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专利名称：行驶车系统以及行驶车系统的控制方法专利类型：发明专利发明人：原崎一见
申请号：CN201780051272.6申请日：20170710公开号：CN1093123A公开日：20190416
摘要：本发明通过简单的控制使比优先行驶车先行的行驶车顺畅地通过交叉点，确保优先行驶车的优先行驶。行驶车系统(1A)具备：多个行驶车(3)；以及上位控制装置(4)，通过第一导出部(23)导出预定通过由优先行驶车选择部(28)选择出的优先行驶车(3a)预定通过的分支部(6)的第一行驶车(3b)，通过合流部导出部(29)导出第一行驶车(3b)在分支部(6)之后预定通过的合流部(7)，比第二行驶车(3c)优先地将合流部(7)的通过许可发送给第一行驶车(3b)，该第二行驶车(3c)与从第一行驶车(3b)不同的方向预定通过合流部(7)。
申请人：村田机械株式会社
地址：日本京都府
国籍：JP
代理机构：永新专利商标代理有限公司
代理人：庞乃媛
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