仲裁裁决后可以起诉，但是需满足法律规定的条件。如果仲裁裁决作出后，人民对其依法撤销或者不予执行的，此时当事人可以就该纠纷到提起诉讼。对于作出的仲裁裁决已经生效并且不存在可撤销的情形，此时不能向提起诉讼，对此不会受理。
一、民事诉讼中不予执行的情况
跟据我国《民事诉讼法》第217条和第260条的规定，被申请执行人提出证据证明仲裁裁决有下列情形之一的，经人民组成合议庭审查核实，可以裁定不予执行。
第一，当事人在合同中没有订立仲裁条款或者事后没有达成书面仲裁协议的。也就是说，仲裁以合同当事人的协议为前提。如果当事人在合同中没有订立仲裁条款，事后也无书面的仲裁协议，仲裁就没有根据，仲裁机构即使作出裁决，人民也不予执行。
第二，裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁机构无权仲裁的。仲裁机构应当依照仲裁法规的规定和当事人仲裁协议的约定进行仲裁，其裁决才能有效。仲裁机构的裁决事项如果超出了当事人仲裁协议的范围，或者仲裁的事项不属于仲裁机构受案范围的，属于超越职权的行为。因此，即使仲裁机构作了裁决，也不能执行。第三，仲裁组织和仲裁程序是仲裁工作正常进行的重要保证，应当依照有关规定进行。如果仲裁员与本案有关联，依法应当回避而未回避，或者对当事人未经过合法通知而予以缺席仲裁等，其作出的裁决不发生效力，因而人民可不执行该项裁决。
第四，认定事实的主要证据不足的。
第五，适用法律有错误的。仲裁裁决必须依法进行，必须正确适用法律。
第六，仲裁员在仲裁该案时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。仲裁员必须廉洁奉公，依法裁决，如果在仲裁案件中有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁决的行为，则是违法犯罪的行为，所作裁决必然是错误的，人民理所当然亦不予执行。
第七，在涉外仲裁中，被申请执行人没有得到指定的仲裁员或者进行仲裁程序的通知，或者由于其他不属于被申请人负责的原因未能陈述意见。如果被申请执行人没有得到指定仲裁员或者进行仲裁程序的通知，或者遭到了不可抗拒的事由未能到庭陈述的，该仲裁裁决不能执行。
第八，涉外仲裁中，仲裁庭的组成或者仲裁的程序与仲裁规则不符。以上各种规定，主要是仲裁行为违反法定程序，或者由于其他原因，人民不执行该案的裁决。
除此以外，《民事诉讼法》第217条还给人民一项权力，即人民认定执行该裁决违背社会公共利益的，可以裁定不予执行。这是从实体方面考虑到的问题，只要接受执行申请的人民认定执行该裁决会违背社会公共利益，人民即可作出裁定，不予执行。人民在执行仲裁机关裁决的过程中，只要被申请人证明仲裁裁决有上述情形之一的，或者认定执行该裁决违背社会公共利益的，经院长批准作出裁定不予执行，并将裁定书送达双方当事人和仲裁机构。人民裁定不予执行仲裁裁决后，该仲裁裁决即无效，当事人既可以根据事后达成的书面仲裁协议重新申请仲裁机构仲裁，也可以直接向人民起诉。
二、撤销仲裁裁决和不予执行仲裁裁决的区别
(一)提出请求的当事人不同
有权提出撤销仲裁裁决申请的当事人可以是仲裁案件中的任何一方当事人，不论其是仲裁裁决确定的权利人还是义务人；而有权提出不予执行仲裁裁决的当事人只能是被申请执行仲裁裁决的一方当事人。
(二)提出请求的期限不同
当事人请求撤销仲裁裁决的，应当自收到仲裁裁决书之日起6个月内向人民提出；而当事人申请不予执行仲裁裁决则是在对方当事人申请执行仲裁裁决之后，对是否执行仲裁裁决作出裁定之前。
(三)管辖不同
当事人申请撤销仲裁裁决，应当向仲裁委员会所在地的中级人民提出，而当事人申请不予执行仲裁裁决只能向申请执行人所提出执行申请的提出。
(四)法定理由不同
《仲裁法》第5关于申请撤销仲裁裁决理由的第4项和第5项分别是：裁决所依据的证据是伪造的，对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；而申请不予执行仲裁裁决理由的第4项和第5项分别是：认定事实的主要证据不足的、适用法律确有错误的。而且，人民还可以以违背杜会公共利益为由撤销仲裁裁决。法定理由的不同表明，人民在审查撤销仲裁裁决时，侧重对于仲裁裁决的事实认定进行审查；而在审查不予执行仲裁裁决时，既审查仲裁裁决所认定的事实，又审查仲裁裁决所适用的法律。
(五)法律程序不同
在撤销仲裁裁决的程序中，认为可以由仲裁庭重新仲裁的，应通知仲裁庭在一定期限内重新仲裁；而在不予执行仲裁裁决的程序中，不可要求仲裁庭重新仲裁。
仲裁裁决不予执行一般是由人民通过裁定的方式作出，但前提是要符合《民事诉讼法》中规定不予执行的情形才行。而裁定不予执行仲裁裁决，也是需要当事人提出申请，在经过人民合议庭审查核实之后，才会作出不予执行的裁定。而实践中，也要注意区分不予执行仲裁裁决与撤销仲裁裁决。
三、仲裁条款有哪四个基本原则
1.自愿原则：当事人采用仲裁方式解决纠纷，必须首先由双方自愿达成仲裁协议。没有仲裁协议，一方申请仲裁的，仲裁组织不予受理。当事人可以自愿选择仲裁机构和仲裁员。当事人可以自行和解，达成和解协议后，可以请求仲裁庭根据和解协议作出仲裁裁决书，也可以撤回仲裁请求。当事人自愿调解的，仲裁庭应予调解。2.以事实为依据，以法律为准绳，公平合理地解决纠纷原则。3.仲裁组织依法行使仲裁权原则。4.一裁终局原则：仲裁裁决作出后，当事人就同一纠纷，不能再申请仲裁或者向人民起诉。但是，仲裁裁决被人民依法裁定撤销或者不予执行的，当事人可以重新达成仲裁协议申请仲裁，也可以向人民起诉。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国仲裁法》第九条仲裁实行一裁终局的制度。裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民起诉的，仲裁委员会或者人民不予受理。裁决被人民依法裁定撤销或者不予执行的，当事人就该纠纷可以根据双方重新达成的仲裁协议申请仲裁，也可以向人民起诉。
《中华人民共和国仲裁法》第五十四条裁决书应当写明仲裁请求、争议事实、裁决理由、裁决结果、仲裁费用的负担和裁决日期。当事人协议不愿写明争议事实和裁决理由的，可以不写。裁决书由仲裁员签名，加盖仲裁委员会印章。对裁决持不同意见的仲裁员，可以签名，也可以不签名。
