协议离婚后抚养权还能起诉，当事人可以起诉要求变更孩子的抚养权。我国法律规定，与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持。
一、父母要求母亲抚养孩子怎么办
母亲要求抚养孩子如果抚养权在男方的，如果双方能协商一致可以到人申请变更孩子的抚养权，如果不能协商一致的可以向人民起诉，要求变更孩子的抚养权。
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。
二、民法典变更抚养权
孩子的抚养权可以变更。法律规定，一方要求变更子女抚养权，与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，人民对于变更抚养权予以支持。变更孩子的抚养权有两种形式。1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求予以变更;2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。
三、怎么样要回孩子抚养权
要回孩子抚养权的方式有协议和诉讼两种。双方可以先协商确定抚养权归属，协商不成的可以到起诉，由根据双方实际情况进行判决。对于符合法律规定情形之一的，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应当给予支持。法律规定的情形有与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为等。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
