ 26

6.1 数控机床简介 ............................................... 26

6.1.1 数控机床的发展........................................ 26 6.1.2 数控机床的控制结构.................................... 26 6.2数控加工的基本原理.......................................... 28 6.3烟灰缸外形的数控程序编制.................................... 28

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6.3.1 数控编程技术及其发展.................................. 28 6.3.2 数控编程的基本概念.................................... 28

第七章 总结........................................................ 32

7.1 论文总结 ................................................... 32 7.2 感想 ....................................................... 33 致谢 ........................................................... 33

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第一章 绪论

1.1 引言

改革开放后，我国的制造业得到了飞速的发展。一方面，为了满足国内基础设施建设的需要和人民生活水平的提高的需求，制造业的发展必须紧跟国民经济的步伐。于是大型工业机械、重大民用装备和众多武器装备快速发展起来。通过从国外引进新的技术，再进行消化、吸收、创新等举措。把制造业提高到新的台阶。

另一方面，随着计算机技术的发展与进步，热门制造产业已逐步将原有的加工现场转移到计算机之中，一门新兴技术CAD/CAM以它独有的个性出现在人们面前。CAD/CAM技术是先进制造技术的重要组成部分，它的发展和应用使传统的产品设计、制造内容和工作方式等都发生了根本性的变化。CAD/CAM技术已成为衡量一个国家科技现代化和工业现代化水平的重要标志之一。

1.2 国内外CAD/CAM技术的发展趋势

1.2.1 CAD/CAM技术的历史与发展趋势

CAD/CAM已有30余年的发展，从1965年Lockheed飞机公司研制CAD/CAM系统开始，CAD/CAM技术得到了迅猛地发展。随着计算机及信息技术的迅速发展和日趋完善，CAD/CAM技术在机械、电子、航空、航天以及建筑等部门得到了广泛的应用。CAD/CAM技术使产品的设计制造和组织生产的传统模式产生了深刻的变革，成为产品更新换代的关键技术，被人们称为产业的发动机。50 - 60年代初CAD技术处於准备和酝酿时期，被动式的图形处理是这阶段CAD技术的特征。60年代CAD技术得到蓬勃发展并进入应用时期，这阶段提出了计算机图形学、交互技术、分层存储符号的数据结构等新思想，从而为CAD技术的进一步发展和应用打下了理论基础。70年代CAD技术进入广泛使用时期，1970年美国Applicon公司首先推出了面向企业的CAD商品化系统。80年代CAD技术进入迅猛发展时期，这阶段的技术特征是CAD技术从大中企业向小企业扩展；从发达国家向发展中国家扩展；从用於产品设计发展到用於工程设计和工艺设计。90年代以后CAD技术进入开放式、标准化、集成化和智能化的发展时期，这阶段的CAD技术都具有良好的开放性，图形接口、功能日趋标准化。

CAD体系结构大体可分为基础层、支撑层和应用层三个层次。基础层由计算

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机及外围设备和系统软件组成。随着网络的广泛使用，异地协同虚拟CAD环境将是CAD支撑层的主要发展趋势。应用层针对不同应用领域的需求，有各自的CAD专用软件来支援相应的CAD工作。

CAM中的核心技术是数控技术，编制零件加工程序是数控技术应用的重要环节，靠手工编程无法满足复杂零件数控加工的需求，50年代初期，美国开始了数控自动编程技术-APT语言的研究，形成了早期的CAM系统；如20世纪60年代开发的编程机及部分编程软件∶FANUC、Siemens编程机。目前，CAM技术已经成为CAX（CAD、CAE、CAM等）体系的重要组成部分，可以直接在CAD系统上建立起来的参数化、全相关的三维几何模型（实体＋曲面）上进行加工编程，生成正确的加工轨迹。典型的CAM系统有UG、Pro/E、Cimatron 、MasterCAM等。其特点是面向局部曲面的加工方式，表现为编程的难易程度与零件的复杂程度直接相关，而与产品的工艺特征、工艺复杂程度等没有直接相关关系。CAM系统仅以CAD模型的局部几何特征为目标对象的基本处理形式，已经成为智能化、自动化水平进一步发展的制约因素。只有采用面向模型、面向工艺特征的CAM系统，才能够突破CAM自动化、智能化的现有水平。 1.2.2 中国CAD/CAM技术的发展

中国作为世界制造业大国，制造业总体规模已居世界第4位(仅次于美、日、德、中)，但却不是制造业的强国!我国如何尽快地由制造业大国成为制造业强国呢? 21世纪初的机械制造业，总的发展趋势为：柔性化、灵捷化、智能化、信息化(网络化)，信息产业将成为社会的主导产业，机械制造业也将由信息主导，并采用先进生产模式、先进制造技术、先进组织管理方式组成全新的机械制造业。CAD／CAM技术是一项利用计算机系统帮助人们完成产品的设计与制造的新技术，它是计算机技术在零件生产中综合应用的新飞跃。CAD包括建立几何模型、工程分析、产品分析、动态模拟、自动绘图等；CAM包括数字化控制、工艺过程设计、机器人、柔性制造系统(FMS)、工厂管理等，CAD／CAM技术是制造自动化技术的主要组成部分。

自改革开放实施以来，我国CAD／CAM技术有了长足发展，已逐步用于企业，但整体来说，我国目前CAD／CAM软件不管是从产品开发水平还是从商品化、市场化程度都与发达国家尚有不小差距。例如：不少企业对CAD的认识还仅停留在绘图阶段，从而使CAD 产生的效益尚未充分发挥；CAD／CAM软件应用人员参差不齐，CAD软件不能得到高效率应用是目前存在的一个。

据2007年中国制造业产品创新数字化市场发展研究报告摘要分析，从全球市场来看，CAD、CAM、EDA、仿真分析及技术出版等工具类软件的销售容量达132亿美元，而该领域市场的主要投资驱动力来源于EDA和中端三维CAD的投入，高端三维CAD和仿真分析的增长速度有所放缓，工具类市场2007年中将达140亿

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美元。与国际市场相比，中国的该市场仍就处于发展初期阶段， 具有巨大的发展潜力，我国目前CAD／CAM软件不管是从产品开发水平还是从商品化、市场化程度都与发达国家尚有不小差距。

1.3 选题背景与主要研究内容

1.3.1 选题背景、目的及意义

近年来，机械制造业以一种腾飞的速度出现在人们的视野中，传统意义上的制造方式、设计方式已无法满足当代的需求。简单快捷才是我们所系要的。现如今三维及二维的数字传递方式已十分普遍，设计人员在计算机上进行三维设计、分析、模拟方案、方案处理、制造辅助，进行直接的数字传递，最终发送到精密的数控机床，如数控车床、精密数控电火花切割、加工中心等。这样不仅方便了数据的传输，节省了加工时间及技术方案准备，还避免了劳动力的浪费，工人的准备时间。

UG是Unigraphics的缩写，它一个交互式CAD/CAM(计算机辅助设计与计算机辅助制造)系统，其功能强大，可以轻松实现各种复杂实体及造型的建构。UG的目标是用最新的数学技术，即自适应局部网格加密、多重网格和并行计算，为复杂应用问题的求解提供一个灵活的可再使用的软件基础。本课题所采用的软件正是UG，一种快捷方便3D画图软件。由于所有的设计工作都在计算机上，所以课题命名为“基于工”。

此次毕业设计是对UG在产品设计过程中三维实体造型的应用进行了深入的研究，介绍了烟灰缸生产的步骤，从零件的设计到加工出成品，并在此过程中选择合适的加工工艺以及加工过程中所需参数。其研究意义如下：

1、在烟灰缸的设计过程中，利用UG软件进行三维实体建模，掌握如何在UG软件中对零件进行三维设计并利用其特有的模拟加工环境观察模拟加工方案，生成仿真程序。

2、通过这一课题，我们不仅掌握了UG软件的使用，例如，如何生成程序以及如何模拟加工环境等。还学会了数控编程技术、数控机床的操作以及加工，同时也使得我们学会了如何从一个零件到成品的设计方法，培养了我们的综合能力。

3、通过此次毕业设计，培养了我们综合运用在大学中所学的所有知识，学会分析解决设计中所遇到的主要问题，提高了解决工程技术实际问题的能力。巩固与深化了了我们所学的专业知识和一些基本理论，当我们在设计中需要自主解

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CAD\\CAM的烟灰缸工艺造型与数控加

决所遇到的问题时，可以进行分析。也使我们自己建立一个正确的设计与实验研究的思想方法，培养良好的科学态度与工作作风，并以此为基础，将自己所用到将来的工作中去，当将来自己需完成设计或制造时，可运用相关经验，做到有条不紊，而不会盲目的进行工作，陷入僵局。

1.3.2本课题的主要工作

1、用CAD/CAM软件绘制出烟灰缸模型。 2、用CAD/CAM软件完成烟灰缸模型的虚拟制造。 3、在加工中心上实现烟灰缸模型的数控加工。

1.4 本文结构

本文的背景是烟灰缸的工艺造型和数控加工方法，使用UG软件中的CAD/CAM功能进行深入的研究和分析。全文共有七章，各章具体内容如下： 第一章 CAD/CAM技术的历史与发展趋势及选题背景与主要研究内容。 第二章 UG软件的特点及功能 。

第三章 基于UG的烟灰缸造型设计介绍了CAD技术，并阐述一些重要功能以及相关操作。

第四章 介绍了数控加工工艺的知识，讲解了加工中心相关的加工工艺。 第五章 借由UG的烟灰缸虚拟加工，详细的讲解了UG的CAM 功能，介绍了一些相关的轮廓铣加工技术。

第六章 烟灰缸的模拟方案及数控加工。 第七章 总结、感想。

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第二章 Unigraphics软件介绍

UG是美国Siemens公司推出的一套集CAD/CAM/CAE于一体的软件系统，是当今世界上最先进的计算机辅助设计、分析和制造软件之一，它的功能覆盖了从概念设计到产品生产的整个过程，并且广泛地运用在汽车、航天、模具加工及设计和医疗器械行业等方面。

2.1 UG软件的特点

Unigraphics CAD/CAM/CAE系统提供了一个基于过程的产品设计环境，使产品开发从设计到加工真正实现了数据的无缝集成，从而优化了企业的产品设计与制造。不仅具有强大的实体造型、曲面造型、虚拟装配和产生工程图等设计功能；而且，在设计过程中可进行有限元分析、机构运动分析、动力学分析和仿真模拟，提高设计的可靠性；同时，可用建立的三维模型直接生成数控代码，用于产品的加工，其后处理程序支持多种类型数控机床。具体来说，该软件具有以下特点：

1、具有良好的用户介面，绝大多数功能都可通过图标实现；进行对象操作时，具有自动推理功能；同时，在每个操作步骤中，都有相应的提示信息，便于用户做出正确的选择。

2、具有统一的数据库，真正实现了CAD/CAE/CAM等各模块之间的无数据交换的自由切换，可实施并行工程。

3、采用复合建模技术，可将实体建模、曲面建模、线框建模、显示几何建模与参数化建模融为一体。

4、用基于特征的建模和编辑方法作为实体造型基础，形象直观，类似于工程师传统的设计办法，并能用参数驱动。

5、曲面设计可用多种方法生成复杂的曲面，特别适合于汽车外形设计、汽轮机叶片设计等复杂曲面造型。

6、以Parasolid为实体建模核心，实体造型功能处于领先地位。目前著名CAD/CAE/CAM软件均以此作为实体造型基础。

7、出图功能强，可十分方便地从三维实体模型直接生成二维工程图。能按ISO标准和国标标注尺寸、形位公差和汉字说明等。并能直接对实体做旋转剖、阶梯剖和轴测图挖切生成各种剖视图，增强了绘制工程图的实用性。

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8、提供了界面良好的二次开发工具GRIP（GRAPHICAL INTERACTIVE PROGRAMING）和UFUNC（USER FUNCTION），并能通过高级语言接口，使UG的图形功能与高级语言的计算功能紧密结合起来。

2.2UG各功能模块简介

UG的各功能是靠各功能模块来实现的，有不同的功能模块，来实现不同的用途，从而支持其强大的Unigraphics三维软件。下面简要介绍各常用模块： 1．UG/Gateway (入口)

提供一个Unigraphics基础，UG/Gateway在一个易于使用的基于Motif环境中形成连接所有UG模块的底层结构，它支持关键操作，包括打开已存的UG部件文件，建立新的部件文件，绘制工程图和屏幕布局以及读入和写出CGM等，也提供层控制，视图定义和屏幕布局，对象信息和分析，显示控制，存取“帮助”系统，隐藏/再现对象和实体和曲面模型的着色。UG/Gateway包括一个没有的高分率的绘图仪许用权，模块也提供一个现代化的电子表格应用，构造和管理零件家族并操纵部件间表达式。它由相关的解析方案，扩充的模型易于进行设计，标准的桌面查找功能提供一个简单的基于知识工程技术的执行方法，UG/Gateway是对所有其它Unigraphics应用的必要基础。 2. UG/Freeform Modeling (自由形状建模)

使得能够进行复杂自由形状的设计如机翼和进气道，以及工业设计的产品，UG/Freeform建模形成对合并实体和曲面建模技术到一单个强大功能的工具集的基础，技术包括沿曲线的扫描，利用1，2和3个轨道方法比例地建立形状，从标准二次锥方法的放样体，园形或锥形模截面的倒园(圆角 )，在二个或更多的其它体间充顺桥接间隙的曲面，也支持通过一个曲线/点网格定义形状或对逆向工程任务通过点出去拟合建立形形状模型可以或通过修改定义的曲线，改变参数的数值，或通过利用图形的或数字的规律控制来进行编缉。例如，一个可变半径的倒园或改变一个扫描的横截面积，模型是与所有其它UG功能完全集成的，UG/Freeform Modding也包括为评估复杂模型的形状、尺寸和曲率的易于使用的工具。

3、UG/User-Defined Features (用户定义的特征)

这个模块提供一种交互方法，为了易于恢复和编辑、使用一用户定义特征(UDF)的概念去捕捉和存贮部件家族，模块包括取一个已存参数化实体模型，它是利用标准Unigraphics工具创建的，定义特征变量，建立参数间关系，设置缺省值和决定当调用时特征将取的一般形状所需的所有工具。当建立时，UDF驻留在一个由任一设计员利用模块可以存取的目录中，在一个UDF被加到设计模型之

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后，它的任一参数可以使用正常的特征编辑技术进行编辑,它的行为将符合于设计意图,按UDF原来的创建者建立的设计意图。 4、UG/Assembly Modeling (装配建模)

提供一个并行的自顶一向下的产品开发方法，UG/Assemly Modeling的主模型可以在总装配的上下文中设计和编辑，组件被灵活地配对或定位,并且是相关的改进了性能和减少存贮的需求，参数化地装配建模提供为描述组件间配对关系和为规定共同的紧固件组和其它重复的零件的附加功能，结构体系允许极大的产品结构由一设计队伍来创建和共享，这个使队伍成员继续它们的工作与其它人并行，部件的版本和或由用户规定的命名规则或由UG/Manager的配置规则来正确存取。

5、UG/CAM BASE UG加工基础

UG/CAM BASE加工基础模块提供联接UG所有加工模块的基础框架，它为UG所有加工模块提供一个相同的、界面友好的图形化窗口环境，用户可以在图形方式下观测刀具沿轨迹运动的情况并可对其进行图形化修改：如对刀具轨迹进行延伸、缩短或修改等。该模块同时提供通用的点位加工编程功能，可用于钻孔、攻丝和镗孔等加工编程。该模块交互界面可按用户需求进行灵活的用户化修改和剪裁，并可定义标准化刀具库、加工工艺参数样板库使初加工、半精加工、精加工等操作常用参数标准化，以减少使用培训时间并优化加工工艺。UG软件所有模块都可在实体模型上直接生成加工程序，并保持与实体模型全相关。

2.3 UG的功能和技术特性

2.3.1 UG的功能

Unigraphics CAD/CAM/CAE系统提供了一个基于过程的产品设计环境，使产品开发从设计到加工真正实现了数据的无缝集成，从而优化了企业的产品设计与制造。不仅具有强大的实体造型、曲面造型、虚拟装配和产生工程图等设计功能；而且，在设计过程中可进行有限元分析、机构运动分析、动力学分析和仿真模拟，提高设计的可靠性；同时，可用建立的三维模型直接生成数控代码，用于产品的加工，其后处理程序支持多种类型数控机床。 2.3.2 UG的技术特性

1、智能化

软件的制造商清楚地认识到:知识是主要的资产和关健的竞争武器。对于知识的使用程度，就决定了该公司可以减少生产周期、提高产品质和减少产品成本的程度。在UnigrephicsNX的过程向是最明显的。这些专家的知识与最佳实践的

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工作程序相结合.使复杂的创建性活动成为自动化过程。 使软件智能化，减少软件开发时间，降低成本，更简单的获取知识 。

2、集成性

UG是一个完全集成的CAD/CAM开发过程 。 3、并行协作

CAM软件.它致力于从概念设计、工程分析到制造的整个产品开发通常涉及许多人.如公司内部和外部的人员及多个地区的人员。成功的团队可以使团队的每个成员充分发挥其知识与创断能力。有效的协作可以使每个部门两时提高效率 。通过使用主模型方法、产品数据管理PDM、产品可视化Pv以及internet技术，可以支持扩展企业范围的井行协作。

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第三章 基于UG的烟灰缸造型设计

3.1 CAD技术的概述

计算机辅助设计(CAD-Computer Aided Design)指利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作。 在设计中通常要用计算机对不同方案进行大量的计算、分析和比较，以决定最优方案；各种设计信息，不论是数字的、文字的或图形的，都能存放在计算机的内存或外存里，并能快速地检索；设计人员通常用草图开始设计，将草图变为工作图的繁重工作可以交给计算机完成；由计算机自动产生的设计结果，可以快速作出图形，使设计人员及时对设计作出判断和修改；利用计算机可以进行与图形的编辑、放大、缩小、平移和旋转等有关的图形数据加工工作。

3.2 课题数据来源

烟灰缸外形的视觉效果取决于数据的合理性与否，这不仅关系到烟灰缸的外

观设计还会影响零件加工的难易度，甚至可能滞后毕业设计进度。所以说，数据选择是这个课题的核心内容。首先，我们可以通过成品实体，运用测量工具，测量出我们需要的数据。我们还可以参考一些网上的创意烟灰缸，这不仅给我们提供了创意、数据，还解决了烟灰缸本身带有的单一。下图是我设计的烟灰缸的外形及设计来源。

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3.3 UG软件建模

社会的发展带来的是日新月异的视觉感官与创新感受，人们不会于满足基本的需求。更多的是新鲜事物带来的新鲜感所给人的满足。所以，烟灰缸的造型也要满足这种要求。以下是我以UG 8.5软件作为核心设计平台所设计的烟灰缸，具体的步骤如下：

1、创建工作草图

打开UG软件，新建一个建模模型。进入后，点击插入/草图，然后确定，UG窗口会出现如下图3.3.1所示的草图设置环境。

3.3.1 草图环境

2、建立坐标系

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草图的绘制离不开基准坐标系，因此，完成草图创建后，我们要做的是建立基准坐标系。由于版本问题，在UG 8.5中，基准坐标系是被隐藏的，所以我们要在部件导航器中，选中它，将其显示出来。如图3.3.2所示

3.3.2 基准坐标系

3、绘制草图的工具

在草图的绘制过程中，我们需要不同的工具。每个工具都有其特有的功能，他们能更好的帮助我们完成草图的绘制。如图3.3.3，是我们使用的其中之一，其功能是绘制一些基本的轮廓线。如直线、圆弧、园、矩形等。

3.3.3轮廓线

在画图时，我们无法避免一些问题，如多画或少画了一些线或轮廓，此时我

们需要的是修剪，延伸的功能。如图3.3.4所示

3.3.4 修剪

当我们完成草图后，因为一些操作问题，我们需要标注尺寸，或对草图进行一些必要的约束。约束可以避免图形出错，使后面的操作可以继续，为设计节省时间。如图3.3.5是标注及约束功能。

3.3.5 约束

草图的完成意味着我们设计工作进入到了一个十分重要的地步，草图的完成大大提高我们课题的进度，为加工节省了时间，如图3.3.6所示，是我绘制出的草图。

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3.3.6 草图

完成草图的绘制后，我们需对草图进行处理。由于草图是简单地二维图形，为了方便我们加工，我们所采用的是UG中的CAD\\CAM功能。因此我们要把草图从二维转换为三维图形，这就需要拉伸、回转等功能。如图3.3.7所示。

3.3.7 拉伸

拉伸后的草图以变成立体的三维图形，不仅在美观，还是在加工方面，都给人以立体的感觉。如图3.3.8是完成拉伸后的草图。

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3.3.8 三维草图

3.4 UG建模加工

在上述的建模中，我们应该根据实际所需选择合适的建模方式。利用曲线造型，把所有确定的点连接，可以自动生成样条曲线，实现各线条之间的光滑过渡，这样做出来的曲面视觉效果较佳。但是这样做的难度在于数据难以回去，必须进过详细的计算。此次加工主要由数控铣床来完成完成烟灰缸外轮廓和内轮廓加工

3.5 UG建模经验总结

1、建模之前，应对模型建立的顺序做大致考虑，尤其是对复杂模型，要考虑先做什么，之后做什么以及用什么方法做，这对后序工作有极其重要的影响； 2、在做重要步骤前，应先仔细检查，防止出现错漏；

3、对复杂模型，应该结合三维实体建模与生成二维图形。因为在空间中有不易检查的尺寸，在二维图中能较准确的检查。通过生成的二维图形可反过来检查实体建模的正确与否，能及时发现存在的问题；

4、做复杂零件应多做备份，进行了一定阶段存一个新文档，以备操作失误 造成文件丢失或损坏时可调用最近相邻的文件重做。复杂零件不要用一个文档从 头干到尾，因为当作了某些操作产生“无参数”实体，存盘后，就无法再回到 来参数齐全的实体了，该步骤是不可逆的。因此复杂零件应多做备份，待确实成

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功完成后再将前面已无用的备份删除，这样可避免很多问题发生。另外，勤做备 份、勤存盘也有好处，当出现死机或误操作退出等异常情况时，还可以马上重新 调入再做，不会让心血白费；

5、针对实际遇到的问题要多去了解，为什么这么做，其原理又是什么，这样才能了解更深入，发现其独有的功能，有时能对解决问题起很大作用； 6、经常向咯啊是请教，多和他人讨论，这样可以开阔思路，有时可共同找到更佳的方法，不至于陷入思维定式；

7、对解决不了的问题应及时做好记录，以便能集中向知道老师请教。解决问题的方法也应及时记录下来，以便日后查看。

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第四章 数控加工工艺设计

4.1 数控加工工艺特点

在编程前都要对所加工的零件进行工艺分析，拟定加工方案，选择合适的刀具，确定切削用量。在编程中，对一些工艺问题 如对刀点、加工路线等也需做一些处理。因此程序编制中的工艺分析是十分重要的。在普通机床上加工零件时，是用工艺规程或工艺卡片来规定每道工序的操作程序，操作者按工艺卡上规定的步骤加工零件。而在数控机床上加工零件时，要把被加工的全部工艺过程、工艺参数和位移数据编制成程序，用它控制机床加工。数控机床加工工艺与普通机床加工工艺在原则上基本相同，但数控加工的整个过程是自动进行的，因而有自己特点：

1、工序的内容复杂 2、工步的安排更为详尽 3、依靠程序完成所有工艺过程。

4、数控机械加工程序是数控机床的指令性文件。

5、数控机床受控于程序指令，加工的全过程都是按程序指令自动进行的。 6、数控机械加工程序不仅包括零件的工艺过程，而且还包括了完成工艺过程所必需的工艺参数，如切削用量、进给路线、刀具尺寸编号以及机床的运动过程。7、数控加工效率高，加工精度高，劳动强度低，对不同工件适应能力强。

4.2数控加工工艺分析

无论是手工编程还是自动编程，在编程前都要对所加工的零件进行工艺分析，拟定加工方案，选择合适的刀具，确定切削用量。在编程中，对一些工艺问题(如对刀点、加工路线等)也需做一些处理。因此程序编制中的工艺分析是一项十分重要的工作，那么我们就要对数控加工工艺分析的内容非常熟悉。 实践证明，数控加工工艺分析主要包括以下几方面： 1)选择适合在数控机床上加工的零件，确定工序内容。

2)分析被加工零件图样，明确加工内容及技术要求，在此基础上确定零件的加工方案，制定数控加工工艺路线，如工序的划分、加工顺序的安排、与传统加工工序的衔接等。

3)设计数控加工工序。如工步的划分、零件的定位与夹具的选择、刀具的选择、切削用量的确定等。

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4)调整数控加工工序的程序。如对刀点、换刀点的选择、加工路线的确定、刀具的补偿。

5)分配数控加工中的容差。 6)处理数控机床上部分工艺指令。

总之，数控加工工艺内容较多，有些与普通机床加工相似，因而本文章仅对编程中的工艺分析予以讨论。

4.3数控加工工艺路线设计

数控加工的工艺路线设计必须全面考虑，注意工序的正确划分、顺序的合理安排和数控加工工序与普通工序的衔接。其工艺路线与普通加工工艺路线分析基本相符。数控机床与普通机床加工相比较，加工工序更加集中，根据数控机床的加工特点，加工工序的划分有以下几种方式：

（1）根据装夹定位划分工序；（2）按所用刀具划分工序；（3）以粗、精加工划分工序。

加工顺序的安排应根据工件的结构和毛坯状况，选择工件定位和安装方式，重点保证工件的刚度不被破坏，尽量减少变形，因此加工顺序的安排应遵循以下原则：

1、上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧 2、先加工工件的内腔后加工工件的外轮廓 3、尽量减少重复定位与换刀次数

4、在一次安装加工多道工序中，先安排对工件刚性破坏较小的工序。

4.4数控加工工序的设计

数控机床加工工序设计的主要任务：确定工序的具体加工内容、切削用量、工艺装备、定位安装方式及刀具运动轨迹，为编制程序作好准备。其大致的主要内容有： 1、安装工件。

2、夹具与刀具的选择。 3、进给路线的选择。 4、切削参数的选择。 5、对刀及换刀位置选择。

4.5烟灰缸的数控加工工艺

本次数控加工主要采用数控铣床。

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4.5.1加工中心工艺分析

1、毛坯：一块90*90mm的长方形铝块；材质：铝合金 2、确定工序和装夹方式 本次铣削加工分三道工序完成：

（1）对毛坯进行加工，使烟灰缸的轮廓初步成型，采用平口虎钳夹装方式 （2）对剩余的余量进行切削，达到烟灰缸的基本工艺，采用平口虎钳夹装方式 （3）对烟灰缸内部进行铣削，使得烟灰缸成型，达到设计标准。

3、刀具选用：铝合金本身材质较软，但由于切削量过多，故在粗加工时选用直径为6的硬质合金平铣刀。精加工时，所走路径余量较小，故选用直径为4的球铣刀

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第五章 基于UG的烟灰缸虚拟加工

5.1 CAM技术的概括

前几章我们阐述了如何利用UG中的CAD 功能对烟灰缸进行了建模。当建模完成后，我们需利用UG的CAM功能对已有的模型进行自动生成加工程序，并在机床上加工出符合设计要求的零件。

计算机辅助制造（Computer Aided Manufacturing，简称CAM），CAM是指计算机在制造领域有关应用的统称，有广义CAM和狭义CAM之分。所谓广义CAM，是指利用计算机辅助完成从生产准备工作到产品制造过程中的直接和间接的各种活动，包括工艺准备、生产作业计划、物流过程的运行控制、生产控制、质量控制等主要方面。其中工艺准备包括计算机辅助工艺过程设计、计算机辅助工装设计与制造、NC编程、计算机辅助工时定额和材料定额的编制等内容；物流过程的运行控制包括物料的加工、装配、检验、输送、储存等生产活动。而狭义CAM通常指数控程序的编制，包括刀具路线的规划、刀位文件的生成、刀具轨迹仿真以及后置处理和NC代码生成等。

CAM中核心的技术是数控加工技术。数控加工主要分程序编制和加工过程两个步骤。程序编制是根据图纸或CAD信息，按照数控机床控制系统的要求，确定加工指令，完成零件数控程序编制；加工过程是将数控程序传输给数控机床，控制机床各坐标的伺服系统，驱动机床，使刀具和工件严格按执行程序的规定相对运动，加工出符合要求的零件。作为应用性、实践性极强的专业技术，CAM直接面向数控生产实际。生产实际的需求是所有技术发展与创新的原动力，CAM在实际应用中已经取得了明显的经济效益，并且在提高企业市场竞争能力方面发挥着重要作用。

5.2 平面铣和固定轴曲面轮廓铣加工技术

5.2.1 平面铣的概述

平面铣(Planar-Mill)操作创建是用来去除平面层中的材料量的刀轨。这种操作类型最常用于粗加工材料，以为精加工操作做准备。也用于精加工外形、清除转角残余余量。平面铣是用于切削具有竖直壁的部件以及垂直于刀具轴的平面和底面。 5.2.2 平面铣的特点

通过铣刀的旋转，配合工作台的移动，对被加工工件进行切削，达到工件平面精加工的目的。

5.2.3 固定轴曲面轮廓铣的概述

固定轴曲面轮廓铣（Fixed Contour）简称为固定轴铣。固定轴铣是用于精加工由轮廓曲面形成的区域的加工方法。并允许通过精确控制和投影矢量以使刀

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具沿着复杂的曲面轮廓运动。固定轴铣是沿曲面轮廓的深度切削材料，在每一位置，刀具始终沿着几何体的外轮廓同时有X、Y、Z轴的运动，即刀具路径始终与外轮廓曲面保持同距离（预留量）运动，用于半精加工或精加工，适用于加工一个或多个复杂曲面。

5.2.4 固定轴曲面轮廓铣的特点

1、沿复杂的曲面轮廓运动，用于精加工或半精加工 2、刀具路径始终与外轮廓曲面保持同距离 3、适用于加工复杂曲面 5.2.5 烟灰缸的虚拟加工 1、打开文件

启动UG NX 8.5，打开文件gulin.prt 2、点击开始菜单，进行加工。

当我们完成草图的三维建模后，我们要利用UG的CAM 功能对烟灰缸模型进行加工方面的处理，如选择刀具，加工路径，切削参数等。这与后处理的程序生成有关，为我们今后的加工提供便利。在选择刀具时，我们要根据我们所涉及的模型尽可能的选择大的刀具，这样可以减少我们的加工时间，避免了在加工过程中出现断刀或撞刀等情况，拖延进度。如图5.2.1所示是刀具选择。之后，我们要创建相应的程序，如图5.2.2所示。

在选择刀具后我们需要选择我们加工的几何体，这称之为新建几何体。如图5.2.2所示

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5.2.1 刀具选择 5.2.3新建几何体

5.2.2 创建程序 5.2.4 创建几何体

完成以上的相关后，我们要选择零件的坐标系以及相关工序。坐标系选择的正确与否关系到我们之后的加工。一旦坐标系选择错误，这将导致之后的加工错误。因为错误的坐标系使得刀具无法到达正确的加工位置，严重的可能会出现撞刀等情况。如图5.2.5所示。

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5.2.5 MCS坐标 工序的选择也十分重要。好的工序不仅可以美观零件本身，还可以节省时间。避免出现大的失误，节省材料。如图5.2.6所示。

5.2.6工序

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5.2.7切削参数

5.2.8铣削参数 5.2.9 22

切削层参数

5.2.10 进给率和速速

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5.2.11 粗加工刀具轨迹及路径

5.2.12精加工1刀具轨迹及路径

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5.2.13 精加工2刀具轨迹及路径

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第六章 数控机床加工

6.1 数控机床简介

6.1.1 数控机床的发展

当今世界，工业发达国家对机床工业高度重视，竞相发展机电一体化、高精、高效、高自动化先进机床，以加速工业和国民经济的发展。长期以来，欧、美、亚在国际市场上相互展开激烈竞争，已形成一条无形战线，特别是随微电子、计算机技术的进步，数控机床在20世纪80年代以后加速发展，各方用户提出更多需求，早已成为四大国际机床展上各国机床制造商竞相展示先进技术、争夺用户、扩大市场的焦点。中国加入WTO后，正式参与世界市场激烈竞争，今后如何加强机床工业实力、加速数控机床产业发展，实是紧迫而又艰巨的任务。

进入21世纪，军事技术和民用工业的发展对数控机床的要求越来越高，应用现代设计技术、测量技术、工序集约化、新一代功能部件以及软件技术，使数控机床的加工范围、动态性能、加工精度和可靠性有了极大地提高。科学技术特别是信息技术的发展迅速，高速高精控制技术、多通道开放式体系结构、多轴控制技术、智能控制技术、网络化技术、CAD/CAM与CNC的综合集成，使数控机床技术进入了智能化、网络化、敏捷制造、虚拟制造的更高阶段。

6.1.2 数控机床的控制结构

⑴、机床本体

数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。但

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数控机床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面都已发生了很大的变化，这种变化的目的是为了满足数控机床的要求和充分发挥数控机床的特点。 ⑵、CNC单元

CNC单元是数控机床的核心，CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。CNC单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。 ⑶输入/输出设备

输入装置将各种加工信息传递于计算机的外部设备。在数控机床产生初期，输入装置为穿孔纸带，现已淘汰，后发展成盒式磁带，再发展成键盘、磁盘等便携式硬件，极大方便了信息输入工作，现通用DNC网络通讯串行通信的方式输入。

输出指输出内部工作参数（含机床正常、理想工作状态下的原始参数，故障诊断参数等），一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存，待工作一段时间后，再将输出与原始资料作比较、对照，可帮助判断机床工作是否维持正常。 ⑷伺服单元

伺服单元由驱动器、驱动电机组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。对于步进电机来说，每一个脉冲信号使电机转过一个角度，进而带动机床移动部件移动一个微小距离。每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统，整个机床的性能主要取决于伺服系统。 ⑸驱动装置

驱动装置把经放大的指令信号变为机械运动，通过简单的机械连接部件驱动机床，使工作台精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动， 最后加工出图纸所要求的零件。和伺服单元相对应，驱动装置有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机等。

伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统，它是机床工作的动力装置，CNC装置的指令要靠伺服驱动系统付诸实施，所以，伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分。 ⑹可编程控制器

可编程控制器 (PC，Programmable Controller) 是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，专为在工业环境下应用而设计的。由于最初研制这种装置的目的是为了解决生产设备的逻辑及开关控制， 故把称它为可编程逻辑控制器

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( PLC， Programmable Logic Controller)。当PLC用于控制机床顺序动作时，也可称之为编程机床控制器( PMC， Programmable Machine Controller )。PLC己成为数控机床不可缺少的控制装置。CNC和PLC协调配合，共同完成对数控机床的控制。 ⑺测量反馈装置

测量装置也称反馈元件，包括光栅、旋转编码器、激光测距仪、磁栅等。通常安装在机床的工作台或丝杠上，它把机床工作台的实际位移转变成电信号反馈给CNC装置，供CNC装置与指令值比较产生误差信号，以控制机床向消除该误差的方向移动。

6.2数控加工的基本原理

数控加工时以程序段为单位，由系统程序逐段进行处理，不仅将刀位数据还将加工速度F代码及其他辅助代码（s代码表示主轴转速，T代码表示刀具号，M代码表示辅助功能指令）均按语法规则解释成计算机所能认可的数据形式，并以一定的格式存放在内存专用区 间。此外，对刀具补偿（长度与半径补偿）作处理，对进给速度（合成速度分解成沿各坐标的分速度以及自动增减速等）做处理，完成加工中的插补运算（由主CPU担任），数据由存储区间调入时，依靠控制总线通过地址总线取址并将数据沿数据总线输入CPU运算，结果仍沿总线返回，分别送至相关输出接口。输出信号也要通过一系列电路处理（分配、中断和缓冲），才能使伺服电机进给，使主轴按转速回转或停止。CRT显示出程序执行过程，并输出位置环与速度环的反馈信号经总线往返后由CPU进一步随机处理的结果。全部过程均在时钟频率的统一控制下，有条不紊地进行工作。

6.3烟灰缸外形的数控程序编制

6.3.1 数控编程技术及其发展

数控编程是目前CAD/CAPP/CAM系统中最能明显发挥效益的环节之一，其在实现设计加工自动化、提高加工精度和加工质量、缩短产品研制周期等方面发挥着重要作用。在诸如航空工业、汽车工业等领域有着大量的应用。加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数，实现了在线诊断和智能化故障处理；在网络化基础上，CAD/CAM与数控系统集成为一体，机床联网，实现了集中控制的群控加工。

6.3.2 数控编程的基本概念

数控编程是数控加工准备阶段的主要内容，通常包括分析零件图样，确定加工工艺过程；计算走刀轨迹，得出刀位数据；编写数控加工程序；制作控制介质；校对程序及首件试切。有手工编程和自动编程两种方法。总之,它是从零件图纸

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到获得数控加工程序的全过程。 6.3.3 数控编程的方法

数控编程分为手工编程和自动编程。手工编程是指编程的各个阶段均由人工完成。对于几何形状复杂的零件需借助计算机使用规定的数控语言编写零件源程序，经过处理后生成加工程序，称为自动编程。

此次烟灰缸所采用的方法是自动编程。 数控程序自动编程的步骤：

1、熟悉系统功能与使用方法 了解系统的功能框架，这是数控加工编程的基础，了解系统的数控加工编程能力，熟悉系统的界面及使用方法，了解系统文件管理方式。

2、分析加工零件 主要内容包括：分析待加工表面，确定编程原点及编程坐标系。

3、几何造型 在零件分析的基础上，对加工表面及其约束面进行几何造型。造型可在CAD/CAM集成编程系统中进行，也可在CAD软件中进行，然后通过格式转换为CAM软件所能接受的格式，目前所使用的CAD、CAM软件很多，如PRO/E、UG、AUTOCAD、MASTERCAM、CAXA、POWERMILL等。

4、选择合适刀具 根据加工表面及其约束表面的几何形态选择合适的刀具类型及刀具尺寸。

5、生成刀具轨迹 对自动编程来说，当走刀方式、刀具及加工次数确定之后，系统将自动生产所需要的刀具轨迹。所要求的加工参数包括：安全高度、主轴转速、进给速度、刀具轨迹间的残留高度、切削深度、加工余量、进刀/退刀方式等。

6、刀具轨迹验证 如果系统具有刀具轨迹验证功能，对可能过切、干涉与碰撞的刀位点，采用系统提供的刀具轨迹验证手段进行检验。

7、后置处理 根据所选用的数控系统，调用其机床数据文件，运行数控编程系统提供的后置处理程序，将刀位原文件转换成数控加工程序。后面我们将结合例子介绍使用Mstarcam进行自动编程及数控铣床的操作过程。

8、程序传输 将加工代码（G代码）传输到加工机床上，完成零件加工。

6.4 烟灰缸数控铣床加工

1、铣削平面

当我们在加工之前，我们所拿到的是一个毛坯，与我们要加工的零件尺寸有一定差距，所以我们要将多余的余量铣掉，与加工零件尺寸相等。

2、回参考点

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在我们使用机床前，我们需要把机床参考点回零，这样避免出现不必要的错误。避免对刀错误。其步骤如下：

（1）将机床的工作方式打到回参考点，屏幕左下角显示REF （2）回参考点时为避免撞刀，将倍率尽量打低。 （3）在回参考点时要先按Z+，之后再按X+和Y+ 3、对刀

将工作模式打MDI 模式，手动输入程序，使机床转动，对完刀后，按OFFSET键，进入坐标系数据输入。注意对刀时每把刀要区分出来，对第二把刀是只需对Z轴方向的坐标，其余照抄即可。 4、程序传输

在程序界面中找到输入出键，进入后按输入。此时电脑上把存有的程序利用数据传输线传入机床中。但是，在传程序之前，要把程序改成机床可以接受的程序头，避免出错。 5、自动加工

程序传入电脑后，调至当前加工程序。工作模式打到自动，按下循环启动，机床开始自动加工。

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第七章 总结

7.1 论文总结

目前，三维设计软件已广泛的应用于国内外各个大型的制造企业。本论文中，我们主要采用UG软件来实现对烟灰缸外观设计。在设计过程中，我们对一些重点问题进行了讨论。对草图、建模、造型、进行分析只为了完美我们的设计。 论文中我们对铣床加工中心进行了详细的介绍，并讲解了其使用方法和步骤。但仍会有一些不足。在此次的毕业设计中，我们采用了当前比较新型的加工技术，无形中提高了我们的设计质量。同时，为我们设计模型节省了时间，避免了滞后论文进度。总结如下： 一 、产品分析

本人对此次毕业设计所设计的产品基本满意。除造型方面外，更多的是实用性。但是，在告诉发展的当代，产品的创意才是关键。同时，它也是我辛苦设计的见证。由于个人水平有限，考虑的不够详细，尤其是在细节方面。 二、设计总结

（1）在学习UG的基础上，此次毕业设计让我学会了更深层次的使用方法。

对于CAD功能的运用也比以前更加得心应手。

（2）使用UG的CAM功能，使得烟灰缸的模拟加工更加方便，也为我将来的工作提供了不晓得便利。

（3）在烟灰缸设计过程中，通过对数控工艺的考虑，了解了工艺对于零件的重要性以及不可或缺的功能。

（4）原本有些遗忘的数控铣床操作方法通过此次设计不仅在原有的基础上增强了，还学会了一些以前未曾学过的小技巧。

三、存在问题

（1）在设计烟灰缸过程中由于单方面的考虑了其美观度、创意性等，有点忽略了加工方面的细节。在图上呈现的一些小细节在加工时，由于一些客观及人为因素在最后的成品中没有做出来。在设置相关参数上，为了考虑后面同学所需的加工时间，忽视了部分细节。浪费了一定的时间。

（2）由于烟灰缸的外部是一个通过拔模形成的八面体。在加工过程中，平刀对于斜面没有很好的加工能力，这使得最后呈现的零件有点粗糙。而且浪费了一定的时间。

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（3）由于长时间的没有接触机床，在刚开始的时候浪费了一点时间。个人技术还不完善使加工精度略微不足。

7.2 感想

此次毕业设计对于我来说，可能并不是十分的陌生。因为在此之前，我已接触过此类的加工方式。但是，此次从设计到加工完全由我个人独自完成，这可以说是一个不小的挑战。我个人十分喜欢，因为，我相信人的一生充满了无数的挑战。只有通过这些挑战，我们才能更好地学会和掌握自己的技能。为我们今后的设计工作提供了扎实的基础。

曾经，我不知道设计是什么，它的作用是什么，如何才能做到。通过此次毕业设计我想通了。设计就是在满足条件的情况下，尽可能的减少时间，降低成本，获取更高的利润。而做到这一步却不是一件简单是的事。设计一个东西需要十分丰富的知识做奠基，没有丰富的知识无法支撑起所设计的内容，一切都是空谈。认真仔细也是设计中不可缺少的重要因素。认真，使设计的内容更加充实，富有可能性。仔细，避免在设计过程中出现错误。设计是一个严肃的工作，小的错误也可能带来大的损失。创意也是不可缺少的，缺少了创意就像人没有了灵魂，了无生机。我相信通过自身的努力，掌握这三个基本，一切都不是问题，任何问题都可迎刃而解。

这次毕业设计培养了我们综合运用在大学中所学的所有知识，收集与研究相关资料与参考文献，学会分析解决设计中所遇到的主要问题，提高了解决工程技术实际问题的能力。巩固与深化了了我们所学的专业知识和一些基本理论。当我们在设计中需要自主解决所遇到的问题时，可以进行分析，在对所选课题有所研究的基础上，提出自己的简介及看法，运用自己的综合能力完成规定的设计任务。通过毕业设计的锻炼，使我们自己建立一个正确的设计与实验研究的思想方法，培养良好的科学态度与工作作风，并以此为基础，将自己所用到将来的工作中去，当将来自己需完成设计或制造时，可运用相关经验，做到有条不紊，而不会盲目的进行工作，陷入僵局。

致谢

在此，我还要感谢一路上给予我们帮助的人。通过他们的帮助，我们才能更好地完成我们的毕业设计。尤其要感谢的是我们的老师，他不仅给我们提供相关资料，还给了我们很多建设性的意见。在加工时给予我们的帮助更是不可忽视。衷心的感谢各位老师。

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