抚养权关系未成年的健康成长问题，我国法律允许在一定情况下变更原先的抚养权决定，具体有两种变更方式：
1、起诉变更
一方要求变更子女抚养关系，并向起诉的，在审理时查明有下列情形之一的，会予以支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。
因此，如果之前离婚判决时确定的抚养权归属，出现这些不利于被抚养子女的情况时，向申请变更抚养权的，一般都会得到支持。而且，十周岁以上的未成年人还可以按照其自身的意愿选择自己的监护人，更加有利于其自身的健康成长。
2、协议变更
就像离婚时的抚养权归属问题一样，变更抚养权既可以向请求变更，父母双方还可以协议变更子女抚养关系。对于种变更方式，是准许承认的。
一、母亲争取抚养权的有利条件是什么？
结合人民确定抚养权的标准，参照最高人民《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》中的规定，母亲争取孩子抚养权的的有利条件有：
(1)两周岁以下的子女，一般随母方生活；
(2)已作绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
(3)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
(4)无其他子女，而另一方有其他子女的；
(5)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的；
(6)双方抚养子女的条件基本相同，但子女单独随外祖父母生活多年，且外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾外孙子女的；
(7)十周岁以上的子女主动要求与母亲生活的。
