取保后不一定要出庭：
1、如果认为需要提起公诉的，那就会起诉、开庭、审理、宣判；
2、如果检察机关认为不需要提起公诉的、或者机关认为事实不清证据不足而撤案的，那就此结案，自然就不再有审理环节了。
一、案件移交还能取保候审吗
案件移交到检察机关后，如果符合取保候审条件的，嫌疑人还是可以申请取保候审的，但会不会批准一是人民在审查案件当中，认为事实不清，证据不足，需要退回机关补充侦查的，经机关在一个月内补充侦查完毕，又移送人民要求起诉的，人民可以重新计算审查期限;二是在人民审查案件中，发现该案件依照法律规定不属于自己管辖，而属于另外一个管辖的，或是由上级人民指定将该案件交给另一个管辖的，改变管辖后的人民应当重新计算审查期限。
二、撤诉和判无罪区别有什么
撤诉和判无罪的区别主要有以下几点：
1、作出的主体不同。撤诉的主体是人民，判决无罪的主体是人民；
2、产生的后果不同。判决无罪是经过审理，经过事实认定以及法律适用，综合全案证据，认为当事人无罪，经过判决后，不得再将同一事实又提起公诉。而作撤诉处理的，有可能是犯罪情节轻微，不足以起诉的，一旦发现新的证据，有可能会就同一事实重新提起诉讼；
3、依据的事由不同。撤诉的事由主要由不存在犯罪事实，犯罪情节轻微，不构成犯罪，证据发生变化，被告在犯罪时未满刑事责任年龄。而判决无罪主要依据的事由有证据不足，事实认定不清等原因。
我国宣判无罪的情形主要有三种：
1、情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的；
2、被告人或犯罪嫌疑人死亡，能认定其无罪的，应当宣判无罪；
3、在战时，对被判处三年以下有期徒刑没有现实危险宣告缓刑的犯罪军人，允许其戴罪立功，确有立功表现时，可以撤销原判刑罚，不以犯罪论处；
4、因证据不足，或其他不具有责性情形而被宣判无罪。
三、取保候审的案件开庭吗
视情况而定。取保候审之后，案件并未终止，仍然按照法定程序来走。如果认为需要提起公诉的，那就会起诉、开庭、审理、宣判。如果检察机关认为不需要提起公诉的、或者机关认为事实不清证据不足而撤案的，那就就此结案，就不再有审理环节了。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第一百八十六条
人民对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。
《刑事诉讼法》第二百三十四条
第二审人民对于下列案件，应当组成合议庭，开庭审理：
（一）被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件；
（二）被告人被判处死刑的上诉案件；
（三）人民抗诉的案件；
（四）其他应当开庭审理的案件。
第二审人民决定不开庭审理的，应当讯问被告人，听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见。
第二审人民开庭审理上诉、抗诉案件，可以到案件发生地或者原审人民所在地进行。
