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专利名称:物体跟踪方法及物体跟踪装置专利类型:发明专利发明人:方芳,野田邦昭申请号:CN201680086968.8申请日:20160627公开号:CN109328376A公开日:20190212
摘要:一种物体跟踪装置,使用检测本车辆(7)周围的物体(8)的物体检测传感器(10),按时序跟踪物体(8)。在检测到多个物体(8)的情况下,基于物体(8)的位置对本车辆(7)的移动(9)带来的影响度,将多个物体(8)分成组(G)。将各自的组(G)作为一个物体按时序进行跟踪。
申请人:日产自动车株式会社
地址:日本神奈川县
国籍:JP
代理机构:北京市柳沈律师事务所
代理人:张劲松
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