台安变频器sv3

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 1

1.通信数据结构

SV300系列机种接受计算机或其它上位控制器,经由RS485 或RS232做通讯控制,使用Modbus RTU模式及Modbus ASCII模式作为通信协议。 信息桢的最大长度为80比特。

1.1硬件安装 上位控制器 (PLC / HMI 或PC ) RS-485 Interface 收信 送信 从站 SV300 站别码01 选配卡 A B 从站SV300 从站SV300 站别码02 站别码03 选配卡 A B 选配卡 B A 从站SV300 站别码 FE 选配卡 B A 120Ω 1/4w 120Ω 1/4w **于通信联机之启始点与最终点请加上120Ω,1/4w之终端阻抗**

1.2 数据桢 ASCII MODE STX(3AH) 地址码高位 地址码代位 功能码高位 功能码低位 指令起始地址 指令起始地址 指令起始地址 指令起始地址 数据长度 数据长度 数据长度 数据长度 LRC校验高位 LRC校验低位 END 高位 END 低位

LRC检查码:

由2个ASCII码组合 结束字符:

END Hi = CR(0DH) , END Lo= LF(0AH) 数据起始到结束的长度: 由4个ASCII码组合 命令起始位:

由4个ASCII码组合 起始字符 = 3AH 通信位置(站别): 由2个ASCII码组合 功能码(command): 由2个ASCII码组合

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 2

数据桢 RTU MODE

MASTER(PLC等)相对于SLAVE指令, SLAVE应答。收受信的构成 如右所示, 依指令(机能)的内容, DATA部的长度不一。

**指令信号与应答信号间必须维持10mS之间隔

SLAVE地址 机能代码 DATA CRC CHECK 信号间隔

1.3通信地址(Address)

00H : 对所有驱动器广播(Broadcast) 01H : 对第01地址驱动器 0FH : 对第15地址驱动器 10H : 对第16地址驱动器

以此类推....，最大可到254(FEH)

1.4功能码(Function) 03H : 读出缓存器内容

06H : 写入一个WORD至缓存器(缓存器写入) 08H : 回路测试

10H : 写入多笔数据至缓存器(复数缓存器写入)

2.CMS (和校验与超时定义)

2.1 冗余码校验 例： 地址 01H

功能 03H 指令 01H

00H

数据长度 0AH

-----------------------

0FH------------取二补码

和校验 = F1H

CS(H) = 46H (ASCII) CS(L) = 31H (ASCII)

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 3

2.2 CRC CHECK : CRC检查码是由 Slave 地址到DATA结束,请以下述方式算出。 (1).取一个16 bit之缓存器设定值= FFFFH (全部为1),作为CRC缓存器。 (2).将指令信号第一个字节与16-bit CRC缓存器的低字节做¡异或¡运算后，将其结

果再存入此CRC缓存器内。

(3).将此CRC缓存器之值向右移出一位,并将0填入高位处之最左一位。检查此CRC缓

存器之值。

(4).如果是0时,将步骤(3)的新值存入CRC缓存器内,

如不为0,将此CRC缓存器与A001h(1010 0000 0000 0001)值再¡异或¡ ,将结果存入CRC缓存器内。

(5).重复步骤(3)与(4),将8-bit全部运算完成。

(6).重复步骤(2)到(5),取下一个8-bit的讯息指令,直到所有讯息指令运算完成,最

后得到的CRC缓存器的值,即为CRC检查码,此CRC检查码于传出时必须将低位先传输,再传输高位.例如CRC检查码值为1241hex时, CRC-16上位必须设定41hex, CRC-16下位必须设定12hex

 CRC 计算应用程序

UWORD ch_sum ( UBYTE long , UBYTE *rxdbuff ) { BYTE i = 0;

UWORD wkg = 0xFFFF; while ( long-- ) { wkg ^= rxdbuff++;

for ( i = 0 ; i < 8; i++ ) { if ( wkg & 0x0001 ) {

wkg = ( wkg >> 1 ) ^ 0xa001; }

else {

wkg = wkg >> 1; } } }

return( wkg ); }

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 4

2.3 超时 (400ms) & 重试 (最大: 2 次)

PC-LINK S 400ms

PC-LINK S 400ms

PC-LINK S (当 INV(PLC)超时或和校验出错或INV(PLC) 应答错误代码=和校验出错或PC-LINK 重试两次之后仍出错，将会显示¡ERR6¡。

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 5

3.指令起始地址

功能

功能说明

读梯形图第1页 读梯形图第2页 读梯形图第3页 读梯形图第4页 读梯形图第5页 读1号计时器功能 读2号计时器功能 读3号计时器功能 读4号计时器功能 读5号计时器功能 读6号计时器功能 读7号计时器功能 读8号计时器功能 读1号计数器功能 读2号计数器功能 读3号计数器功能 03

读4号计数器功能 读1号编码器功能 读2号编码器功能 读3号编码器功能 读4号编码器功能 读1号模拟功能 读2号模拟功能 读3号模拟功能 读4号模拟功能 读控制功能1 读控制功能2 读控制功能3 读控制功能4 读控制功能5 读控制功能6 读控制功能7 读控制功能8 读所有线圈状态

指令起始地址

200H 20AH 214H 21EH 228H 2H 269H 26EH 273H 278H 27DH 282H 287H 28CH 290H 294H 298H 2ACH 2B1H 2B6H 2BBH 2C0H 2C3H 2C6H 2C9H 2CCH 2D2H 2D8H 2DEH 2E4H 2EAH 2F0H 2F6H 2FCH~303H

数据长度 (字)

0AH 0AH 0AH 0AH 0AH 05H 05H 05H 05H 05H 05H 05H 05H 04H 04H 04H 04H 05H 05H 05H 05H 03H 03H 03H 03H 06H 06H 06H 06H 06H 06H 06H 06H 08H

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 6

功能

功能说明

写梯形图第1页 写梯形图第2页 写梯形图第3页 写梯形图第4页 写梯形图第5页 写1号计时器功能 写2号计时器功能 写3号计时器功能 写4号计时器功能 写5号计时器功能 写6号计时器功能 写7号计时器功能 写8号计时器功能 写1号计数器功能 写2号计数器功能 写3号计数器功能 10

写4号计数器功能 写1号编码器功能 写2号编码器功能 写3号编码器功能 写4号编码器功能 写1号模拟功能 写2号模拟功能 写3号模拟功能 写4号模拟功能 写控制功能1 写控制功能2 写控制功能3 写控制功能4 写控制功能5 写控制功能6 写控制功能7 写控制功能8 06

写所有线圈状态

指令起始地址

200H 20AH 214H 21EH 228H 2H 269H 26EH 273H 278H 27DH 282H 287H 28CH 290H 294H 298H 2ACH 2B1H 2B6H 2BBH 2C0H 2C3H 2C6H 2C9H 2CCH 2D2H 2D8H 2DEH 2E4H 2EAH 2F0H 2F6H 2FCH

数据长度 (字)

0AH 0AH 0AH 0AH 0AH 04H 04H 04H 04H 04H 04H 04H 04H 03H 03H 03H 03H 04H 04H 04H 04H 03H 03H 03H 03H 06H 06H 06H 06H 06H 06H 06H 06H 01H

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 7

功能

功能说明 运行与停止(PLC)

06

清除所有记忆 (Clear PLC Memory) 密码

指令起始地址

330H 331H 332H

数据长度 (字)

1 1 1

注: ¡写梯形图¡ 与 ¡清除所有记忆¡在PLC运转模式下不可写入与清除

4.错误代码

ASCII Mode RTU Mode

STX 地址 功能 异常码 LRC校验 结束

¡:¡ ¡0¡ ¡1¡ ¡8¡ ¡6¡ ¡5¡ ¡1¡ ¡2¡ ¡8¡ ¡CR¡ ¡LF¡

从站地址 功能 异常代码 CRC-16

上位 下位

02H 83H 52H C0H CDH

当通讯连接时,如果产生错误,此时驱动器会响应错误码，此错误码的功能是将原来的功能码与80H作¡与¡运算，响应给主控系统,让主控系统知道有错误产生。 错误代码 51 52 53 54 55

内 容

机能代码错误 缓存器不良 个数不良 数据设定错误 写入模式错误

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 8

5.指令起始地址说明

5.1 Ladder(* )page read

ASCII Mode

PC  INV(PLC) INV(PLC)PC 3AH STX 3AH STX 30H 31H 30H 33H 30H 32H 30H 30H 30H 30H 30H 41H ? ? 0DH 0AH

CHECK SUM END END 数据长度 *缓存器编号

站别 机能码

30H 31H 30H 33H 31H 34H

站别 机能码 数据长度 (Byte)

将PLC[0]~PLC[19]的资料送出

共40 Byte

? ? 0DH 0AH

CHECK SUM, END END

RTU Mode

PC  INV(PLC) INV(PLC)PC 01H 03H 02H 00H 00H 0AH

站别 机能码 *缓存器编号 数据长度 CRC上位 CRC下位

01H 03H 14H

站别 机能码 数据长度

将PLC[0]~PLC[19]的资料送出共20 Byte

? ?

CRC上位 CRC下位

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 9

5.2 读功能块

5.2.1 读计时器功能块

ASCII Mode

PC INV(PLC) INV(PLC)PC 3AH STX 3AH STX 30H 31H 30H 33H 30H 32H 36H 34H 30H 30H 30H 35H ? ? 0DH 0AH

RTU Mode

PC  INV(PLC) INV(PLC)PC 01H 03H 02H H 00H 05H

站别 机能码 *缓存器编号 数据长度 CRC上位 CRC下位

01H 03H 0AH

站别 机能码 数据长度

CHECK SUM END END 数据长度 *缓存器编号

站别 机能码

30H 31H 30H 33H 30H 41H

站别 机能码 数据长度 (Byte)

*将PLC[200]~PLC[209]的资

料送出共20 Byte

? ? 0DH 0AH

CHECK SUM, END END

*将PLC[200]~PLC[209]的资料送出

共10 Byte

? ?

CRC上位 CRC下位

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 10

5.2.2 读计数器功能块

ASCII Mode

PC INV(PLC) INV(PLC) PC 3AH STX 3AH STX 30H 31H 30H 33H 30H 32H 38H 43H 30H 30H 30H 34H ? ? 0DH 0AH

RTU Mode

PC  INV(PLC) INV(PLC)PC 01H 03H 02H 8CH 00H 04H

站别 机能码 *缓存器编号 数据长度 CRC上位 CRC下位

01H 03H 08H

站别 机能码 数据长度

CHECK SUM END END 数据长度 *缓存器编号

站别 机能码

30H 31H 30H 33H 30H 38H

站别 机能码 数据长度 (Byte)

*将PLC[280]~PLC[287]的资

料送出共16 Byte

? ? 0DH 0AH

CHECK SUM, END END

*将PLC[280]~PLC[287]的资料送出

共8 Byte

? ?

CRC上位 CRC下位

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 11

5.2.3 读编码器功能块

ASCII Mode

PC INV(PLC) INV(PLC) PC 3AH STX 3AH STX 30H 31H 30H 33H 30H 32H 41H 43H 30H 30H 30H 35H ? ? 0DH 0AH

RTU Mode

PC  INV(PLC) INV(PLC)PC 01H 03H 02H ACH 00H 05H

站别 机能码 *缓存器编号 数据长度 CRC上位 CRC下位

01H 03H 0AH

站别 机能码 数据长度

CHECK SUM END END 数据长度 *缓存器编号

站别 机能码

30H 31H 30H 33H 30H 41H

站别 机能码 数据长度 (Byte)

*将PLC[344]~PLC[353] 的资料送出共20 Byte

? ? 0DH 0AH

CHECK SUM, END END

*将PLC[344]~PLC[353] 的资料送出共10 Byte ? ?

CRC上位 CRC下位

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 12

5.2.4读模拟功能块

ASCII Mode

PC  INV(PLC) INV(PLC) PC 3AH STX 3AH STX 30H 31H 30H 33H 30H 32H 43H 30H 30H 30H 30H 33H ? ? 0DH 0AH

RTU Mode

PC  INV(PLC) INV(PLC)PC 01H 03H 02H C0H 00H 03H

站别 机能码 *缓存器编号 数据长度 CRC上位 CRC下位

01H 03H 06H

站别 机能码 数据长度

CHECK SUM END END 数据长度 *缓存器编号

站别 机能码

30H 31H 30H 33H 30H 36H

站别 机能码 数据长度 (Byte)

*将PLC[384]~PLC[3]的资

料送出共12 Byte

? ? 0DH 0AH

CHECK SUM, END END

*将PLC[384]~PLC[3]的资料送出

共12 Byte

? ?

CRC上位 CRC下位

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 13

5.2.5 读控制功能块

ASCII Mode

PC INV(PLC) INV(PLC) PC 3AH STX 3AH STX 30H 31H 30H 33H 30H 32H 43H 43H 30H 30H 30H 36H ? ? 0DH 0AH

RTU Mode

PC  INV(PLC) INV(PLC)PC 01H 03H 02H CCH 00H 06H

站别 机能码 *缓存器编号 数据长度 CRC上位 CRC下位

01H 03H 0CH

站别 机能码 数据长度

CHECK SUM END END 数据长度 *缓存器编号

站别 机能码

30H 31H 30H 33H 30H

站别 机能码 数据长度

(Byte) 43H

*将PLC[408]~PLC[419]的资料送

出共24 Byte

? ? 0DH 0AH

CHECK SUM, END END

*将PLC[408]~PLC[419]的资料送出

共12 Byte

? ?

CRC上位 CRC下位

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 14

5.2.6 读线圈状态

ASCII Mode

PC INV(PLC) INV(PLC) PC

3AH STX 3AH

30H 31H 30H 33H 30H 32H 46H 3CH 30H 30H 30H 38H ? ? 0DH 0AH

RTU Mode

PC  INV(PLC) INV(PLC)PC 01H 03H 02H FCH 00H 08H

站别 机能码 *缓存器编号 数据长度 CRC上位 CRC下位

01H 03H 10H

站别 机能码 数据长度

CHECK SUM END END 数据长度 *缓存器编号

站别 机能码

30H 31H 30H 33H 31H

STX 站别 机能码 数据长度

(Byte) 30H

*将PLC[504]~PLC[519]的资料送

出共32 Byte

? ? 0DH 0AH

CHECK SUM, END END

*将PLC[504]~PLC[519]的资料送出

共16 Byte

? ?

CRC上位 CRC下位

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 15

6.3 写梯形图

ASCII Mode

PC  INV(PLC) INV(PLC) PC

3AH STX 3AH 30H 31H 31H 30H 30H 32H 30H 30H 30H 30H 30H 41H 31H 34H

DATA 数据长度 (Byte) *缓存器编号

站别 机能码

30H 31H 30H 33H 30H 32H 30H 30H 30H 30H 30H 41H ? ? 0DH 0AH

CHECK

SUM, END END 数据长度 *缓存器编号

站别 机能码

*将PLC[0]~PLC[19]的资料送

出共40 Byte

? ? 0DH 0AH

CHECK SUM

END END

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 16

RTU Mode

PC  INV(PLC) INV(PLC)PC 01H 10H 02H 00H 00H 0AH 14H

站别 机能码 *缓存器编号 数据长度 DATA数

01H 10H 02H 00H 00H 0AH

站别 机能码 *缓存器编号 数据长度 CRC上位 CRC下位

*将PLC[0]~PLC[19]的资料送出共

20 Byte

CRC上位 CRC下位

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 17

6.4 写功能块

6.4.1 写计时器功能块

ASCII Mode

PC INV(PLC) INV(PLC) PC

3AH STX 3AH 30H 31H 31H 30H 30H 32H 36H 34H 30H 30H 30H 34H 30H 38H

DATA 数据长度 (Byte) *缓存器编号

站别 机能码

30H 31H 30H 33H 30H 32H 36H 34H 30H 30H 30H 34H ? ? 0DH 0AH 0AH

CHECK

SUM, END END END 数据长度 *缓存器编号

站别 机能码

*将fn[200]~fn[207]的资料送

出共16 Byte

? ? 0DH 0AH

CHECK SUM

END END

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 18

RTU Mode

PC  INV(PLC) INV(PLC)PC 01H 10H 02H H 00H 04H 08H

站别 机能码 *缓存器编号 数据长度 DATA数

01H 10H 02H H 00H 04H ? ?

站别 机能码 *缓存器编号 数据长度 CRC上位 CRC下位

*将PLC[200]~PLC[207]的资料送出

共8 Byte

? ?

CRC上位 CRC下位

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 19

6.4.2 写计数器功能块

ASCII Mode

PC  INV(PLC) INV(PLC) PC

3AH STX 3AH 30H 31H 31H 30H 30H 32H 38H 43H 30H 30H 30H 33H 30H 36H

DATA 数据长度 (Byte) *缓存器编号

站别 机能码

30H 31H 30H 33H 30H 32H 38H 43H 30H 30H 30H 33H ? ? 0DH 0AH

CHECK SUM, END END 数据长度 *缓存器编号

站别 机能码

*将fn[280]~fn[285]的资料送

出共12 Byte

? ? 0DH 0AH

CHECK SUM

END END

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 20

RTU Mode

PC  INV(PLC) INV(PLC)PC 01H 10H 02H 8CH 00H 03H 06H

站别 机能码 *缓存器编号 数据长度 DATA数

01H 10H 02H 8CH 00H 03H ? ?

站别 机能码 *缓存器编号 数据长度 CRC上位 CRC下位

*将PLC[280]~PLC[285]的资料送出

共6 Byte

? ?

CRC上位 CRC下位

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 21

6.4.3 写编码器功能块

ASCII Mode

PC INV(PLC) INV(PLC) PC

3AH STX 3AH 30H 31H 31H 30H

30H 32H 41H 43H 30H 30H 30H 34H 30H 38H

DATA 数据长度 (Byte) 站别 机能码

*缓存器编号

CHECK SUM

END END

30H 31H 30H 33H 30H 32H 41H 43H 30H 30H 30H 34H ? ? 0DH 0AH

CHECK SUM, END END 数据长度 站别 机能码

*缓存器编号

*将PLC[344]~PLC[353]的资料送

出共16 Byte

? ? 0DH 0AH

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 22

RTU Mode

PC  INV(PLC) INV(PLC)PC 01H 10H 02H ACH 00H 04H 08H

站别 机能码 *缓存器编号 数据长度 DATA数

01H 10H 02H ACH 00H 04H ? ?

站别 机能码 *缓存器编号 数据长度 CRC上位 CRC下位

*将PLC[344]~PLC[353]的资料送出

共8 Byte

? ?

CRC上位 CRC下位

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 23

6.4.4 写模拟功能块

ASCII Mode

PC INV(PLC) INV(PLC) PC

3AH STX 3AH 30H 31H 31H 30H

30H 32H 43H 30H 30H 30H 30H 33H 30H 36H

DATA 数据长度 (Byte) 站别 机能码

*缓存器编号

30H 31H 30H 33H 30H 32H 43H 30H 30H 30H 30H 33H ? ? 0DH 0AH

CHECK SUM, END END 数据长度 站别 机能码

*缓存器编号

*将PLC[384]~PLC[3]的资料送

出共12 Byte

? ? 0DH 0AH

CHECK SUM

END END

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 24

RTU Mode

PC  INV(PLC) INV(PLC)PC 01H 10H 02H C0H 00H 03H 06H

站别 机能码 *缓存器编号 数据长度 DATA数

01H 10H 02H C0H 00H 03H ? ?

站别 机能码 *缓存器编号 数据长度 CRC上位 CRC下位

*将PLC[384]~PLC[3]的资料送出

共12 Byte

? ?

CRC上位 CRC下位

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 25

6.4.5 写控制功能块

ASCII Mode

PC INV(PLC) INV(PLC) PC

3AH STX 3AH 30H 31H 31H 30H 30H 32H 43H 43H 30H 30H 30H

36H 30H 4CH

数据长度 (Byte) *缓存器编号

站别 机能码

DATA

CHECK SUM

END END

30H 31H 30H 33H 30H 32H 43H 43H 30H 30H 30H 36H ? ? 0DH 0AH

CHECK SUM, END END 数据长度 *缓存器编号

站别 机能码

*将PLC[408]~PLC[419]的资料送

出共24 Byte

? ? 0DH 0AH

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 26

RTU Mode

PC  INV(PLC) INV(PLC)PC 01H 10H 02H CCH 00H 06H 0CH

站别 机能码 *缓存器编号 数据长度 DATA数

01H 10H 02H CCH 00H 03H ? ?

站别 机能码 *缓存器编号 数据长度 CRC上位 CRC下位

*将PLC[408]~PLC[419]的资料送出

共12 Byte

? ?

CRC上位 CRC下位

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 27

6.4.6 写线圈状态

ASCII Mode

PC INV(PLC) INV(PLC)PC

3AH STX 3AH STX 30H 31H 30H 36H 30H 32H 46H 43H *要写入的资料 *要写入的资料 *要写入的资料 *要写入的资料

? ? 0DH 0AH

机能码

*缓存器编号

16-Bit数据由4 个ASCII码组合

CHECK

SUM

END

END

站别

30H 31H 30H 36H 30H 32H 46H 43H *要写入的资料

站别 机能码

*起始位置

*要写入的资料 16-Bit数据由4

*要写入的资料 个ASCII码组合 *要写入的资料

? ? 0DH 0AH

CHECK SUM END END

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 28

RTU Mode

01H 06H 02H FCH *要写入的资料 *要写入的资料

? ?

站别 机能码 *缓存器编号 16-Bit资料 CRC上位 CRC上位

注: 写入Coil

起始位置 02FDH 02FEH 02FFH 0300H 0301H 0302H 0302H 0303H

输入 计时器 计数器 辅助线圈 控制线圈 模拟 编号 输出

01H 06H 02H FCH *要写入的资料 *要写入的资料

? ?

站别 机能码 *缓存器编号 16-Bit资料 CRC上位 CRC下位

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 29

6.5 变频器控制

6.5.1指令数据 (可以读出及写入)

缓存器编号 0100H

运 转 操 作 信 号 0102H

Bit

内 容

预备用

0 运转指令 1 : 运转 0 : 停止 1 反转指令 1 : 反转 0 : 正转 2 外部异常 1 : 异常 (EFO) 3 异常复归 1 : 复归指令 4 寸动指令 1 : 寸动指令

5 多机能输入指令S1 1 :¡ON¡(以 5-00机能选择) 6 多机能输入指令S2 1 :¡ON¡(以 5-01机能选择) 7 多机能输入指令S3 1 :¡ON¡(以 5-02机能选择) 8 多机能输入指令S4 1 :¡ON¡(以 5-03机能选择) 9 多机能输入指令S5 1 :¡ON¡(以5-04机能选择) A 多机能输入指令S6 1 :¡ON¡(以 5-05机能选择) B 多机能输入指令AIN 1 :¡ON¡(以 5-06机能选择) C 多机能输出指令 1 1 : R1A ¡ON¡ (以8-02机能选择) D 多机能输出指令 2 1 : R2A ¡ON¡ (以8-03机能选择) E-F (未使用)

0101H

频率指令

0103~011FH 预备用

(注) 未使用的Bit请写入0，预备中的缓存器请勿写入DATA。

6.5.2监视数据(仅供读出)

缓存器编号 状态信号 Bit

内 容

0 运转状态 1 : 运转中 0 : 停止中 1 转向状态 1 : 反转 0 : 正转 2 变频器运转准备状态 1 : 准备完成 0 : 未准备完成 3 异常 1 : 异常 4

DATA设定错误 1 : 错误 (未使用)

0120H

5-F

(注) 未使用的Bit请写入0。

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

缓存器编号

变频器正常时 00 程序异常(CPF) 01 EEPROM异常(EPR) 02 过电压( OV ) 03 低电压( LV ) 04 变频器过热( OH ) 05 06 ~ 09 (未使用) 减速过电流( OC-D ) 10 29 内 容

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 30

运转中电压过低( LV-C ) 24 25 ~ 28 (未使用)

(Err8)

30 零速停止中( STP0 ) 31 直接启动失效( STP1 ) 32 键盘紧急停止( STP2 ) 33 紧急停止( E.S )

0121H

加速过电流( OC-A ) 34 外部BB( bb ) 异11 定速过电流( OC-C ) 常12 35 自动参数量测失败( ATER ) 内13 运转/减速过电压( OV-C ) 36 PID回授信号丧失( PDER ) 容 14 运转中变频器过热( OH-C ) 37 通讯外部异常(EFO) 变频器过速度( OVSP ) 15 CPU受干扰( CTER ) 16 17 (OC_S) 18~19(未使用)

停机中过电流( OC ) 20 马达过负载(OL1) 21 变频器过负载( OL2 ) 22 过转矩检出( OL3 ) 23 顺序输入值 ECER ) *1 38 Encoder信号丧失( 39 模拟转换错误(Err4) 40 参数锁定( LOC ) 41 按键操作错误( Err1 ) 42 参数设定错误( Err2 ) 43 通信中修改参数( Err5 ) 44 通信失败( Err6 ) 45 参数设定错误( Err7 )

0 端子S1 1 : 闭 1 端子S2 1 : 闭 2 端子S3 1 : 闭 3 端子S4 1 : 闭 4 端子S5 1 : 闭 5 端子S6 1 : 闭 6 端子AIN 1 : 闭 7-9

(未使用)

0122H

接 A 多机能输出1(RELAY1) (1 : R1A ON 0 : R1A OFF) 点 B 多机能输出2(RELAY2) (1 : R2A ON 0 : R2A OFF) 输 (未使用) C~F

出 0123H 频率指令 0124H 输出频率

0125H 输出电压指令 (1/1V) 0126H 输出直流电压指令 (1/1V) (注) 未使用的Bit请写入0 。

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 31

缓存器编号 0127H 输出电流 (10/1A) 0128H 0129H 012AH 012BH 012CH 012DH

保留

输出转矩

PID回授量 (100% / 最大输出频率, 10/1% ) PID输入量 (100% / 最大输出频率, 10/1% 附符号) TM2之AIN输入量 (1024 / 10V) *1 TM2之AV2输入量 (1024 / 10V) *1

内 容

012EH-012FH 预备中

(注) 预备中的缓存器请勿写入数据。

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 32

6.5.3保持缓存器内容读出 [03H]

从指定的开始, 将被指定的个数连续从保持缓存器的内容读出。

(例) 从从站号为1的SV300变频器将频率指令读出。

ASCII Mode

指令信号 应答信号(正常时) 应答信号(异常时) 3AH 30H 31H 30H 33H 30H 31H 32H 33H 30H 30H 30H 31H ? ? 0DH 0AH

LRC CHECK

END 个 数 开始编号 STX 从站地址 机能代码

3AH 30H 31H 30H 33H 30H 32H 31H 37H 37H 30H ? ? 0DH 0AH

LRC CHECK

END 最初的保存缓存器

STX 从站地址 机能代码 DATA 数

3AH 30H 32H 38H 33H 35H 32H 0DH 0AH

STX SLAVE地址

机能代码 异常码 END

RTU Mode

指令信号 应答信号(正常时) 应答信号(异常时) SLAVE地址 机能代码 开始编号 个 数 CRC-16

01 H 03H

上位 01H 下位 23H 上位 00H 下位 01H 上位 74H 下位 3CH

SLAVE地址 机能代码 DATA 数

最初的保上位 存缓存器 下位 CRC-16

上位 下位

01H 03H 02H 17H 70H AFH 82H

SLAVE地址 机能代码 异常码

CRC-16

上位 下位

02H 83H 52H C0H CDH

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 33

6.5.3 回路测试 [08H]

将指令讯息作为应答讯息返回。主站与从站间，用以检查信号传送之测试代码其数据能设定为任意值。

ASCII Mode

指令信号 应答信号(正常时) 应答信号(异常时) 3AH 30H 31H 30H 38H 30H 30H 30H 30H 41H 35H 33H 37H ? ? 0DH 0AH

RTU Mode

指令信号 应答信号(正常时) 应答信号(异常时) SLAVE地址 机能代码 测试代码 DATA CRC-16

01 H 08H

上位 00H 下位 00H 上位 A5H 下位 37H 上位 DAH 下位 8DH

SLAVE地址 机能代码

测试代码 DATA CRC-16

上位 下位 上位 下位 上位 下位

01H 08H 00H 00H A5H 37H DAH 8DH

SLAVE地址 机能代码 异常码

CRC-16

上位 下位

01H 88H 20H 47H D8H

LRC CHECK

END DATA 测试代码 STX 从站地址 机能代码

3AH 30H 31H 30H 38H 30H 30H 30H 30H 41H 35H 33H 37H ? ? 0DH 0AH

LRC CHECK

END DATA 测试代码 STX 从站地址 机能代码

3AH 30H 31H 38H 38H 32H 30H ? ? 0DH 0AH

STX SLAVE地址

机能代码 异常码 LRC CHEC END

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 34

6.5.3保持缓存器的写入 [06H]

从被指定的编号, 将保持缓存器写入指定的数据。

(例) 从PLC将从站号为1的V2变频器设定频率指令60.0Hz。

ASCII Mode

指令信号 应答信号(正常时) 应答信号(异常时) 3AH 30H 31H 30H 36H 30H 31H 30H 32H 31H 37H 37H 30H ? ? 0DH 0AH

RTU Mode

指令信号 应答信号(正常时) 应答信号(异常时) SLAVE地址 机能代码 开始编号 个 数 CRC-16

01 H 06H

上位 01H 下位 02H 上位 17H 下位 70H 上位 27H 下位 E2H

SLAVE地址 机能代码

开始编号 个 数 CRC-16

上位 下位 上位 下位 上位 下位

01H 06H 01H 02H 17H 70H 27H E2H

SLAVE地址 机能代码 异常码

CRC-16

上位 下位

01H 86H 52H C3H 9DH

LRC CHECK

END DATA 开始编号 STX 从站地址 机能代码

3AH 30H 31H 30H 36H 30H 31H 30H 32H 31H 37H 37H 30H ? ? 0DH 0AH

LRC CHECK

END DATA 开始编号 STX 从站地址 机能代码

3AH 30H 31H 38H 36H 35H 32H ? ? 0DH 0AH

STX SLAVE地址

机能代码 异常码 LRC CHECK

END

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 35

6.5.3复数保持缓存器的写入 [10H]

从被指定的编号开始, 将指定个数的保持缓存器各别写入指定的数据。

(例) 从PLC将从站号为1的SV300变频器设定以频率指令60.0Hz , 正转运转。

ASCII Mode

指令信号 应答信号(正常时) 应答信号(异常时) 3AH 30H 31H 31H 30H 30H 31H 30H 31H 30H 30H 30H 32H 30H 34H 30H 30H 30H 31H 31H 37H 37H 30H ? ? 0DH 0AH

LRC CHECK

END 其次DATA 最初DATA DATA数* 个数 开始编号 STX 从站地址 机能代码

3AH 30H 31H 31H 30H 30H 31H 30H 31H 30H 30H 30H 32H ? ? 0DH 0AH

LRC CHECK

END 个数 开始编号 STX 从站地址 机能代码

3AH 30H 31H 39H 30H 35H 32H ? ? 0DH 0AH

STX SLAVE地址

机能代码 异常码 LRC CHECK

END

* DATA数 请以 个数 乘 2

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 36

RTU Mode

指令信号 应答信号(正常时) 应答信号(异常时) SLAVE地址 机能代码 开始 个 数

01 H 10H

上位 01H 下位 01H 上位 00H 下位 02H

04H

上位 00H 下位 01H 上位 17H 下位 70H 上位 60H 下位 27H

SLAVE地址 机能代码

开始 个 数 CRC-16

上位 下位 上位 下位 上位 下位

01H 10H 01H 01H 00H 02H 11H F4H

SLAVE地址 机能代码 异常码

CRC-16

上位 下位

01H 90H 52H CDH FDH

DATA 数 * 最初DATA 其次DATA CRC-16

* DATA数 请以 个数 乘 2

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 37

参数与缓存器编号对照表(参数功能说明请参阅参数功能一览表) 缓存器编号

0000H 0001H 0002H 0003H 0004H 0005H 0006H 0007H 0008H 0009H 000AH 000BH 000CH 000DH 000EH 000FH 0010H 0011H 0012H 0013H 0014H 0015H 0016H 0017H 0018H 0019H 001AH 001BH 001CH 001DH 001EH 001FH 0020H 0021H 0022H

功能块

0-0

缓存器编号

0023H 0024H 0025H 0026H 0027H 0028H 0029H 002AH 002BH 002CH 002DH 002EH 002FH 0030H 0031H 0032H 0033H 0034H 0035H 0036H 0037H 0038H 0039H 003AH 003BH 003CH 003DH 003EH 003FH 0040H 0041H 0042H 0043H 0044H 0045H

功能块

3-11

0-1 0-2 0-3 0-4 0-5 0-6 0-7 0-8

1-0 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7 2-0 2-1 2-2 2-3 2-5 2-6 2-7 3-0

3-12 3-13 3-14 3-15 3-16 3-17 3-18 3-19

3-20 3-21 3-22 4-0 4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 5-0 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6

3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7

3-8 3-9

5-7 ~ 6-0 6-1 6-2 6-3 6-4

6-5

6-6 6-7

3-10

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 38

缓存器编号

0046H 0047H 0048H 0049H 004AH 004BH 004CH 004DH 004EH 004FH 0050H 0051H 0052H 0053H 0054H 0055H 0056H 0057H 0058H 0059H 005AH 005BH 005CH 005DH 005EH 005FH 0060H 0061H 0062H 0063H 00H 0065H 0066H 0067H 0068H

功能块

6-8 7-0 7-1 7-2 7-3 7-4 7-5 8-0 8-1 8-2 8-3 8-4 8-5 9-0 9-1 9-2 9-3 9-4 9-5 9-6 9-7 9-8 9-9 9-10 9-11

缓存器编号

0069H 006AH 006BH 006CH 006DH 006EH 006FH 0070H 0071H 0072H 0073H 0074H 0075H 0076H 0077H 0078H 0079H 007AH 007BH 007CH 007DH 007EH 007FH 0080H 0081H 0082H 0083H 0084H 0085H 0086H 0087H 0088H 00H 008AH 008BH

功能块

10-6 10-7 10-8 10-9 11-0 11-1 11-2 11-3 11-4 11-5 11-6 11-7 12-0 12-1 12-2 12-3 12-4 12-5 12-6 13-0 13-1 13-2 13-3 13-4 14-0

9-12 9-13 9-14 9-15 10-0 10-1 10-2

10-3 10-4

14-1 14-2 14-3 14-4 15-0 15-1 15-2

15-3

15-4 15-5

10-5

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 39

缓存器编号

008CH 008DH 008EH 008FH 0090H 0091H 0092H 0093H 0094H 0095H 0096H 0097H 0098H 0099H 009AH 009BH 009CH 009DH 009EH 009FH 00A0H 00A1H 00A2H 00A3H 00A4H 00A5H 00A6H 00A7H 00A8H 00A9H 00AAH 00ABH 00ACH 00ADH 00AEH

功能块

15-6 3-23 3-24 3-25 3-26 3-27 3-28 3-29 5-8 ~ 2-4 2-8

缓存器编号

00AFH 00B0H 00B1H 00B2H 00B3H 00B4H 00B5H 00B6H 00B7H 00B8H 00B9H 00BAH 00BBH 00BCH 00BDH 00BEH 00BFH 00C0H 00C1H 00C2H 00C3H 00C4H 00C5H 00C6H 00C7H 00C8H 00C9H 00CAH 00CBH 00CCH 00CDH 00CEH 00CFH 00D0H 00D1H

功能块 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.SV300 MODBUS ASCII通訊協定

缓存器编号

00D2H 00D3H 00D4H 00D5H 00D6H 00D7H 00D8H 00D9H 00DAH 00DBH 00DCH 00DDH 00DEH 00DFH 00E0H 00E1H 00E2H 00E3H 00E4H 00E5H 00E6H 00E7H 00E8H 00E9H 00EAH 00EBH 00ECH 00EDH 00EEH 00EFH 00F0H 00F1H 00F2H 00F3H 00F4H 00F5H 00F6H

功能块

~

文號 : 版別 : 0.A 頁次 : 40

缓存器编号

00F7H 00F8H 00F9H 00FAH 00FBH 00FCH 00FDH 00FEH 00FFH ~

功能块 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.