无证驾驶免于拘留的条件：
1、已满十四周岁不满十六周岁的；
2、已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的；
3、七十周岁以上的；
4、怀孕或者哺乳不满一周岁婴儿的。
一、15岁以下犯罪怎么处理
已满十六周岁的人犯罪,应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人,犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的,应当负刑事责任。15岁犯轻伤案件不负刑事责任。但已满十四周岁不满十八周岁的人违反治安管理的,可以治安处罚。
二、已满多少周岁的人贩卖毒品罪应当负刑事责任
已满14周岁的人贩卖毒品罪应当负刑事责任。具体年龄标准：
1、不满十四周岁的人不负承担刑事责任；
2、已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任；
3、已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任；
4、已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
三、未满16周岁可以拘留吗
未满16周岁的人也可以收到拘留证，但是一般收到的都是刑事拘留证，因为年满14周岁，不满16周岁的人员，犯了某种重大的罪行，也可以进行刑拘。已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的，不执行行政拘留处罚。
【本文关联的相关法律依据】
《道路交通安全法》第八十
对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。
第二十一条
违反治安管理行为人有下列情形之一，依照本法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚：
（一）已满十四周岁不满十六周岁的；
（二）已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的；
（三）七十周岁以上的；
（四）怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的。
