法律分析：
刑事附带民事赔偿是指犯罪行为对被害人造成经济损失时，除刑事责任外，还应承担相应的民事责任。如果罪犯无力赔偿，执行刑事附带民事赔偿应遵循以下法律规定：
1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十七条规定，被侵权人可以向人民申请对罪犯的财产采取保全措施，以保障赔偿权利。
2. 《中华人民共和国民事诉讼法》第一百九十规定，当事人或者其他权利人可以向人民申请执行判决、裁定、调解书。如果罪犯无力赔偿，被害人可以向人民申请责令其劳动、强制执行其财产或者财产转移，以保障自己的赔偿权利。
3. 如果罪犯逃匿或者拒不执行判决、裁定、调解书，应当依法采取强制措施，包括拘留、查封、扣押、冻结等。
法律依据：
1. 《中华人民共和国刑法》第七十三条、第七十四条、第七十五条等规定了刑事附带民事赔偿的法律依据。
2. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十七条、第二百九十等规定了对罪犯财产采取保全措施的法律依据。
3. 《中华人民共和国民事诉讼法》第一百九十、第二百零一条等规定了执行判决、裁定、调解书的法律依据。
