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专利名称：一种发动机缸套缸体加工用的机器人手爪专利类型：实用新型专利发明人：金加法,徐晓东,高庆强申请号：CN201220427988.6申请日：20120828公开号：CN202701335U公开日：20130130
摘要：本实用新型提供一种发动机缸套缸体加工用的机器人手爪，包括缸体爪手、缸套爪手、气动组件、支撑组件、连接臂和分线盒6；缸体爪手包括2条夹臂和5个夹头；缸套爪手包括夹爪、缸套导向头、导向固定块、垫块和缸套推板；气动组件包括缸体气爪及定位装置、缸套气爪及定位置装置、气缸组件、传动组件和气管组件；传动组件包括推板、2限推板导杆和2个线性导套；支撑组件包括第一筋板、第二筋板、连接臂固定板、竖固定板、盖板、横固定板和2根限位柱；连接臂的一端与连接臂固定板固定连接，分线盒均固定安装在连接臂上。本实用新型替代传统的人工操作模式，较大幅度地提高生产效率，保证装配精度，节省人力成本，且能杜绝安全生产事故。
申请人：常州市璟胜自动化科技有限公司
地址：213000 江苏省常州市新北区黄河中路132号401室
国籍：CN
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