成年了要回抚养费，需要在诉讼时效内主张，否则人民不会支持该诉求。法律规定，向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，成年子女向未尽抚养义务的父或母主张未成年期间的抚养费的，应当在年满21周岁之前提出。根据《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十三条规定，抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。《民法典》第一百八十第一款规定，向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
法律依据:
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十三条抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费
