可编程控制器的指令及其编程实训报告
一、实训目的
通过使用PLC的指令编程，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作，使学生掌握各类PLC指令的应用。
二、实训要求
1．根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作；
2．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。
三、实训内容
PLC的基本逻辑指令是PLC编程的基础，是使用最多的指令，因此必须熟练掌握。这些指令主要包括以下这些。
表 S7-200系列基本逻辑指令
学习牢记这些指令，并通过下面一个小任务来深入了解基本逻辑指令的应用。
任务要求： 使用S7-200 PLC的基本指令编写一个电动机连续运行的程序，并进行下载，监控和调试。
四、实训步骤
设启动/停止共用同一个常开按钮，连接I0.0，负载连接Q0.1。为消除连续按下按钮时产生的误操作，I0.0连接断开延时定时器T36的输入端，设置T36延时0.5s，所以对0.5s时间内重复的按钮动作不计数。按下启动/停止按钮，电动机运行；再次按下启动/停
止按钮，电动机停止。但0.5s时间范围内连续按下按钮的动作无效。单按钮启动/停止的PLC控制程序如图4所示：
图4 单按钮启动/停止控制PLC程序
当第一次按下启动/停止按钮时，T36常开触点闭合，计数器C1、C2的当前计数值为1，C1常开触点闭合，Q0.1接通，负载通电；当第二次按下启动/停止按钮时，计数器C1、C2的当前计数值为2，C1和C2均被复位，Q0.1断开，负载失电。从而完成了单按钮控制电机的启动和停止。
五、实训总结
通过使用PLC的指令编程，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等，掌握了各类PLC指令的应用。
