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专利名称：一种工件装卸装置及自动加工系统专利类型：实用新型专利发明人：王文兵
申请号：CN201620983858.9申请日：20160829公开号：CN206185587U公开日：20170524
摘要：本实用新型属于机床自动化领域，特指一种新型的工件装卸装置及自动加工系统，包括支架、可移动的安装在支架横梁上的机械手组件，以及上下驱动机构和左右驱动机构；所述机械手组件，包括机械臂、旋转驱动装置、旋转座和两个机械手；旋转驱动装置，其安装在机械臂下端，所述旋转驱动装置的驱动件斜向下设置，驱动件的轴线与水平线呈45°角设置；旋转座，其与所述旋转驱动装置的驱动件固定连接；两个机械手，其固定安装于旋转座背向旋转驱动装置的一端面上，所述两个机械手的外端均安装有可活动的机械爪，以及驱动机械爪做张开或合拢动作的机械爪驱动件；本实用新型具有结构简单，使用方便，空间利用率高，自动化水平高的优点。
申请人：浙江精典数控设备有限公司
地址：317500 浙江省台州市温岭市松门镇淋川北沙村
国籍：CN
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