二、立体车库的ＰＬＣ控制系统程序设计 ～ ．｛厂鬲 堡堡ｌ １Ｉ弹 虮Ｐｔ、 图５ ＰＣＬ控制系统整体柜图 根据既定的方案，系统ＰＬＣ控制程序采用步进方式进行编 程，系统整体框图如图５所示。采用步进方式进行编程，不需对时 刻变化的工序步进动作进行设计，工序之间的联锁或双重输出的 处理ＳＦＣ均能自动进行，只要对存车、取车的各个工序进行简单 的顺序设计就能保证闸门、自动门、升降机以及平面往复搬运机 的正确动作；且使用步进编程在程序调试以及故障检查非常方 便。图６是立体车库的动作流程图，部分ＵＯ分配详见表１。 图６立体车库动作流程图 智能立体车库在编程中采用并行性流程控制，使存车与取车 过程相互同时进行大大加快了智能立体车库的车辆存取速 度，从而提高了车库的运行效率。图７为车库并行性流程控制示 意图。 Ｉ困 ２０１５年３月 中学．ｉ罘 ｉ辅导 存ｌ午按面— ＿ ————— １ 取午按钮 图７车库并行性控制流程示意图 表１部分ＹＯ分配表 输入 输出 元件名称 作用 输入点 元件名称 作用 输出点 存车取卡 分配车辆 按钮 泊位 Ｘ０ 闲指示 车辆泊位空 指示车库 泊位 ＹＯ 一号自动 检测存车 １号自动道 驱动１号 门检测传 亭是否有 Ｘ１ 闸抬起输出 道闸抬起 Ｙｌ 感器 待存车辆 一号自动 检测自动 门开门到 门是否完 Ｘ２ 位微动开 ２号自动道 驱动闸抬起输出 道闸抬起 Ｙ２ ２号 关 全 贵 １号升降机 压力感应 是否驶上 Ｘ３ 检测车辆 一号自动门 自动门打 驱动一号 Ｙ３ 开关 升降机 打开输出 开 ＡＢＨ红外对射 －５０Ｌ 检测汽车 是否完全 一号自动门 驱动一号 检测传感 驶入升降 Ｘ４ 关闭输出 自动门关 Ｙ４ 器 机 闭 １号升降机 检测１号 一号升降机 驱动一号 Ａ层标志 升降机是 Ｘ５ 下降输出 升降机下 Ｙ５ 否在Ａ层 降 １号升降机 检测１号 一号升降机 驱动一号 Ｂ层标志 升降机是 Ｘ６ 上升输出 升降机上 Ｙ６ 否在Ａ层 升 １号升降机 检测１号 Ａ层平面往 驱动Ａ层 升降机是 Ｘ７ 复搬运机前 平面往复 Ｙ７ Ｃ层标志 否在Ａ层 行 搬运机前 行 基于ＰＬＣ控制的智能立体车库难点在于实现车辆的自动存 与自动取，下面就这两个难点进行分析设计。在自动存车过程中 泊位的分配采用变址【３】的方式进行处理，具体如图８所示。 图８变址程序 当第一次按下存车按钮时，在ＸＯ的上升沿，程序将１传送 至ＭＺＯ此时ＺＯ＝Ｏ即ＭＯ被置１，松开ＸＯ时在ＸＯ的下降沿将ｚ０ 自加１即ＺＯ＝Ｉ；在第二次按下存车按钮时，在ＸＯ的上升沿将１ 传送至ＭＺＯ此时ＺＯ＝Ｉ即Ｍ１被置１，松开ＸＯ时在ＸＯ的下降沿 ｚ０再次自加１即ＺＯ＝ｌ＋ｌ＝２，以此类推实现变址。利用变址程序 将会得到依次被置１的Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，…，Ｍ４２，利用这些中间继电 器的信号可以实现０ｌ号泊位到４２号泊位的准确定位。以Ａ层 的０ｌ到１４号泊位为例０１号泊位对应Ｍ１、Ｘ１２，０２号泊位对应 Ｍ２、Ｘ１３，以此类推ｌ４号泊位对应Ｍ１４、Ｘ２７，步进编程程序如图 ９所示
