・实践教与学・ 电子设计工程师认证实操实训基础系列讲座（６） 第三讲字符型ＬｃＤ接口电路设计及应用，（上） 华中科技大学电工电子科技创新中心肖看 人机交互是一般电子系统中不可缺 器的工作原理及其设计应用，键盘有关的 仿真等内容。 少的一部分，键盘和显示器是最典型的人 接口知识则放至下一讲介绍。文章围绕字 一、字符型ＬＣＤ显示器的工作 机交互设备。单片机系统中，ＬＥＤ和ＬＣＤ 符型ＬＣＤ显示器，先后介绍其工作原理、 原理 是两种最常用的显示器，本文将紧密结合 接口电路、接口电路所涉及的接口芯片 ＥＤＰ实验箱，着重介绍字符型ＬＣＤ显示 ８１ ５５、以及应用编程和Ｐｒｏｔｅｕｓ环境下的 ＬＣＤ模块 区段电极 ４ 驱动电路 ３ 公用电极 驱动电路 ４ ３ ７ —二二二二 光标／闪烁控制器 ７Ｉ、 ÷．ｒ面 ．Ｊ ８ ８０ｘ８位 ５ 串－并 ７ Ｃ—转换器 ５ＧＲＡ１２位ｒ —Ｍ。Ｉ １ ８ 指令译码器 ６ Ｉ 忙信号标准 偏压 指令存储器 发生器 — ］／ｏ缓冲器 ＲＳ ＲＮ—Ｖ—Ｅ ＤＢ４￣ＤＢ７ ＤＢ０￣ＤＢ３ 图１字符型ＬＣＤ模块功能框图 表１字符型ＬＣＤ引脚功能表 弓ｌ脚号 符号 状态 功能 １ ＶＳＳ 电源地 ２ Ｖｄｄ ＋５Ｖ逻辑电源 ３ Ｖｏ 液晶驱动电源 厶 ＲＳ 输入 寄存器选择１：数据０：指令 ５ Ｒ／ｖ＼／ 输入 读、写操作选择 ６ Ｅ 输入 使能信号 ７ １４ ＤＢ０￣ＤＢ７ 三态 数据总线 １５ ＢＬ＋ 背光电源正（部分型号功能可能有变） １６ ＢＬ－ 背光电源负（部分型号功能可能有变） 电子世界・２０１０．０８ —３８一 字符型ＬＣＤ是一种通常用５×７点 阵图形来显示字符的液晶显示器。能显示 的每个字符都有一个代码，代码对应字符 的点阵图形数据由字符发生器产生，通过 驱动电路后在ＬＣＤ上显示出字符。为开 发简单，通常可以购买含ＬＣＤ及其驱动 电路的显示器，称为ＬＣＤ模块。下面以 ＬＣＤ１６０２（１６字符／行Ｘ２行）字符型液 晶模块为例，说明一下其工作原理。字符 型ＬＣＤ模块内部功能结构框图如图１所 示，其外部管脚功能详见表１。 在图１所示的功能框图中，ＤＤＲＡＭ 为显示数据ＲＡＭ。它是８０ Ｘ８位的 ＲＡＭ，能够存储多至８Ｏ个８位字符代码 作为显示数据。显示数据的ＤＤＲＡＭ地址 与显示屏上显示位置的关系如表２和表３ 所示。当ＬＣＤ显示屏每行能显示的字符 个数少于４０时，只有前面的显示单元内 的数据才会被显示处理。 ＣＧＲＯＭ为字符发生器ＲＯＭ时，用 来产生字符代码所表示的５×７点阵字符 图形。字符代码与字符的对应关系见表４。 ＣＧＲＡＭ为字符发生器ＲＡＭ时，用来存 储８个自行编程写的任意５Ｘ７点阵字符 图性。自编程字符图形代码见表４的第２ 列。功能框图中的其它部件如ＡＣ地址计 数器、忙信号标志ＢＦ、指令寄存器ｌＲ、数 据寄存器ＤＲ、电压调整电路、控制及驱动 电路等不在此一一介绍，有兴趣的读者可 以查阅相关资料。 字符型ＬＣＤ模块有１１条操作指令， 其格式如表５所示。 二、字符型ＬＣＤ模块接口电路 ・实践教与学・ 表２双行显示时ＤＤＲＡＭ地址与显示位置的关系表 显示位置 １ ２ ３ ３８ ３９ ４０ 设计与仿真 １．字符型ＬＣＤ模块的读写时序 时序是接口电路设计的关键所在，外 第一行ＤＤＲＡＭ地址 Ｏ０Ｈ ０１ Ｈ Ｏ２Ｈ 双行显示 ２５Ｈ ２６Ｈ ２７Ｈ ６５Ｈ ６６Ｈ ６７Ｈ ２６Ｈ ２７Ｈ ００Ｈ ６６Ｈ ６７Ｈ ４０Ｈ ２４Ｈ ２５Ｈ ２６Ｈ ６４Ｈ ６５Ｈ ６６Ｈ 围设备与单片机的时序搭配恰当与否，直 接关系到单片机与其外设数据交换的成 败。为此，在开展接口电路设计前，我们必 第二行ＤＤＲＡＭ地址 ４０Ｈ ４１ Ｈ ４２Ｈ 第一行ＤＤＲＡＭ地址 Ｏ１ Ｈ Ｏ２Ｈ Ｏ３Ｈ 须查阅器件手册，了解其读写时序。字符 双行左移显示 第二行ＤＤＲＡＭ地址 ４１ Ｈ ４２Ｈ ４３Ｈ 第一行ＤＤＲＡＭ地址 ２７Ｈ ００Ｈ ０１ Ｈ 型ＬＣＤ模块的读写时序分别如图２（ａ）和 图２（ｂ）所示，其中典型的读写使能周期 ｔｃｙｃＥ为１ Ｌｌ ｓ，１２ＭＨｚ以下主频的８０５１ 双行右移显示 第二行ＤＤＲＡＭ地址 ６７Ｈ ４０Ｈ ４１ Ｈ 单片机的总线读写时序可以较好地满足 此要求，更高更快主频的单片机在使用时 则需要读写的周期是否达到器件要求。如 果主控的单片机速度较ＬＣＤ太快，则可以 ２．２Ｖ ２．２Ｖ、 Ｒｓ ｎ６Ｖ ｎ６Ｖ 通过单片机的普通Ｉ／Ｏ端口来模拟ＬＣＤ 模块的读写时序访问即可。 ｔ＾ｓ Ｒ，Ｗ ／ ２．２Ｖ Ｐｗ删 。 ＼２．２Ｖ ｔ＾Ｈ ＿２．字符型ＬＣＤ模块与８０５１单片机 ● Ｅ Ｏ．６Ｖ． ２．２Ｖ ２．２ｖ ６Ｖ Ｏ．， ０．６Ｖｊ － 的典型接口电路 外设与８０５１单片机接口时，能够采 ‘一ｔＥｒ ｔＤＤＲ ． 一 ｌ 用总线方式的一般使用总线方式，这样可 ＶａｎａＤａｔｅ ｔｃｙｃＥ ＤＢＯ１ｌｏ ＢＤ７ 以提高传输速率，有时也会简化电路。如 果无法使用总线方式来完成的可以采用 （ａ）读时序 ＲＳ 软件模拟时序实现。对８０５１单片机而言， 外设的总线接口时序通常由指令ＭＯＶ）（ ＞ Ｑ．２６Ｖ —２０．２６Ｖ ７ ．来激发，如有不熟悉ＭＯＶ×指令时序的读 者可以查找相关资料，在开展总线接口电 ｔ＾ｓ一 洲 １． 一 ０．６Ｖ ＿ ７ｎ ．路设计前要仔细研读，此处不再介绍。从 图２所示的时序关系可以看出，字符型 ６ｖ ＰＷ聃 —ｔ＾Ｈ ．４ ＿．ｔＥｆ Ｅ ｔＥｒ－ ２．２Ｖ ． Ｏ．６ｖ ● ２．２Ｖｊ ０．６Ｖ Ｉ ｔｌ￣＇Ｗ ｔＮＬＣＤ模块与８０５１单片机可以很好的搭 配，字符型ＬＣＤ模块的８位数据线可与 ８０５１单片机的数据线直接相连，字符型 ＬＣＤ模块的使能信号Ｅ有效电平需求时 间较短并且总是高电平有效，可由单片机 ・一－ Ｉ ＤＢ０ＴＯ ＢＤ７ ｆ 蹦— ａ ｆ ｙｃＥ ： （ｂ）写时序 的读写信号和模块地址的片选信号来共 同决定，ＬＣＤ模块的寄存器选择信号ＲＳ 和读写操作选择信号则可以方便地由地 图２字符型ＬＣＤ模块读写时序图 址线来直接控制。在Ｐｒ０ｔｅｕｓ下，容易画出 表３单行显示时ＤＤＲＡＭ地址与显示位置的关系表 Ｉ 显示位置 １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １Ｏ １ １ １２ １３ １４ １５ １６ Ｉ单行 单行左移 单行右移 ００Ｈ Ｏ１ Ｈ ０２Ｈ Ｏ３Ｈ ０４Ｈ Ｏ５Ｈ ０６Ｈ ０７Ｈ ４０Ｈ ４１ Ｈ ４２Ｈ ４３Ｈ ４４Ｈ ４５Ｈ ４６Ｈ ４７Ｈ Ｏ１Ｈ ０２Ｈ Ｏ３Ｈ ０４Ｈ ０５Ｈ Ｏ６Ｈ ０７Ｈ ０８Ｈ ４１Ｈ ４２Ｈ ４３Ｈ ４４Ｈ ４５Ｈ ４６Ｈ ４７Ｈ ４８Ｈ ２７Ｈ ＯＯＨ Ｏ１Ｈ ０２Ｈ Ｏ３Ｈ ０４Ｈ Ｏ５Ｈ ０６Ｈ ６７Ｈ ４０Ｈ ４１Ｈ ４２Ｈ ４３Ｈ ４４Ｈ ４５Ｈ ４６Ｈ 屯子世界—・２０１０．０８ ３９— ・实践教与学・ 表４ ＬＣＤ字符代码表 Ｏ咖 ∞１Ｏ ＯＯ１ｔ ０１００ Ｏ１０１ ０ｔ１０ Ｏ１１１ １Ｏ１Ｏ １Ｏ１１ ＂ＯＯ １１０１ ～ 【０ｘ８３００】 １１１０ １＇１１ 此处引入ＸＢＹＴＥ对外部数据存储器 进行绝对地址访问，需要注意加入相应的 头文件”ａｂｓａｃｃ．ｈ”。在访问ＬＣＤ模块时， 写指令和写数据两项操作用的比较多，使 用时需要注意的一点就是每次ＬＣＤ模块 ｘｘｘｘＯｏｏＯ ‘∞ 籼 Ｉ， ‘．ｉ一－．Ｉ．．鼍一 ： － ＝三：．； ｌ ： 一－。 ｌ： 一－ ●“一 Ｃ Ｆ － ＸＸＸＸＯ∞１ 鳓 ｉ－ ． 耋． ：｛ ；－．耋 ：） ’一 ：§ ・ ’’‘－皇 ．兰兰ｌ ‘＿．１ ．－ ●● ＸＸＸＸ∞１Ｏ Ｉａ＇ ｛１ ．＿Ｉ． ｒ。’． ｌⅡ・－ §．． ： ： １：Ｉ．＝・‘＿ ｜ ：．：－－‘ ＝ ： ．。 ● 。 ： 一－． －．皇 暑－。 ｌ兰；： 豳 ： ｔ： 完成指定的动作需要一定的时间，因此连 续的两次写操作之间需要间隔一定的时 间，或者在写操作前判断模块是否准备 好。易编写写指令和写数据的子函数分另０ 如下： ｘｘｘｘＯ０１１ 替 一：。 ●一● ●一 －。¨● 嘲 ： ｘｘｘｘ０１００ ｘｘｘｘ０１０１ 誊 盘 ｒ＿ｉ．－： Ｉ ＿ｌ：ｌ 辛 ＝－－ 。’ｒ． １： ． ．． ：．．． 晶．１ 椰 ． ： ： ｌ ｉ－ ｉ ｉ 一 ： ： ：＝ ： ‘－ ．： Ｉ．－－ － ｖｏｉｄ ｗｒｉ（ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｄａｔ） （ ｗｈｉｌｅ（ＰＯＲＴＲｅａｄＳｔａｔ＆Ｏｘ８０）；／／等 ＿ｘｘｘｘ０１１０ 口’ ・ Ｃ ：‘－’－－． －． ｉ ： Ｉ＿’ ｉ ｌ ：。－－ ｌ＝＝－ｌ ．ｌ…‘－ ｜：… ＸＸＸＸ０１１１ ｘｘｘｘｌ０００ 棚 。－－置 ｉｌ ｉ；； ． 。 。ｌＩ ：Ｉ ｌ ｌ－ －．－ｑ ：ｌ－ｌ＝ 。‘。１． ：： ． ．１ ｌ ．待ＬＣＤ模块准备好 ＰＯＲＴ＿Ｗｒｉｔｅｌｎｓｔ＝ｄａｔ；／／写指令 ） ｖｏｉｄ ｗｒｄ（ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｄａｔ） （１Ｉ ｌ． － ：： ｌ ：．－罩 ： ； Ｌ－●－－ Ｉ－ ： ： ＿ ：：＜ ●一－ ● ｘｘｘｘｌ００１ ｘｘｘｘｌＯ１Ｏ ∞ ．－ｌ －－．－｜ ． ：Ｉ 。． ｌｌ 工 — ０ 。－－ｌ ｌ¨‘： ：－－ ： Ｉ－ ； ・＿暑－｜ 。：。 ： Ｈ ｌ ‘－ ．：：＝ｉ ｛ 瑚 冀 ’ｒ 一Ｉ ： －． － － － ： ｝ １＝ｌ ：＝Ｆ－ ｒ ． ｗｈｉｌｅ（ＰＯＲＬＲｅａｄＳｔａｔ＆０ｘ８０）；／／等 待ＬＣＤ模块准备好 ＰＯＲＴ＿ＷｒｉｔｅＤａｔａ＝ｄａｔ；／／写数据 ） Ｘｘｘｘｌ６１１ 埘 － －暑 ＝Ｉ－ ． ； ：０． －＿ｌ－ ： ：ｌ＝ｉ ｘｘｘｘｌ１００ 辑 ：｜ ．＿－ ｌ －・ｌ哇－¨ ｌ１． Ｉ Ｉｌ ０ ｌ－ －¨●． ¨０．１ ：０＿Ｉ ｜霉． 罔 Ｘｘｘｘｌ１０ｔ 御 ｆ，’ 利用写指令子函数，可以方便地对 ＬＣＤ初始化，下面给出一段ＬＣＤ初始化 代码的示例，读者需要其它方式的设置可 ．ｉ －： ｉ’｝ ｌ ｌ ｛ ＿． －Ｉ 暑．｛ ．＾． ＩＩ． －－ 哪－ ．Ｊ 一 Ｘｘｘｘｌ１１０ ■ ， ｌ： Ｉｎ －・÷ ‘ １ － Ｉ ｉｌ ｒｕ 以仿照之。 ｖｏｉｄ Ｌｃｄｌｎｉｔ（） ｘｘｘｔｔ＇１ 辨 ，’● － －－ ． Ｕ －Ｉ— －Ｉ ：：一 ｌ：Ｉ暑 。Ｉ＝ 疆 ●Ｏ ● 啊 ８０５１单片机与字符型ＬＣＤ的接口仿真电 态（忙标志和地址指针）、写数据、读数据。 路如图３所示。 ｛ ｗｒｉ（０ｘ０１）；／／清除显示 ｗｒｉ（０ｘ３８）；／／设置８位格式，２行，５ ７ ｗｒｉ（０ｘ０６）；／／设定输入方式，增量不移 位 由于采用的是总线时序，所以对ＬＣＤ模 由图３可以看出，ＬＣＤ模块的地址空 块读写的操作非常简单，在Ｃ５１中直接把 ｗｒｉ（０ｘ０ｃ）；／／整体显示，关光标，不闪烁 ） 间由Ｐ２．７直接提供，当总线寻址的地址 相应的端口当作变量访问即可。依据图３， 最高位为１时，都可以访问ＬＣＤ模块，我 使用Ｃ５１预先定义好相应的操作端口： 们可以选择地址的最低端作为使用的基 ＃ｄｅｆｉｎｅ Ｐ０ＲＴ Ｗｒｉｔｅｌｎｓｔ ＬＣＤ模块初始化完毕后，可以在 ＤＤＲＡＭ的合适位置写入待显示的数据 以便在ＬＣＤ屏上显示，直接定位的单字节 显示子函数示例如下： ｖｏｉｄ Ｉｃｄｄｉｓｐ《ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｒｏｗ， —本地址：指令端口写地址０ｘ８０００，数据端 ＸＢＹＴＥ［０ｘ８０００】 口写地址为０ｘ８１００，指令端口读地址 ０ｘ８２００，数据端口读地址０ｘ８３００。 ３．字符型ＬＣＤ模块的编程与仿真 ＃ｄｅｆｉｎｅ ＰＯＲＴ ＷｒｉｔｅＤａｔａ ＸＢＹＴＥ 【０ｘ８１ ００】 ＃ｄｅｆｉｎｅ ＰＯＲＴ ＲｅａｄＳｔａｔ ×ＢＹＴＥ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｃｏｌｕｍｎ，ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｄａｔ） ｛ ｉｆ（ｒｏｗ＝＝１）ｗｒｉ（０ｘ８０＋ｃｏｌｕｍｎ一１）：，／ 从表５可以看出，字符型ＬＣＤ模块 【０ｘ８２００】 的操作可以分为４种情况：写指令、读状 ＃ｄｅｆｉｎｅ ＰＯＲＴ ＲｅａｄＤａｔａ ×ＢＹＴＥ 设置第一行的ＤＤＲＡＭ显示地址 屯子世界——・２０１０．０８ ４０—— ・实践教与学・ ｉｆ（ｒｏｗ＝＝２）ｗｒｉ（ＯｘｃＯ＋ｃｏｌｕｍｎ一１）：，／ ＶＣＣ ＬＣＤ’ 设置第二行的ＤＤＲＡＭ显示地址 ｗｒｄ（ｄａｔ）；／／写入显示字符数据 ） 调用显示子函数，如 Ｉｃｄｄｉｓｐ（１，１，’１’）： —Ｉｃｄｄｉｓｐ（２，１６，’０’）： ＿即可实现在ＬＣＤ屏上的第１排第１ 个位置处显示字符“１”，在第２排最后一 个位置处显示字符“０”。编写好完整的代 码，放入其图３所示的Ｐｒｏｔｅｕｓ电路中仿 真运行，获得的结果如图４所示。 如需显示字符串，可以使用以下代 码： ｖｏｉｄ Ｉｃｄ—ｓｔｒｉｎｇ（ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ Ｐ， ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｆｌａｇ） ｛ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｃｈｄａｔａ； ｉｆ《ｆｌａｇ＝＝１） ｛ ｃｈｄａｔａ＝Ｏｘ８０； －．．．．－．＿－．－－＿－－－＿－＿．－－－＿＿－－．－＿．．．．－＿＿－－＿＿…．－＿－＿＿．＿－＿・－．Ｊ 图３字符型ＬＣＤ模块与８０５１单片机的Ｐｒｏｔｅｕｓ接口电路仿真图 ｗｈｉｌｅ（ Ｐ ｌ＿‘ｋＯ‘） （ ｗｒｉ（ｃｈｄａｔａ）； ｃｈｄａｔａ＋＋； ‘ ｗｒｄ（ ｐ）； ｐ＋＋： ） ｝ ｉｆ（ｆｌａｇ＝＝２） ｛ ｃｈｄａｔａ＝ＯｘｃＯ； ｗｈｉｌｅ（ Ｐ ｌ＿‘ｋＯ’） ｛ ｗｒｉ（ｃｈｄａｔａ）； ＬＣＤ１ ＬＭ０１６Ｌ ■●－－－－－＿＿●＿－＿。＿－－－－＿－＿－－…。 ７４００ －。。’。－－－－＿。。。－－－－●。－。‘。’●－－。‘。－＿●●＿●－－●－＿。＿－●－－－＿＿＿●●●●－－ 图５字符型ＬＣＤ模块的字符串显示 图４字符型ＬＣＤ模块的Ｐｒｏｔｅｕｓ仿真运行效果图 结果图 电子世界・２０１ ０．０８ —４１一 ・实践教与学・ ｃｈｄａｔａ＋＋； ） ） 通过“Ｉｃｄｓｔｒｉｎｇ（“Ｈｅｌｌｏ，Ｗｏｒｌｄ”，１）：” ＿示字符串“Ｈｅｌｌｏ，Ｗｏｒｌｄ！”，在Ｐｒｏｔｅｕｓ下 的仿真结果如图５所示。 （未完待续） ｗｒｄ（ ｐ）： ｐ＋＋： ） 调用语句即可实现在ＬＣＤ屏第１排后显 表５字符型ＬＣＤ的操作指令表 功能 ＲＳ Ｒ／ｖ＼／ ＤＢ７ ＤＢ６ ＤＢ５ ＤＢ４ ＤＢ３ ＤＢ２ ＤＢ１ ＤＢ０ 说明 清屏 光标复位 ０ ０ ０ ０ Ｏ ０ Ｏ Ｏ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ Ｏ １ １ 写入空码ＡＣ清零，光标归位 ＡＣ清零，光标返回到显示屏左 上第一字符位上 Ｉ／Ｄ＝０ＡＣ减１计数，光标左移 个字符位：Ｉ／Ｄ＝Ｉ ＡＣ加１计 Ｓ 数光标右移一个字符位。 Ｓ＝０，禁止画面滚动： Ｓ＝１，允许画面滚动 一模式设置（光标画面移动 Ｏ 方式设置） 、Ｏ ０ Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ １ Ｊ／Ｄ ，Ｄ＝１开画面显示， 显示开关控制 ０ Ｏ ０ Ｏ ０ Ｏ １ Ｄ Ｃ Ｂ Ｄ＝０１关画面显示。 Ｃ＝１光标显示反之光标消失。 Ｂ＝１启用闪烁，反之禁止闪烁 光标、画面位移不影响 ０ ＤＤＲＡＭ Ｏ Ｏ ０ ０ １ ＳｆＣ Ｒ／Ｌ ｓ／Ｃ＝１：画面平移一个字符位： Ｓ／Ｃ＝０光标平移一个字符位； Ｒ／Ｌ＝１：右移： Ｒ／Ｌ＝０：左移。 工作方式设定，设置接口 数据宽度、显示行数、字符 ０ 点阵形式 ０ ０ ０ １ ＤＬ Ｎ Ｆ ● ＤＬ＝Ｉ，８位数据长度： ＤＬ＝０，４位数据长度，ＤＢ４～ ＤＢ７有效。８位指令代码和数 据将按先高４位后低４位分二 次传送 Ｎ＝Ｉ双行显示Ｎ＝０单行显示 Ｆ＝Ｉ，５ Ｘ １０点阵字体： Ｆ＝０，５Ｘ７点阵字体 ＣＧＲＡＭ地址设置 Ｏ 一 ０ 、 ０ Ｏ １ Ａ５ Ａ４ Ａ３ Ａ２ Ａ１ ＡＯ 将６位ＣＧＲＡＭ地址写入地 址指针计数器ＡＣ中 ＡＯ 将７位ＤＤＲＡＭ地址写入地 址指针计数器ＡＣ中 ＤＤＲＡＭ地址设置 Ｏ １ Ａ６ Ａ５ Ａ４ Ａ３ Ａ２ Ａ１ “忙”标志和地址指针 ０ １ ＢＦ ＡＣ６ ＡＣ５ ＡＣ４ ＡＣ３ Ａ２Ｃ Ａ１ ＢＦ＝１，忙；ＢＦ＝０，准备好，单 Ａ０ 片机可以向显示模块写指令代 码或读／写数据 根据当前地址指针计数器的性 质，将数据写入ＡＣ所指向的 ＤＤＲＡＭ或ＣＧＲＡＭ中 写数据 １ ０ 数 据 读数据 １ １ 数 据 根据当前地址指针计数器的性 质，将数据从ＡＣ所指向的 ＤＤＲＡＭ或ＣＧＲＡＭ中读出 屯子世界—・２０１０．０８ ４２—
