工业技术 图３所示为室内用小型消防车转向车 轮发生转向的执行机构。当消防车到达某 一ＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮ０Ｌ０ＧＹ ．一２０１ ３ ＮＯ，１ ７团圆 ３室内用小型消防车特性分析 通过对本文设计的室内用小型消防车 的基本结构及工作原理的分析，从整体机 参考文献 ［１］陈家瑞，马天飞．汽车构造【Ｍ】．５版．北 京：人民交通出版社，２００８． （１）总体结构仍然保持了转向机构的紧 应用。 位置时，不同部位的火情传感器向单片 机处理器输送不同的信号，这时单片机根 构来看，该方案具有以下特点。据各方的信号判断车体与大火的位置。若 要改变车体的方位，单片机准确地计算控 凑性，以及材料加工的最小化。 ［２］孙桓，陈作模．机械原理［Ｍ】．７版．北京： 高等教育出版社，２００７． 【３］葛文杰．机械结构设计原理【Ｍ］．７版．天 津：天津大学出版社，２００８． ［４】宁贵欣．ＣＡＴＩＡＶ５工业造型设计实例 教程［Ｍ】．北京：清华大学出版社，２００４． ［５】王晓．汽车附属装置设计准则［Ｍ］．北京 人民交通出版社，２００７． 制转向电动机电源的时刻及持续时间，并 （２）该室内用小型消防车机构方案设 向控制电动机发出信号。控制转向电动机 计中，在驱动部分运用了两级减速圆柱齿 转动，经过一级圆柱齿轮、圆锥齿轮和齿轮 轮，在转向部分运用了～级锥齿轮传动和 齿条传输到平行四边形机构，拉动车轮转 齿轮齿条传动，传动比满足本机构的设计 向，这时车轮的转动迫使车体方位发生变 要求。 化，成功实现车体的转动。 （３）通过三维动画模拟该消防车的工作 过程，可以看出本文设计的室内用小型消 功能。 ２．３室内用小型消防车灭火器开启部分 开启与关闭机构。当室内用小型消防车到 达灭火预定位置后，单片机向控制灭火器 图４所示为室内用小型消防车灭火器 防车机构的各部件能协调工作、实现相应 开关的机构发出信号，此时开关控制机构 ４结语 按照单片机处理器的要求自动开启灭火 器。灭火器开启后向大火喷灭火液，只要单 片机处理器不向该机构发出关闭信号，灭 配有室内智能消防车机构的房间可减 少不必要的财产损失，由于机构采用自动 智能化，消防员员不必再为危险的爬楼、 火液一直向大火喷射直到灭火液喷射完 灭火而烦恼，机构的结构紧凑不影响室内 毕。当单片机处理器接收到火情传感器传 来无火信号时，单片机处理器立即向控制 物品的摆放与人的行走，由于室内智能消 防车机构可将复杂危险操作安全化，从而 环保功能，因而在不久的将来必将被广泛 灭火器开关的机构发出关闭信号，成功地 有效降低了财产损失，提高灭火安全性和 实现自动灭火ｌ２】。 （上接７５页） 要保存和后期处理的数据越来越庞大，这 就对自动控制系统提出了更高的要求。大 量的参数构成了整个自动控制过程，原来 的自动控制系统实时处理数据的能力很 强，但是后期数据的处理能力显得有些力 还具备了较强的自我学习能力以及快速收 们都是对遗传算法的发展。基于遗传算法 敛能力。 智能控制。智能化控制技术能够对圆 周运动或者直线运动进行控制。最新的运 的各种控制理论和技术正在不断的趋于完 善，必将对人工智能等带来深远的影响。 动控制器很多都是集成了遗传算法的控制 参考文献 模块，在控制器内部通过ＣＰＵ等嵌入式运 ［１】张绍红，毛尚旭，宁书年．模拟退火法和 算器做到精确高速的控制。目前这样的控 制器广泛应用于工业机器人、家用电器、机 不从心，遗传算法在大量数据的处理方面 拥有较多优势，在参数优化方面也有着其 遗传算法联合优化技术及在反演解释 中的应用［Ｊ】．煤炭学报，２００７（１）． 他算法不可比拟的优越性，￣ｎＰＩＤ参数控制 等。 床、汽车制造、大型机械、智能电梯等多种 ［２】万月珍，廖成咤．用遗传算法对臼动摔 场合。 制系统数学模犁寻优［Ｊ］．地壳形变与地 震，２００８（２）． 控制器的优化设计。遗传算法可用于 各种优化问题。既包括数量优化问题，也包 括组合优化问题，特别是在控制器的优化 ３讨论与展望 遗传算法虽然目前在众多的领域都有 广泛的应用，而且也相人们展示了它的独 设计方面，通过遗传算法优化设计的控制 较高性价比等特点。 遗传算法在神经网络中的应用。神经 网络用于控制系统时，多采用多层前向神 器具有响应快、实时性好、控制平稳，精确、 特控制特性和广阔的应用前景；但是遗传 算法也有自身的弱点，还有大量的理论和 实际问题值得研究。目前传统的遗传算法 就有很多各种不足。首先，传统遗传算法很 容易产生早熟现象以及局部寻优能力较差 经网络模型。当采用普通算法对神经网络 进行训练时，对时变系统的训练很难达到 较高精度。此外，由于算法属于梯度算法， 等问题，还有如果种群的规模较大，适应度 函数复杂的情况下，整个算法的计算过程 进展很缓慢，难道达到计算速度的要求。基 容易陷入局部极小。采用遗传算法训练的 神经网络，不但具有神经网络自身的特点 于这些问题，学者提出了多种混合算法，它 科技资讯ＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ７７
