公司的车过户给个人需要换牌照。车牌是属于国家共有财产，不属于任何个人或集体，车主只有车牌使用权，并没有所有权。办理车辆过户时，必须收回原车牌和行驶证，确定新的车牌号，并重新核发号牌。登记机动车所有权发生转移时，车主应当自买家付款的30日内，向当地的车辆管理中心申请车辆过户登记。
车辆过户注意事项有哪些
1、产权证要合法；
2、查询是否有违章记录；
3、看有没有车辆购置税缴费单据；
4、办理流程要规范；
5、书面合同不能忘。
法律依据：《机动车登记规定》第五十二条
机动车登记证书、行驶证灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领。申请时，机动车所有人应当确认申请信息并提交身份证明。
车辆管理所应当审查提交的证明、凭证，收回损毁的登记证书、行驶证，自受理之日起一日内补发、换发登记证书、行驶证。
补领、换领机动车登记证书、行驶证的，原机动车登记证书、行驶证作废，不得继续使用。
